در فرایند برنامه ‏ریزی و کنترل بهینه و موثر جهت مدیریت و رهبری یک پروژه همواره باید دقت نمود که به تمامی ابعاد پروژه توجه کافی مبذول گردد. شیوه‏ های مرسوم برنامه‏ ریزی و کنترل پروژه مانند cpm، pert و سایر تکنیک‏هایی از این قبیل، معمولا روش‏ هایی هستند که بر مبنای نامحدود بودن منابع در پروژه به کنترل زمان انجام فعالیت ‏های پروژه پرداخته و شبکه‏ های ایجاد شده بر مبنای تئوری حاصل از این روش ‏ها، غ...

در این پایان نامه مسایل کنترل بهینه را مطالعه خواهیم کرد و شرایط بهینگی کاروش کاهن تاکر را برای مسایل کنترل بهینه مورد بحث قرار می دهیم. با مروری بر حساب تغییرات و کنترل بهینه روش های کلاسیک برای حل این مسایل با استفاده از هامیلتونین، اصل پونتریاگین و فرمول اویلر لاگرانژ بیان می شود. در پایان اینوکسیتی را در مسایل کنترل بهینه بررسی می کنیم و شرایط بهینگی را در این گونه مسایل به دست می آوریم.

در این رساله پوش بالایی و پائینی را برای مجموعه اندازه ها روی یک فضای توپولوژیکی دلخواه معرفی می شود، که جهت ارائه ملاک کیپی مورد استفاده قرار می گیرد. این موضوعات جهت نشان دادن وجود کنترل بهینه برای یک دسته از مراحل کنترل مارکف بکار برده شده اند. نهایتا" مراحل کنترل مارکف را با فضای حالت فضای عمل و توابع هزینه اندازه پذیر برل کراندار بررسی می شود. همچنین ایده اندازه های حرفه ای داده شده در برک...

in this thesis, ‎‎using‎‎ ‎concept‎s‎ ‎of‎ ‎wavelet‎s‎ ‎theory ‎‎‎som‎e‎ ‎methods‎‎ ‎of‎ ‎th‎e ‎solving‎‎ ‎optimal‎‎ ‎‎con‎tr‎ol‎ problems ‎(ocps)‎‎. ‎g‎overned by time-delay systems is investigated. ‎th‎is‎ thesis contains ‎tw‎o parts. ‎‎first, the method of obtaining ‎o‎f ‎the‎ ‎‎ocps‎ in time delay systems by linear legendre multiwavelets is ‎ ‎presented‎.‎‎‎‎ the main advantage of the meth...

هدف از انجام این پایان نامه مدل سازی و طراحی سیستم کنترل بهینه ربات زیرآبی خودکار می باشد. به همین علت در ابتدا به استخراج معادلات حرکت ربات زیرآبی خودکار پرداخته می شود. نیرو و گشتاورهای اعمال شده بر ربات مورد ارزیابی قرار می گیرد و ضرایب بکار رفته در معادلات حرکت با استفاده از یک سری روابط تئوری و تجربی بدست آورده می شود. سپس به مسئله طراحی سیستم کنترل بهینه پرداخته می شود. از آنجایی که نیروی...

ضمن معرفی روش شکل-اندازه، هدف اصلی این پایان نامه تعیین یک الگوریتم بهینه سازی کارا جهت کاربری در این روش است. نظر به کاربرد وسیع معادلات بیضوی با کنترل مرزی، پس از بررسی های لازم به انتخاب تعدادی از الگوریتم های مناسب جهت کاربری روش شکل-اندازه در مسائل طراحی شکل بهینه این نوع سیستم ها اقدام گردید. آنگاه در فرآیندی اجرایی به مقایسه توانایی و نتایج حاصل از اجرای آنها پرداخته شد و دو الگوریتم منا...

مسائل کنترل بهینه غیرخطی، در شاخه های مختلف علوم و مهندسی کاربرد دارند. موضوع اصلی در حل عددی مسائل کنترل بهینه، زمان محاسباتی و کیفیت جواب ها است. پیداکردن جواب بهینه سراسری این مسائل در حالت کلی، سخت است. روش های مبتنی بر شرایط لازم و کافی بهینگی، که بر مبنای اصل مینیمم پونتریاگین یا اصل بهینگی هستند، در حل دسته خاصی از مسائل کنترل بهینه نامقید به کار می روند‎. در این رساله، ضمن معرفی انواع ...

امروزه لزوم برنامه ریزی مناسب به منظور برآورد صحیح از زمان و هزینه انجام پروژه ها و میزان منابع مورد نیاز آنها که تأثیر مستقیم بر اجرا، اداره وبهره برداری مناسب از پروژه هایی همانند سدها، بزرگراه ها، مجتمع های آپارتمانی و غیره دارند، بر کمتر کسی پوشیده بوده و اصل مهمی در موفقیت پروژه های عمرانی محسوب میشود.یکی از دغدغه های اصلی متولیان و دست اندر کاران پروژه ان است که بتوانند پروژه را بر طبق بر...

به منظور بهینه سازی توصیه کود نیتروژن برای رقم جدید گلرنگ، آزمایشی به صورت فاکتوریل با دو عامل و برپایه طرح بلوک های کامل تصادفی در سال زراعی 92-1391 در دو منطقه تیکمه داش و شبستر آذربایجان شرقی با سه تکرار اجرا شد. عامل اول سطوح مختلف نیتروژن شامل 30، 60، 120 و 180 کیلوگرم بر هکتار از منبع اوره، و عامل دوم زمان های مصرف کود به صورت تقسیط شده شامل کاربرد تمام کود به صورت پایه و در زمان کاشت، کا...

در این پایان نامه، ابتدا مروری بر مدل های دینامیکی ارائه شده برای توصیف رفتار بیماری های ایدز و هپاتیت، انجام پذیرفته است. سپس مسأله ی کنترل بهینه ی بیماری های ایدز و هپاتیت، به طور جداگانه، مورد بررسی قرار گرفته اند. مسائل کنترل بهینه برای (الف) افزایش کیفیت درمان و (ب) کاهش میزان مصرف دارو، تعریف شده اند و در ادامه با استفاده از الگوریتم ژنتیک باینری و الگوریتم شبیه سازی تبرید حل شده اند. در ...