در این مقاله، یک سیستم کنترل یکپارچه دینامیک طولی، عرضی و چرخشی خودرو با استفاده از سیستم‌های ترمز فعال و فرمان جلو‌ فعال ارائه می‌شود. سیستم ترمز فعال طراحی‌شده بر اساس کنترل مود لغزشی، دارای دو حالت کاری ترمز ضدقفل و کنترل پایداری الکترونیکی می‌باشد و از یک کنترل‌کننده فازی در سیستم فرمان جلو فعال استفاده شده است. همچنین، جهت تخمین متغیرهای دینامیکی خودرو، یک تخمین‌گر غیرخطی با استفاده از فیل...

    این پژوش با هدف بررسی تاثیر محتوای الکترونیکی طراحی و تولید شدة مبتنی بر اصول طراحی چندرسانه‌ای مایر و اصول زیبایی شناختی، بر یادگیری دروس ریاضی، علوم دانش‌آموزان ششم ابتدایی دبستان بشری تهران در سال تحصیلی  94-95 انجام پذیرفته است. روش تحقیق از نوع شبه آزمایشی و طرح  پیش‌آزمون ـ پس‌آزمون با گروه کنترل است. جامعة آماری متشکل از کلیة دانش‌آموزان دختر پایة ششم ابتدایی منطقة 2 شهر تهران است، و...

در این پایان نامه مدول هایی را تعریف می کنیم که دامنه انژکتیو آن فقط شامل r-مدول های نیم ساده است و چنین مدولی را poor می نامیم. همچنین نشان می دهیم همه حلقه ها دارای poor-مدول هستند. علاوه بر این حلقه بدون کلاس میانی راست را تعریف کرده و نشان می دهیم یک حلقه بدون کلاس میانی راست، جمعوند مستقیم یک حلقه نیم ساده آرتینی و یک حلقه t است که حلقه t دارای ویژگی های خاصی است که به طور کامل به آن پرداخ...

در این پایان نامه مفهومی از مدول های ifp- تخت ( ifp- تزریقی ) را به صورت تعمیمی غیر بدیهی از مدول های تخت ( تزریقی ) بیان می کنیم و به طریق گوناگون خواص این گونه مدول ها را بررسی می کنیم. برای مثال نشان می دهیم که کلاس مدول های ifp- تخت (ifp- تزریقی ) تحت حاصل ضرب های مستقیم و جمع های مستقیم بسته است. در حالت کلی می دانیم حاصل صرب مستقیم مدول های تخت، تخت نیست اگرچه حاصل ضرب مستقیم مدول های تخت...

در این پایان نامه بعد تک زنجیری مدول ها را تعریف و بررسی می کنیم. بعد تک زنجیری یک مدول، مقدار انحراف آن مدول از تک زنجیری بودن را اندازه گیری می کند. نشان می دهیم برای حلقه ی r و عدد ترتیبی ، یک r- مدول با بعد تک زنجیری α وجود دارد. هم چنین نشان می دهیم حلقه ی تعویض پذیر r نوتری (آرتینی) است اگر و تنها اگر هر r- مدول متناهی تولیدشده بعد تک زنجیری داشته باشد. در ادامه ویژگی های حلقه هایی که مد...

استفاده از فناوری دیجیتال در بسیاری موارد باعث نقض حقوق اشخاص شده و یکی از موارد آن را می توان تجارت اموال فکری دانست. در سالهای اخیر تجارت ایده ها فیلم، موسیقی،آثار ادبی و بطور کلی اموال فکری، از طریق اینترنت و فضای مجازی رشد فوق العاده ای داشته است. دسترسی آسان به این دسته از اموال در محیط الکترونیکی و فضای دیجیتال باعث انتقال و استخراج اطلاعات و تسریع تجارت آنها شده است و تشخیص متجاوز و نقض ...

به منظور کنترل ، توزیع و تحویل آب در شبکه آبیاری ، سیستمهای مختلف کنترل و سازه های مربوطه متناسب با شرایط هر پروژه مورد استفاده قرارمی گیرد. جهت مطالعه و بررسی رفتار هیدرولیکی شبکه درتعامل با سیستمهای کنترل و سازه ها یکی از موثرترین روشها، شبیه سازی ریاضی آنهاست. با توجه به طبیعت غیرماندگار جریان درتعامل با این سیستمها استفاده از مدلهای هیدرودینامیک اجتناب ناپذیر است. برای تحقق این امر تهیه مدل...

مدول الاستیسیته استاتیک به ‏دست آمده از سیکل دوم آزمایش بارگذاری صفحه (ev2) پارامتری کلیدی در تعیین میزان ظرفیت باربری و نشست خاکریز راه آهن و در نتیجه ارزیابی کیفیت خط است. در خطوط سریع السیر، تأمین ظرفیت باربری و کنترل نشست لایه ­های زیرسازی، نسبت به خطوط معمولی، از اهمیت بیشتری برخوردار است. لذا، آئین نامه های زیرسازی راه آهن سریع السیر، مقدار مجاز پارامتر ev2 را برای هر لایه از خاکریز به طو...

در این پایان نامه ایده ها و نظرهایی از خواص بئر، شبه بئر و شبه بئر اصلی را در قالب کلی مدول تئوری معرفی می کنیم. مدول‎ m را بئر(شبه بئر) گوییم هرگاه پوچساز راست هر ایده آل چپ(دوطرفه) از‎ end_{r}(m) ‎،جمعوند مستقیمی از‎ m ‎باشد. نشان می دهیم که هر جمعوند مستقیم از مدول بئر(شبه بئر) خواص آن را به ارث می برد و هر گروه آبلی متناهی مولد بئر است اگر و تنها اگر نیم ساده یا بی تاب باشد. نشان داده شده ا...

هدف پژوهش حاضر استفاده از راهبرد آموزشی 7 مرحله‌ای (crdomlaer) برای پرورش تفکر انتقادی در محیط‌های یادگیری الکترونیکی می‌باشد. جامعه آماری پژوهش حاضر ر ا کلیه دانشجویان رشته آموزش الکترونیکی پزشکی دانشگاه علوم پزشکی در سیستم الکترونیکی تشکیل می‌دهند که در سال تحصیلی 92-91 در مقطع کارشناسی ارشد مشغول به تحصیل بودند. برای نمونه پژوهش حاضر به صورت تصادفی ساده 47 ن...