دستیابی به راه­کارهای مسیریابی بهینه ازجمله عواملی است که موجب شناخت فضا­ در محیط می­شود. هدف از انجام این پژوهش، بررسی فرایند مسیریابی در فضاهای داخلی گالری­ها و همچنین تبیین اصول شناخت فضایی و مؤلفه­های موردنیاز به‌منظور تسهیل مسیریابی در این­گونه فضاها است. در این راستا، از تکنیک نحو­فضا بهره گرفته شد. بر این اساس مؤلفه­های شناخت مسیر در دو مقیاس کمی و کیفی دسته‌بندی‌شده‌اند. به‌منظور سنجش ی...

یافتن جهت صحیح حرکت (مسیریابی) در فضا یکی از چالش­هایی است که انسان در اکثر فعالیت­های روزمره خود با آن روبرو است. با توجه به اینکه  میزان تمرکز کاربران در بیمارستان­ها از سطح معمول پایین تر بوده و همچنین عامل زمان  نیز در رسیدن به مقصد، دارای اهمیت می‌باشد، لذا مسیریابی در اینگونه فضاها،  توجه خاصی را می‌طلبد. در این مقاله تلاش شده است با توجه به مطالعات انجام شده و بررسی نظریات و پژوهش­های صو...

شناسایی خودکار حرکات راننده یکی از مهم ترین موضوعاتی است که در علوم محاسبات و ترابری در مورد آن تحقیق شده است. هدف اصلی این تحقیق جلوگیری از تصادفاتی است که ناشی از خستگی، خواب آلودگی، عدم تمرکز راننده و غیره می باشد. برای جلوگیری از این حوادث در این پایان نامه سامانه ای مطرح می شود که به طور پیوسته بر حرکات راننده و فضای اطراف او نظارت داشته و در پایان در مورد امنیت و یا عدم امنیت راننده تصمیم...

شبکه حسگر بی سیم متشکل از تعداد زیادی گره های حسگر است که در یک محیط به طور گسترده پخش شده و به جمع آوری اطلاعات می پردازند. از جمله چالش های اساسی در این شبکه ها، کاهش تعداد ارسال ها و درنتیجه، افزایش طول عمر شبکه می باشد. یکی از ایده های مطرح به منظور افزایش طول عمر شبکه، مسئله کنترل موقعیت گره چاهک می باشد. محل این گره، نقش به سزایی در بهبود توازن بار شبکه ایفا می کند. اهمیت این موضوع تا حدی...

کاربرد روز افزون شبکه های حسگر بی سیم در زندگی انسان گویای اهمیت زیاد این تکنولوژی است. محدودیت انرژی در عناصر تشکیل دهنده‎ی شبکه های حسگر بی سیم که گره حسگرها می باشند همواره به عنوان مهمترین چالش پیش روی این تکنولوژی مطرح بوده است و به همین دلیل بخش اعظم تحقیقات انجام شده در حیطه ی شبکه های حسگر بی سیم به موضوع انرژی اختصاص یافته است. با توجه به اینکه نحوه ی انتخاب مسیرها برای ارسال اطلاعات د...

امروزه شبکه های سیار موردی به یکی از مباحث مهم تحقیقاتی تبدیل شده اند. سرعت در برپایی و بدون ساختار بودن این شبکه ها باعث شده که نقش بسیار مهمی را در زمینه های مختلف به خصوص کاربردهای نظامی و اضطراری ایفا کنند. دست یافتن به امنیت شبکه های سیار موردی به دلیل ماهیت بی سیم، فقدان نقطه دسترسی متمرکز، توپولوژی پویا دشوار است. امنیت یکی از جنبه های مهم این شبکه ها به شمار می رود و سیستم های تشخیص نفو...

  انتشار آلودگی وسایل نقلیه عمدتاً به مقدار سوخت مصرفی، نوع سوخت و مسافت پیموده شده بستگی دارد. استفاده از منابع انرژی جایگزین یکی از راه‌های مقابله با گازهای گلخانه‌ای و آلودگی‌های زیست‌محیطی ناشی از مصرف سوخت است. کمبود زیر‌ساخت‌هایی نظیر جایگاه‌های سوخت‌گیری، یکی از موانع اصلی پذیرش وسایل نقلیه با سوخت جایگزین است. در این مطالعه به‌عنوان یک رویکرد عملی در دوره گذر، مدلی برای گستر...