در این مقاله الگوریتم هدایت پرنده بدون سرنشین در صفحه افق، بر مبنای نقطه راه های مسیر و پایه های واصل آن ها طراحی شده است. طراحی در دو مرحله عملکردی مجزا صورت پذیرفته است. جهت پیمودن پایه های مستقیم، یک الگوریتم تعقیب خط و جهت قرارگیری از روی یک پایه بر روی پایه بعدی، یک الگوریتم هدایت چرخش، با در نظر گرفتن دینامیک اتوپایلوت، سامان داده شده است. در چرخش، ابتدا مسیر مطلوبی برای چرخش انتخاب گردید...

چکیده در این مطالعه با استفاده از تجزیه رگرسیون، تجزیه مسیر و تجزیه به عامل­ها روابط بین صفات مورفولوژیک در 75 ژنوتیپ فسکیوی بلند تحت تیمار تنش و عدم تنش خشکی طی سال­های 1390 و 1391مورد بررسی قرار گرفت. نتایج حاصل از تجزیه واریانس صفات نشان داد که تنش خشکی بر تمام صفات مورد بررسی در این آزمایش بجز روز تا خوشه­دهی و ارتفاع گیاه، تأثیر معنی­داری داشت. بین ژنوتیپ­ها از نظر همه صفات مورد بررسی اختل...

تحلیل پایداری سازه‌های لاغر نیازمند انجام‌دادن تحلیل غیرخطی هندسی است. با دنبال‌کردن مسیر غیرخطی تعادل، تشخیص پدیده‌ی فروریختگی و بار کمانش و در نتیجه، ظرفیت باربری سازه ممکن می‌شود. روش طول کمان یکی از قوی‌ترین روش‌ها در ترسیم مسیر غیرخطی است. در این پژوهش، روش‌های تعیین علامت راه‌حل پیش‌بینی و تأثیر این روش‌ها در عملکرد روش طول کمان مورد بررسی قرار گرفته است. در مثال‌های انجام‌یافته، عملکرد ه...

زمینه و هدف: در رادیوتراپی برای درمان توده های سرطانی بسته به عمق و نوع تومور اغلب از پرتوهای فوتونی یا الکترونی استفاده می­شود که به ناچار بافتهای سالم در مسیر اشعه مقداری دوز دریافت می­کند. از آنجا که میدان مغناطیسی موجب انحراف در مسیر پرتو الکترونی می­شود می­توان از این خاصیت استفاده نمود و واگذاری دوز از بافت­های سالم را به طرف بافتهای تومورال هدایت کرد. روش بررسی:...

این مقاله اهمیت استفاده از مدل شبیه سازی سه بعدی اجزای محدود را به منظور محاسبه پاسخ روسازی انعطاف پذیر با رفتار ویسکوالاستیک تحت بارگذاری متحرک با سرعت‌های متفاوت و در دماهای مختلف بارگذاری نشان می‌دهد. مدل سه بعدی اجزای محدود با استفاده از نرم افزار آباکوس ساخته شد. در مدل شبیه سازی شده، بار متحرک به صورت بارهای تکه‌ای در گره‌های متوالی در طول مسیر حرکت با توجه به سرعت حرکت بار در نظر گرف...

چکیده در این مطالعه با استفاده از تجزیه رگرسیون، تجزیه مسیر و تجزیه به عامل­ها روابط بین صفات مورفولوژیک در 75 ژنوتیپ فسکیوی بلند تحت تیمار تنش و عدم تنش خشکی طی سال­های 1390 و 1391مورد بررسی قرار گرفت. نتایج حاصل از تجزیه واریانس صفات نشان داد که تنش خشکی بر تمام صفات مورد بررسی در این آزمایش بجز روز تا خوشه­دهی و ارتفاع گیاه، تأثیر معنی­داری داشت. بین ژنوتیپ­ها از نظر همه صفات مورد بررسی اختل...

اثر فشار اسمزی (250، 300 و 350 میلی­اسمول) و گلیسرول (پنج و هفت درصد) در رقیق­کننده بر پایه لسیتین سویا بر کیفیت اسپرم گاو، پس از فرایند انجماد-یخ­گشایی، در یک آزمایش فاکتوریل 3×2 در قالب طرح کاملا تصادفی با شش تکرار با استفاده از شش راس گاو نر هولشتاین بررسی شد. در مجموع، از کلیه گاوها، 36 بار اسپرم­گیری (از هر گاو شش بار) شد. نمونه­های منی بعد از ارزیابی اولیه، با هم مخلوط شده و به هر کدام از...

در حال حاضر، علیرغم وجود منافع اجتماعی حمل ونقل ریلی از جمله ایمنی بالا و مصرف سوخت و آلایندگی کمتر ، سهم این شیوه در حمل زمینی بار داخلی کشور کمتر از ده درصد می باشد. یکی از دلایل این امر حاکم بودن نگرش دولتی و عدم بکارگیری مناسب روشهای بازار یابی و مدیریت بازار می باشد. بطوریکه بر شناسایی و تمرکز بر بازارهای هدف کمتر توجه شده ودر نتیجه از ظرفیتهای شبکه ریلی بطور کامل استفاده نمی شود. مقاله حا...

پیش بینی نحوه عملکرد توربین به خصوص در نقاط خارج از طرح از اهمیت فراوانی برخوردار است. بررسی ها نشان می دهند که تغییرات شرایط محیطی و همچنین تغییر در میزان بار توربین باعث ایجاد تغییرات چشمگیری در نحوه عملکرد توربین می گردد که دانستن میزان و کیفیت این تغییرات می تواند بسیار موثر واقع گردد. اهمیت این موضوع دو چندان می شود زمانی که بخواهیم تغییراتی در شرایط هوای ورودی و یا حتی در برخی قسمت های تو...

مقدمه: کمردرد ناشی از فعالیت های باربرداری و نگهداشتن بار، عامل مهمی در ایجاد ناتوانی عملکردی برای بیمار و ضررهای سنگین اقتصادی است. هنگام نگهداری بارهای دینامیکی مقدار گشتاور وارد شده به ستون فقرات در حال تغییر است که می تواند ثبات ستون فقرات را به مخاطره بیندازد. هدف از این تحقیق، بررسی تأثیر نوع بار (دینامیک یا استاتیک) بر فعالیت عضلات تنه به منظور بررسی دقیق تر ضایعات ستون فقرات بود. مواد و...