شبکه‌های تمام نوری با مسیردهی به تفکیک طول موج شفاف جزو شبکه‌های نسل آینده هستند و با هزینه کم پهنای باند زیادی را تأمین خواهند کرد. به خاطر عوامل تخریب سیگنال فیبرهای نوری و تجهیزات نوری شبکه، یک طرح مسیریابی که فقط عملکرد لایه شبکه را در نظر بگیرید، لزوماً بهترین طرح مسیریابی نمی‌باشد چرا که ممکن است پس از در نظر گرفتن عملکرد لایه فیزیکی طرحی نامناسب و حتی بدترین طرح شود. به منظور فائق آمدن بر...

یافتن مسیر مناسب برای حل مسائل مسیریابی وسایل نقلیه در تحقیقات کاربردی حمل و نقل از جایگاه مهمی برخوردار است. در مقاله حاضر از الگوریتم جامعه مورچگان برای بهینه­سازی حل مسأله مسیریابی وسایل نقلیه با پنجره زمانیو اعمال محدودیت ظرفیت استفاده شد. در ابتدا الگوریتم مورچگان را بر روی مسأله مسیریابی وسایل نقلیه با پنجره زمانی و محدودیت ظرفیت وسایل نقلیه کلاسیک اجرا شد. در این حالت از 9 م...

این تحقیق کنترل بازوهای روباتی با افزونگی را با استفاده از روش کنترل حالت لغزشی ارائه می دهد، در این روش از امپدانس مطلوب به عنوان سطح لغزش استفاده می شود این روش در واقع یک روش مقاومی برای روش دینامیک معکوس محسوب می شود. دراین تحقیق ابتدا روشی برای جداسازی سیگنال کنترل به دو سیگنال متعلق به دو زیرفضای کنترل فضای کار و کنترل فضای پوچ بیان شده و چون بدلیل وجود نامعینی در ماتریس اینرسی، سیگنال کن...

در این پروژه ابتدا به عنوان مقدمه، در مورد رباتهای ساخته شده در جهان و آمارهای استفاده از ربات در کشورهای صنعتی مطالبی بیان می شود و سپس خط مونتاژ موتور پراید مورد بررسی قرار گرفته و برای مواضع مختلف آن ربات مناسب پیشنهاد می گردد. در ادامه مباحث ساخت ، پروسه ساخت قطعات و نحوه مونتاژ ربات 3p مطرح می گردد. قطعات این ربات با دقت بسیار بالا توسط دستگاه cnc ساخته شده اند، همچنین در تولید برنامه g-go...

چکیده ندارد.

افراد و آحاد جامعه، موتور اصلی حرکت هر جامعه ای به سمت پیشرفت و تعالی هستند. اگرچه جامعه نیز از طریق نهادهای اجتماعی می تواند موجب تسریع یا کندشدن حرکت شود، اما اثرگذاری و جهت گیری نهادهای اجتماعی نیز نهایتا به حرکت افراد مرتبط « فرد » آحاد جامعه تحقق می یابد. از آن جایی که نوع تعریف از « عمل » و « اراده » است و از طریق انسان در دو نظام معنایی غربی و اسلامی، عامل اصلی تفاوت جدی آن ها در تعریف ج...

چکیده : در این پایان نامه یک روش زیر فضایی نوین برای شناسایی مدل فضای حالتی یک سیستم چند ورودی _ چند خروجی کسری به کمک اطلاعات ورودی و خروجی تصادفی ارائه شده است. در این روش ابتدا از سیگنال آغشته به نویز به روش کسری و در حوزه زمان مشتق گرفته و به کمک آن معادله جبری ورودی خروجی ساخته شده است. سپس به کمک تجزیه qr ماتریس های فضای حالتی تخمین زده شده است. مدل بدست آمده، مدلی از مرتبه کسری و پیوست...

شبکه­های حسگر بیسیم دارای تعداد زیادی گره حسگر با انرژی محدود می­باشند که در یک منطقه محدود جغرافیایی پراکنده شده­اند. با توجه به محدودیت منابع در شبکه­های حسگر بیسیم، افزایش طول عمر این شبکه­ها با کاهش مصرف انرژی همواره مورد توجه است. انرژی گره­ها بیشتر برای ارسال اطلاعات به ایستگاه مرکزی مصرف می­شود. در مسیریابی پی­در­پی بر مبنای خوشه‌بندی، این مسئولیت بر عهده سرخوشه­ها است و این امر موجب افز...

شبکه­های حسگر بیسیم دارای تعداد زیادی گره حسگر با انرژی محدود می­باشند که در یک منطقه محدود جغرافیایی پراکنده شده­اند. با توجه به محدودیت منابع در شبکه­های حسگر بیسیم، افزایش طول عمر این شبکه­ها با کاهش مصرف انرژی همواره مورد توجه است. انرژی گره­ها بیشتر برای ارسال اطلاعات به ایستگاه مرکزی مصرف می­شود. در مسیریابی پی­در­پی بر مبنای خوشه‌بندی، این مسئولیت بر عهده سرخوشه­ها است و این امر موجب افز...

این مقاله به مدل سازی و حل مسئله جمع آوری بهنگام قطعات مورد نیاز یک مؤسسه تولیدی از تامین کنندگان قطعات می پردازد.در مسئله مورد نظر،وسایل نقلیه از انبار مرکزی حرکت میکنند و باید قطعات مورد نیاز را از تامین کنندگان تحویل گرفته و به انبار مرکزی مؤسسه تولیدی تحویل دهند.مقدار تحویل قطعات به انبار مرکزی تابعی از مدت زمان مسیر گردش وسایل نقلیه می باشد. بنابراین ،سعی بر این است که در یک دوره زمانی معل...