طراحی مسیر ربات‌های متحرک یکی از مسائل مهم در حوزه رباتیک است. همچنین امروزه بهینه­سازی طول مسیر حرکت و عبور از تله‌های حداقل محلی یکی از مشکلات اساسی و به روز در ربات‌های متحرک است. یکی از روش‌های مهم در طراحی مسیر این­گونه ربات‌ها، روش میدان پتانسیل مصنوعی است زیرا مبتنی بر محاسبات ساده ریاضی است. از مهم‌ترین معایب این روش می‌توان به گیرکردن در تله‌های حداقل محلی اشاره نمود. یک رویکرد برای رف...

در دنیایی که پدیدۀ شغل­زدایی به‌سرعت در حال گسترش است، تمایل به مسیر شغلی متنوع که در سرمایه‌های انسانی، اجتماعی و روان‌شناختی افراد به سرمایه‌گذاری‌های مداوم نیاز دارد، می‌تواند موجب افزایش قابلیت استخدام آنان شود. این پژوهش به بررسی تأثیر جهت‌گیری مسیر شغلی متنوع بر قابلیت استخدام ترخیص‌کاران گمرک بندر شهید رجایی با تأکید بر متغیر میانجی سرمایۀ مسیر شغلی می‌پردازد. جامعۀ آماری پژوهش 250 نفر ا...

ما در این پایان نامه 2 مدل ایج کرافیک و ایج گرافیک جدید را برای انرژی تاریک مورد مطالعه قرار دادیم. در مدل ایج گرافیک تحول پارامتر معادله حالت (?_d )، و پارامتر کندشوندگی q بر حسب فاکتور مقیاس برای مدل های ایج گرافیک برهمکنشی در جهان غیر تخت را محاسبه می کنیم. وابستگی به پارامترهای ? وn مدل ایج گرافیک در خمیدگی های فضایی متفاوت را بررسی می کنیم. غیر از وابستگی به پارامتر های ? و n نشان می دهیم ...

رشد مسیر شغلی عبارت است از یک فرایند مادام العمر، پیوسته و پیش رونده، که از ابتدای کودکی مهمترین بخش مسیر زندگی فرد را در بر میگیرد. و تشکیل شده از سه عامل خودآگاهی، کشف و طرح ریزی. افراد در اثر تعامل با محیط پیرامون به خودآگاهی دست میابند و رغبت ها، استعداد ها، ارزشها، توانایی ها و ناتواناییهای خود را شناسایی میکنند. به کشف محیط میپردازند و با بررسی مناسب آن به طرح ریزی زندگی آینده خود مبادرت ...

این پژوهش بر آن است تا بستری برای معرفی بنای تاریخی چهار طاقی تخت رستم ایجاد کند تا در عین یادآوری ارزش های کهن این مرز و بوم، در منطقه شهریار – جایی که این بنا واقع شده است- ایجاد اشتغال نماید و به این ترتیب قدمی اجتماعی – فرهنگی برداشته باشد.

زمینه و هدف : بیمارستان به عنوان یکی از سازمان های اصلی ارائه دهنده خدمات بهداشتی درمانی، حساسیت و اهمیت ویژه ای در اقتصاد و بهداشت دارد و به منظور بهینه سازی کارکرد آن به عنوان یک بنگاه اقتصادی باید از تحلیل های اقتصادی استفاده نمود. این مطالعه به منظور تعیین منابع درآمدی بیمارستان های عمومی و آموزشی وابسته به دانشگاه های علوم پزشکی انجام شد. روش بررسی : در این مطالعه توصیفی – تحلیلی 150 بیمار...

نوشته‏ی حاضر مطالعه و پژوهشی پیرامون نمادهای بکار رفته در معماری تخت جمشید و ارتباط آن ها با اعتقادات مذهبی هخامنشیان می باشد. در این پایان نامه نگاهی اجمالی به نمادها و نشانه های موجود در معماری و تزیینات وابسته به معماری تخت جمشید و هم‏چنین باورهای زرتشتی و مهری هخامنشیان شده است. پس ازآن این نمادها و نشانه ها و ارتباط آن‏ها با دین های مزدیسنا و میتراییسم به تفضیل مورد مطالعه قرار گرفته است. ...

هدف از اجرای پژوهش حاضر، بررسی رابطه ی بین آرزوها و موفقیت مسیر شغلی مدیران شرکت پلی اکریل ایران می باشد. به این منظور، 83 نفر از مدیران در سه رده ی عالی، میانی و سرپرستی به عنوان گروه نمونه به طور تصادفی انتخاب شدند. روش جمع آوری داده ها، دو پرسشنامه ی آرزوهای شغلی شاین و موفقیت شغلی محقق ساخته بود. داده ها با استفاده از آزمون t ، ضریب همبستگی پیرسون و تحلیل رگرسیون درنرم افزار spss مورد تجزیه...