با توجه به پیشرفت علوم به ویژه تکنولوژی گل حفاری و نیز هزینه های زیادی که در آنها صرف میشود،بهینه سازی و کنترل خواص سیالیت گل های حفاری جهت افزایش راندمان گل حفاری و کاهش هزینه های مربوطه با توجه به پیشرفت علوم بویژه مواد جدید و درک بهتر فرایند حفاری و همچنین قابلیت مدل سازی فیزیکی و کامپیوتری امری ضروری می باشد. مشخصات فیزیکی وکارآیی گلهای متداول در حفر چاههای عمیق تحت دما و آلاینده های زیاد ت...

امروزه با پیشرفت تکنولوژی، حفاری تونل ها عمدتاً بصورت تمام مقطع و با استفاده از دستگاه های حفاری مکانیزه انجام می شود. با توجه به این موضوع که که حفاری تونل های شهری عمدتاً با مشکل وجود آب مواجه می شوند، ماشین های حفاری با سپر تعادلی به عنوان راه حلی مناسب برای این مشکل مورد استفاده قرار می گیرند. از پارامترهای مهم در حفاری با دستگاه های تمام مقطع مکانیزه که تاثیر بسیار زیادی در راندمان ماشین های...

 بحث رفتار مصرف‌کننده، از مباحث مهم اقتصاد به‌ ویژه اقتصاد اسلامی است. در تحقیق حاضر نظریه بهینه یابی مصرف بین دوره ای با توجه به چارچوب اقتصاد اسلامی بسط داده شده است. ابتدا با توجه به احادیث و چارچوب الگوی بهینه مصرف بین دوره ای این نتیجه بدست آمد که تابع مطلوبیت فرد مسلمان علاوه بر مصرف به انجام کارهای خیر نیز بستگی دارد. با توجه به محدودیت بودجه فرد مسلمان و اینکه خمس باید از پس انداز فرد پ...

بیش از چهار دهه است که اهمیت بهینه سازی عمیات حفاری به طور جدی مورد توجه قرار گرفته است . به همین منظور ارائه مدلی که بتواند سرعت حفاری را با توجه با پارامترهای موثر بر آن تخمین بزند حائز اهمیت است . کاربرد این مدل در پیش بینی هزینه های عملیات حفاری و تعیین بار و دور بهینه مته می باشد. به همین دلیل در این مطالعه ضمن بررسی پارامترهای مربوط به حفاری چاه نفت ، برای نخسیتین بار مدلی جهت برآورد سرعت...

در محیط¬های کاری و صنعتی از ربات¬های متحرک چرخ¬دار به علت فضای کاری وسیعی آن استفاده فراوانی می¬شود. از طرفی به منظور افزایش کارایی و بازده ربات¬های متحرک، طراحی مسیر حرکت آن از اهمیت ویژه¬ای برخوردار بوده و مورد توجه بسیاری از دانشمندان علم رباتیک می-باشد. در این مقاله به طراحی مسیر بهینه ربات متحرک چرخ¬دار با در نظر گرفتن معادلات دینامیکی غیرخطی و قیود غیرهولونومیک آن پرداخته می¬شود. مسئله طر...

باتوجه به اینکه گل حفاری در کیفیت چاه حفر شده و همچنین بازدهی عملیات حفاری تأثیر گذار است، بنابراین  نقش به­ سزایی در عملیات حفاری بازی می­ کند. بنابراین در این پژوهش، تأثیر افزودنی­ های پلی اکریل آمید و نانوکامپوزیت باریت/ پلی آکریل آمید بر روی ویژگی­ های گل حفاری مورد ارزیابی قرار گرفت، نانو کامپوزیت با روش پلیمریزاسیون محلول تولیدشد. نانوکامپوزیت تولیدی به گل حفاری پایه آبی (350 میلی لیتر آب...

تونل انتقال آب کرج به تهران از پروژه های سیستم انتقال آب در شمال ایران، است که در دو قطعه مجزا با ماشین حفاری تونل (tbm) در حال انجام است. موضوع این پژوهش، قطعۀ دوم تونل انتقال آب کرج به تهران است که با طول تقریبی 14 کیلومتر در مسیر خود، به طور عمده از سنگ های آذرآواری و آذرین با سن ائوسن عبور می کند. با توجه به بررسی های زمین شناسی و زمین شناسی مهندسی صورت گرفته در این قطعه، مجموعاً در محدودۀ ب...

زمان‌بندی در برنامه‌ریزی  و مدیریت ساخت پروژه‌ها بسیار مهم است. وابستگی پیچیده‌ بین فعالیت‌های ساخت در تونل‌ها، زمان و هزینه‌های ساخت را تا حدودی تحت تاثیر قرار می‌دهد. شرایط زمین و زمان و هزینه‌های ساخت از موارد اساسی در تصمیم‌گیری‌ها برای مرحله‌ برنامه‌ریزی و طراحی یک پروژه به ‌حساب می‌آیند. در این مقاله، روش DAT برای ارزیابی احتمالاتی شرایط زمین و زمان و هزینه‌های ساخت به کار گرفته شده است. ...