شکاف  تکنولوژِیک بین کشورهای توسعه یافته و در حال توسعه سالیان درازی است که مورد بررسی و نقد جهانی قرار گرفته و لیکن هنوز نیز راه حلی مناسب برای آن داده نشده است. این مقاله با دید کلان مساله را مورد بررسی قرار داده است . با توجه به نتایج تحقیقات در صورت همسوسازی سه رکن اصلی یعنی دولت ، دانشگاه و صنعت می توان همانند کشورهایی که این راه را پیموده اند به توسعه تکنولوژی دست یافت . این مسیر به وسیله ...

هدف پژوهش حاضر بررسی و مقایسه اثربخشی رویکرد سنتی، مدرن و فرامدرن مشاوره مسیر شغلی بر انطباق­پذیری مسیر شغلی دانشجویان دانشگاه اصفهان است. بدین منظور ابتدا از بین دانشکده­های مختلف دانشگاه اصفهان به­صورت تصادفی خوشه­ای چهارگروه انتخاب شده و در سه گروه آزمایش و یک گروه کنترل پانزده نفری به­صورت تصادفی قرار گرفتند. افراد گروه­های آزمایش هشت جلسه یک­ساعته آموزش مشاوره مسیر شغلی بر مبنای رویکردهای ...

اگر بخواهیم جسمی را از نقطه مشخصی در فضای کاری ربات به نقطه دیگری ببریم برای افزایش بازده طبعا مطلوب آن است که پنجه ربات مسیری را برای حرکت بین دو نقطه طی کند که با توجه به کلیه محدودیت ها و شتابهای اعمالی به بازوهای ربات و بار گرفته شده در پنجه بتواند حداکثر بار را بین د و نقطه جابجا نماید. در اینصورت برای جابجایی تعدادی قطعه می توان در هر مرحله از حرکت ربات بجای یک قطعه چند قطعه را باهم جابجا...

چکیده- دقیق ترین و پیچیده ترین مدل های موجود برای تحلیل جریان های دوفازی، مدل های دوسیالی می باشند. برای جریان های دوفازی هم دمای تراکم پذیر، دو مدل تک فشاری و دو فشاری موجود می باشد. علی رغم قابلیت بالای این مدل ها در تحلیل جریان، به دلیل حضور عبارات غیربقایی در معادلات مومنتم فازها نمی توان آن ها را در قالب بقایی بیان کرد. بنابراین، شرط کلاسیک رنکین-هوگونیوت در محل ناپیوستگی های میدان جریان، ...

در پژوهش حاضر با در نظر گرفتن اینکه ربات همانند دست انسان است و از نوع ربات های بازو می باشد. این دست روباتیک بسیار ساده بوده و می تواند در زمینه های مختلفی کاربرد داشته باشد، از بهبود یافتن اندامهای مصنوعی گرفته تا پیاده سازی و قطعه قطعه کردن مواد منفجره، نیازمند کنترل حرکت پنجه روبات بر روی مسیری با معادله نامعین است.  قابلیت خاص این روبات، شباهت اندامی بسیار زیاد آن به دست انسان می باشد. در ...

احداث خطوط انتقال نیرو یکی از مهمترین دغده های صنعت برق کشور محسوب می گردد که هزینه احداث این خطوط از یک طرف و تأثیرات متقابل عوامل محیطی بر روی این خطوط از طرف دیگر باعث شده است که در مسیریابی این خطوط پارامترهای مختلفی در نظر گرفته شود. کلیه این پارامترها در ارتباط مستقیم با موقعیت مکانی دکلها و تجهیزات خطوط انتقال نیرو می باشد.سیستم اطلاعات جغرافیایی دارای قابلیت های مختلفی از جمله امکان اخذ...

هزینه های حمل و نقل با تخصیص دادن بین20% تا 50% از هزینه های عملیاتی به خود شرکت ها را با مساله داشتن یک سیستم حمل و نقل مناسب و مطابق با نیاز دنیای مدرن امروز روبه رو می سازد. لذا هرگونه صرفه جویی در این هزینه ها به شکل عمده ای روی کارایی کل سیستم ساخت و تولید تاثیر گذار می باشد. طراحی مسیر حرکت از موضوعات مهم در طراحی و کنترل سیستم های حمل و نقل اتوماتیک می باشد لذا جزء اولین مسائلی است ک...

شبکه های رادیوشناختی بعنوان راه حلی کارآمد و جدید در مقابله با مساله استفاده غیر بهینه از طیف فرکانسی در شبکه های بیسیم معرفی شده اند. مساله مسیریابی یکی از تازه ترین و مهمترین سرفصلهای تحقیقاتی در شبکه های رادیوشناختی با معماری توزیع شده (شبکه های ad-hoc رادیوشناختی ) میباشد. ماهیت شبکه های چندپرشه با معماری توزیع شده یکی از عوامل اصلی در افت بهره وری طیفی و ظرفیت مسیر در شبکه های بیسیم میباشد...

مواد خطرناک نظیر مواد منفجره، اشتعال پذیر، سمی و عفونی ، موادی هستند که به دلیل خواص شیمیایی و فیزیکی خود، ریسک قابل توجه ای را بر سلامت و ایمنی مردم، محیط زیست و اموال (تاسیسات و تسهیلات) تحمیل می کنند، حمل و نقل مواد خطرناک ضرورتی انکاناپذیر در راستای پیشرفت صنعتی کشورها است که باید با رعایت تمهیدات خاص انجام شود. تحلیل ریسک، مکانیابی تسهیلات و مسیر یابی و زمان بندی از جمله مسایل مهم در حمل و...