هدف: پژوهش حاضر با هدف مقایسه تأثیر مشاوره مسیر شغلی سازه گرا بر انطباق پذیری مسیر شغلی دانش آموزان دختر دارای والدین معتاد و غیرمعتاد شهر اصفهان انجام شد. روش: روش پژوهش شبه آزمایشی از نوع پیش آزمون-پس آزمون با گروه گواه بود. بدین منظور، 60 نفر به صورت داوطلبانه انتخاب شدند و به صورت تصادفی در 4 گروه آزمایش (15 نفر دارای والدین معتاد و 15 نفر غیر معتاد) و گواه (15 نفر دارای والدین معتاد و 15 ن...

این مطالعه با هدف بررسی تأثیر مشاورۀ مسیر شغلی با رویکرد حکایتی کوکران بر انطباق پذیری مسیر شغلی دانشجویان نابینا انجام شد که روش پژوهش آن نیمه تجربی از نوع پیش آزمون، پس آزمون با گروه گواه بود. جامعۀ آماری دانشجویان نابینای دانشگاه اصفهان و دانشگاه آزاد خوراسگان در سال تحصیلی 93ـ1392 بود.30 نفر از دانشجویان نابینا به روش نمونه گیری در دسترس انتخاب و به شیوۀ تصادفی در دوگروه آزمایش و گواه قرار ...

در این پروژه مسئله طراحی مسیر برای دوپایی های فروتحریک و روبات های دارای محرک های کافی بررسی شده و یک روش برای حل مسائل مربوط به دوپایی های فروتحریک ارائه گردیده است. مسیر های تولید شده به گام های پیوسته و پشت سر هم منجر می شوند و از لحاظ میزان مصرف انرژی بهینه می باشند. همچنین به مسئله پایداری روبات های دوپا پرداخته شده و مسیر های بهینه به صورتی طراحی شده اند که بیشترین حاشیه پایداری را برای ر...

هدف اصلی پژوهش حاضر بررسی سیر و عوامل موثر بر رشدمسیر شغلی دانش آموزان شوم راهنمای تا پیش دانشگاهی بود.به اینمنظور تعداد721 نفر به صورت تصادفی طبقه ای انتخاب شده ومورد ارزیابی قرار کرفتند.داده ها به روش تحلیل معداله ساختاری تجزیه و تحلیل شدند. نتایج پژوهش نشان دادسیر رشد مسیر شغلی دانش آموزان از سوم راهنمایی تا اول دبیرستان افزایش می یابد و با یک توقف سه ساله تا پژیش دانشگاهی تغیر معناداری نمی ...

هدف از این پژوهش بررسی تأثیر آموزش مسیر شغلی والدین بر انطباق پذیری مسیر شغلی کودکان پسر پایه سوم دبستان بود.روش پژوهش نیمه تجربی از نوع پیش آزمون،پس آزمون با گروه کنترل بود.جامعه آماری کلیه دانش آموزان پسر پایه سوم دبستان ساکن شهر اصفهان در سال 90-89 بود. در این جامعه یک نمونه 40 نفری به صورت نمونه در دسترس انتخاب شد که به طور تصادفی 20 نفر از آنها در گروه آزمایش و 20 نفر در گروه کنترل قرار گر...

یکی از مسایل مهم در سیستم های رباتیکی و بازوهای مکانیکی، طراحی مسیر است. مسئله طراحی مسیر در محیط های شناخته شده می تواند به صورت خارج از خط انجام گیرد. اما چنانچه محیط حرکتی ربات بطور کامل شناخته شده نباشد و تغییرات از قبل پیش-بینی نشده ای داشته باشد، طراحی مسیر عملا می بایست بصورت همزمان انجام گیرد و در این طراحی مسیر، سرعت و دقت محاسباتی الگوریتم های مورد استفاده از اهمیت ویزه ای برخوردار اس...

در این پایان نامه برای تولید مورد آزمون از دیاگرام توالی uml به عنوان ورودی فرایند تولید مورد آزمون استفاده شده است. درصورت زیاد بودن تعداد موارد آزمون، بررسی آنها کاری خطاخیز، زمانبر و خسته کننده خواهد بود. بنابراین در این پایان نامه هدف آن است که در مرحله ی تولید آزمون از معیاری استفاده شود که هر مسیر از حالت آغازین تا حالت پایانی، بیش از یک بار پیموده نشود. از طرف دیگر برای تسریع در فرایند ت...

در این پایان نامه با استفاده از روش های تغییراتی لم مسیر کوهی و قضیه نقطه بحرانی نشان می دهیم مسائل مقدار مرزی (p(x – لاپلاسین در شرایط مرزی دیریکله و نیومن جواب های ضعیف نامتناهی دارد.

مقدمه : رفلکس چشمک از تست های جدید الکترودیاگنوستیک است که توسط یک قوس رفلکسی که شاخه آوران آن عصب v و شاخه وابران آن عصب vii کرانیال است ایجاد می شود. پاسخ های این رفلکس بصورت امواج r1 و r2 و r2c است. محل آناتومیک مراکز این رفلکس در مغز هنوز بطور کامل مشخص نشده است و در مطالعات مختلف نتایج متفاوتی گزارش شده است؛ از جمله در استروک های نیمکره ای، اختلال در جزء r2 به تنهایی و یا اختلال در هر دو ج...

ربات های پادار شامل نمونه حیوانی تا راه رونده های دوپا پیشرفت چشمگیری در چندین دهه گذشته داشته اند. توسعه ربات دوپا که بتواند رفتار همتای بیولوژیکی اش(انسان) را تقلید کند امری دشوار است. برای این منظور بایستی ربات قادر باشد حرکتش را براساس شرایط مختلف سطح وفق داده و با حرکت مناسب پا و بالاتنه پایداری خود را تضمین نماید. در این تحقیق مسیر گام برداشتن برای یک ربات راه رونده دوپا 7 عضوی صفحه ای بر...