شبکه‌های تمام نوری با مسیردهی به تفکیک طول موج شفاف جزو شبکه‌های نسل آینده هستند و با هزینه کم پهنای باند زیادی را تأمین خواهند کرد. به خاطر عوامل تخریب سیگنال فیبرهای نوری و تجهیزات نوری شبکه، یک طرح مسیریابی که فقط عملکرد لایه شبکه را در نظر بگیرید، لزوماً بهترین طرح مسیریابی نمی‌باشد چرا که ممکن است پس از در نظر گرفتن عملکرد لایه فیزیکی طرحی نامناسب و حتی بدترین طرح شود. به منظور فائق آمدن بر...

یافتن مسیر مناسب برای حل مسائل مسیریابی وسایل نقلیه در تحقیقات کاربردی حمل و نقل از جایگاه مهمی برخوردار است. در مقاله حاضر از الگوریتم جامعه مورچگان برای بهینه­سازی حل مسأله مسیریابی وسایل نقلیه با پنجره زمانیو اعمال محدودیت ظرفیت استفاده شد. در ابتدا الگوریتم مورچگان را بر روی مسأله مسیریابی وسایل نقلیه با پنجره زمانی و محدودیت ظرفیت وسایل نقلیه کلاسیک اجرا شد. در این حالت از 9 م...

توجه، به پردازش انتخابی درون دادها از میان دامنه ای از محرک ها گفته می شود که بر حواس ما تأثیر می گذارد و می توان گفت توجه بخش مهمی از فرایند یادگیری است که با کارکرد شناختی کودکان دارای مشکلات یادگیری ارتباط دارد، از این رو در این پژوهش به بررسی توجه انتخابی دیداری و شنیداری برروی دانش آموزان نارساخوان و عادی دوره ابتدایی سال تحصیلی 90-89 پرداخته ایم. به منظور انجام این پژوهش 20 دانش آموز پسر ...

امروزه رقابتی شدن بازارها و توسعه مفاهیم مدیریتی، شرکت‌ها را وادار به طراحی و مدیریت بهتر زنجیره‌های تامین کرده است. مدیریت زنجیره تامین بر یکپارچه‌سازی اعضای زنجیره تاکید دارد. زیرا برای افزایش کارایی یک زنجیره تامین نمی‌توان تصمیمات آن را به‌طور جداگانه در نظر گرفته و به بهینه‌سازی آن پرداخت. از آنجایی که نقش بالای عامل مکان‌یابی، مسیریابی در ادامه حیات یک زنجیره تامین پوشیده نیست، لذا یکپارچ...

چکیده: روبات یدک کش روبات ماشین واره ای است که یک یا چند یدکِ فاقد نیروی محرکه را به دنبال خود می کشد. اضافه شدن هر یدک یک محدودیت سینماتیکی غیرهولونومیک به مساله مسیریابی اضافه می کند که باعث پیچیده-تر شدن مساله می شود. با به کاربردن مفهوم اندازه معادل (‏es‏)، مسئله برنامه-ریزی حرکت یک ‏روبات یدک کش تبدیل به مسئله برنامه ریزی حرکت روبات ماشین واره می شود. ‏مقدار پارامتر ‏es‏ با توجه به تعداد ید...

در مطالعه حاضر از یک مدل ریاضی که جزو مدل های مکانیابی هاب محسوب می شود به منظور مکانیابی پایانه-های بار درون شهری با هدف کمینه کردن هزینه کل شامل هزینه های ثابت و هزینه های حمل و نقل، تخصیص بهینه نقاط عرضه و تقاضا به پایانه های بار و مسیر یابی حمل و نقل کالا بین نقاط تقاضا و پایانه های بار استفاده و به عنوان مطالعه موردی اطلاعات عرضه و تقاضای حمل و نقل بار شهر مشهد به مدل مورد نظر وارد گردید. ...

در بازار پررقابت امروز، با توجه به اهمیت مدیریت زنجیره تامین، بخش عمده ای از عملکرد یک زنجیره تامین تحت تاثیر عملکرد تامین کنندگان و سیستم حمل ونقل قرار دارد. از اینرو، این مطالعه قصد دارد تا در ابتدا، روشی را برای ارزیابی و انتخاب تامین کننده با بکارگیری آزمایشگاه آزمون و ارزیابی تصمیم گیری (dematel) فازی جهت تعیین وزن هریک از معیار های ارزیابی و فرایند تحلیل سلسله مراتبی (ahp) فازی برای رتبه ...

شبکه­های حسگر بیسیم دارای تعداد زیادی گره حسگر با انرژی محدود می­باشند که در یک منطقه محدود جغرافیایی پراکنده شده­اند. با توجه به محدودیت منابع در شبکه­های حسگر بیسیم، افزایش طول عمر این شبکه­ها با کاهش مصرف انرژی همواره مورد توجه است. انرژی گره­ها بیشتر برای ارسال اطلاعات به ایستگاه مرکزی مصرف می­شود. در مسیریابی پی­در­پی بر مبنای خوشه‌بندی، این مسئولیت بر عهده سرخوشه­ها است و این امر موجب افز...

شبکه­های حسگر بیسیم دارای تعداد زیادی گره حسگر با انرژی محدود می­باشند که در یک منطقه محدود جغرافیایی پراکنده شده­اند. با توجه به محدودیت منابع در شبکه­های حسگر بیسیم، افزایش طول عمر این شبکه­ها با کاهش مصرف انرژی همواره مورد توجه است. انرژی گره­ها بیشتر برای ارسال اطلاعات به ایستگاه مرکزی مصرف می­شود. در مسیریابی پی­در­پی بر مبنای خوشه‌بندی، این مسئولیت بر عهده سرخوشه­ها است و این امر موجب افز...

مسائل ترکیبی در مقیاس بزرگ از جمله مسائل ان پی- سخت هستند که حدود نیم قرن محققان در پی کشف راه هایی برای حل آنها بودند. مسائل زمانبندی، مسیریابی، حمل و نقل و غیره نمونه هایی از مسائل ترکیبی هستند که در علوم مختلف وجود دارند. در یک دسته بندی کلی بهینه سازی مسائل ترکیبی بزرگ به دو روش ابتکاری و روش های دقیق ریاضی انجام می گیرد. در روش های ابتکاری هدف بدست آوردن یک جواب خوب در سریع¬ترین زمان ممکن ...