مسایل مقدار مرزی در برگیرنده تماس یکی از با اهمیت ترین مسایل در صنایع وابسته به مهندسی مکانیک جامدات، سازه و همچنین در کاربردهای علوم فضایی و نظامی، علوم پزشکی، بیوسیستم و محیط زیست می باشند. در این مقاله، فرآیند حل محاسباتی جدیدی به منظور فرمول بندی و تحلیل مسایل نانو فروروی تماسی (contact nanoindentation) بین یک فرورونده کروی صلب با رویه یک نیم فضای ویسکوالاستیک با هر هندسه دلخواه در شرایط بد...

چکیده- در این تحقیق هیدرودینامیک و انتقال حرارت جریان گازی درون یک میکروکانال به صورت عددی بررسی شده است. سرعت و دمای جریان ورودی به کانال یکنواخت است و شرط مرزی لغزش سرعت و پرش دما، با توجه به رژیم لغزشی جریان، روی دیواره کانال حاکم است. طول میکروکانال به اندازه¬ی کافی بلند در نظر گرفته¬شده تا در انتها شرط توسعه¬یافتگی هیدرودینامیکی و دمایی برقرار باشد. گسسته¬سازی معادلات حاکم بر مبنای حجم کنت...

در این مقاله، اثرات مقیاس کوچک بر روی ارتعاشات آزاد نانو صفحات مستطیلی، بر اساس تئوری غیر محلی تغییر شکل برشی مرتبه سوم ردی و با استفاده از یک روش دقیق تحلیلی بررسی شده است. به منظور حل دقیق معادلات حرکت، ابتدا معادلات بی بعد شده و با استفاده از تابع کمکی از یکدیگر دی کوپله شده اند. نهایتا، معادلات جدیدی بر حسب یکسری توابع پتانسیل بدست آمده که بصورت دقیق و تحلیلی قابل حل می باشند و به این ترتیب...

مساله بررسی عددی انتقال حرارت در کانال با مقطع مثلث متساوی­­الاضلاع با قطر هیدرولیکی 8 میلیمتر، طول 1 متر با استفاده از نانوسیال آب-اکسیدمس، در 2 قطر 20 و80  نانومتری و کسرحجمی 1، 2 و 4 درصد، ابتدا در حالت شار  ثابت در هر 3 وجه کانال و سپس حالت شارثابت بر روی 2 وجه و دمای ثابت بر روی وجه کف(صفحه داغ) می­باشد. نانوسیال بصورت تکفازی در نظر گرفته می­شود. در تکنولوژی نانو، اولین اثر کاهش اندازه ذرا...

در پژوهش حاضر، یک روش تحلیلی بر اساس حل معادلات دیفرانسیل با استفاده از سری‌های توانی به منظور آنالیز ارتعاشی لوله‌های حاوی سیال ارائه شده است. با اعمال روش پیشنهادی به معادله دیفرانسیل حاکم بر ارتعاشات عرضی لوله حاوی سیال و در نظر گرفتن شرایط مرزی، معادله فرکانسی لوله حاوی سیال استخراج شده است. نشان داده شده است که معادله فرکانسی تابعی از مشخصات هندسی و مکانیکی لوله و نیز چگالی و سرعت سیال...

در این نوشتار با ارائه‌ی روشی جدید در اعمال شرط مرزی جامد و استفاده از رویه‌های اصلاح‌شده‌ی مشتق‌گیری مکانی، قابلیت‌های روش هیدرودینامیک ذره‌ی هموار در حل مسائل جریان سیال حاوی اجسام معلق افزایش یافته است. روش معرفی‌ شده به‌منظور اعمال مرز جامد امکان محاسبه‌ی بهینه‌ی نیروهای تعاملی سیال ـجامد را فراهم می‌کند، و رویه‌های اصلاح‌شده‌ی گسسته‌سازی مشتقات مکانی موجب حفظ سازگاری روش و نیز تسهیل اعمال ...

در رباتیک، خطی سازی فیدبکی به عنوان دینامیک وارون شناخته شده است. وقتی مدل دقیق در اختیار نباشد، خطی سازی فیدبکی روی مدل نامی سیستم اجرا می شود. با توجه به تفاوت مدل های نامی و دقیق باید به جبران اثر عدم قطعیت مدل درسیستم کنترل بپردازیم. در نتیجه، روش های کنترل مقاوم از اهمیت ویژه ای برخوردار می شوند. در این پایان نامه، کنترل مود لغزشی پیشنهادی به بازوی ماهر ربات دو- رابط اعمال می گردد. کنترل م...

در این تحقیق به بررسی افت فشار نانوسیال آب/?al?_2 o_3 و آب/cuo در غلظت های متفاوت در جریان آرام درون یک لوله با مقطع مثلثی شکل تحت شرایط مرزی شار ثابت، به صورت تجربی پرداخته شده است. افت فشار آب مقطر و نیز افت فشار نانو سیال آب/?al?_2 o_3 و آب/cuo درون لوله مثلثی اندازه گیری شد و با یکدیگر و نیز با مقادیر حاصل از روابط تئوریک موجود مقایسه گردید. در این بررسی ها همچنین به اثر افزایش درصد غلظت نا...

در این پروژه جریان سیال دو بعدی غیر نیوتنی برای مسائل مختلف مورد مطالعه قرار گرفت. شرایط مختلف مرزی و پارامترهای کلیدی مهندسی نظیر پارامتر قانون توانی، اثرات سورت و دوفوور، تولید انرژی حرارتی، انتقال حرارت تابشی، دمای دیواره ثابت، شار حرارتی ثابت، عدد پرانتل و پارامتر نفوذپذیری فضای متخلخل مورد بررسی قرار گرفتند. مقادیر مختلف پارامترهای فیزیکی برای جریان لایه-مرزی هیدرودینامیکی، توزیع دما، تنش ...

در مقاله حاضر تأثیر ترک بر رفتار ارتعاشی و سرعت بحرانی سیال در لوله های جدار ضخیم ترک دار مورد بررسی قرار گرفته است. ترک در لوله به صورت کاهش سفتی موضعی مدل شده است که دو قسمت سالم را در محل ترک به یکدیگر متصل می سازد. روش انرژی پاریس در محاسبه انعطاف پذیری باریکه ترک دار برای محاسبه انعطاف پذیری موضعی در لوله ترک دار تعمیم داده شده است. ضمن صحه سنجی مدل ارائه شده با نتایج تجربی موجود در ادبیات...