در این پایان نامه، سعی گردیده تا با استفاده از مدلهای تصمیم گیری با معیارهای چندگانه(mcdm) مدلی طراحی شود که در آن ضمن معرفی گروه های صنعتی برتر در سازمان صنایع و معادن بنیاد مستضعفان و جانبازان، شرکتهای گروه های صنعتی مذکور را جهت تعیین اولویت واگذاری رتبه بندی کند. در این راستا تکنیکهای فرآیند ارزیابی چند عاملی (mfep) و فرآیند تحلیل سلسله مراتبی (ahp) مورد بررسی و آزمون قرار گرفتند، که در این...

امروزه استفاده از ربات ها برای بهبود کیفیت زندگی انسان ها، روز به روز در حال افزایش است. سامانه های رباتیکی برون پوش، سازه هایی الکترومکانیکی هستند که توسط کاربر پوشیده شده و به طور موازی با بدن عمل می کنند. این سامانه ها با ترکیب هوشمندی انسان و قدرت ربات، ضعف های موجود در بدن انسان (محدودیت اعمال نیرو) و سیستم های رباتیک (سطح هوشمندی مناسب) را پوشانده و با استفاده از آن امکان دست یابی به توان...

کیفیت محیط به عنوان بخشی از مفهوم کیفیت زندگی شناخته شده که در مقایسه با دیگر عوامل تاثیرگذار بر رضایت مندی افراد از زندگی کمتر مورد بررسی قرار گرفته شده است. امروزه افول کیفیت محیط و یا فقدان آن در محیط های سکونتی به یکی از چالش های عمده برنامه ریزان و سیاست گذاران شهری تبدیل شده است. هدف اصلی این تحقیق مقایسه تطبیقی وضعیت کیفیت محیط از دید ساکنین محله نواب و شهرک اکباتان می باشد که با استفاده...

استفاده از کانورترهای منبع ولتاژ چند سطحی در سیستم های انرژی و قدرت به دلیل ظرفیت توان بالا، عملکرد عالی و قابلیت اطمینان بالای آن ، رواج زیادی پیدا کرده است. این کانورترها در مقایسه با کانورتر های دو سطحی دارای ولتاژ مود مشترک پایین تر ، d_v?d_t کمتر ، فرکانس سوئیچینگ پایینتر، هارمونیکهای کمتر در ولتاژ و جریان خروجی و ولتاژ کاهش یافته در سوئیچهای قدرت می باشند. در کاربردهای توان بالا و متوسط...

هدف از اجرای این پروژه بررسی کاربرد مدولاسیون سلسله مراتبی دامنه تربیعی جهت ارائه سرویس پخش وسیع و گروهی چندرسانه ای در سیستم دسترسی چندگانه تقسیم کد باند وسیع و اعمال اصلاحاتی جهت بهبود گیرندگی است. این نوع مدولاسیون با ایجاد کلا سهای مختلف حفاظت از خطا برای رشته بیت های اطلاعات ارسالی متعدد بر حسب نوع نیاز آنها، منجر به افزایش کیفیت ارسال می گردد. با استفاده از این روش اطلاعات پایه که دارای ب...

پدیده جزیره شدن هنگامی رخ می دهد که منبع تولید پراکنده ( dg) متصل به شبکه توزیع، از شبکه اصلی جدا گردیده و به تنهایی بارهای متصل به نقطه اتصال مشترک ( pcc) را تغذیه نماید. در عملکرد جزیره ای، حالت مطلوب وجود ولتاژ سینوسی در نقطه اتصال مشترک می باشد ولی به جهت افت ولتاژ غیرخطی در طول امپدانس خط که ناشی از جریان غیرخطی بارهای غیرخطی متصل به pcc می باشد، ولتاژ در نقطه اتصال بارها (pcc) غیرسینوسی م...

مخابرات بیسیم زیر آب از چالش برانگیزترین زمینه های مخابراتی است. کانالهای زیرآبی دارای تاخیر انتشار بسیار زیاد، تضعیف شدید با خاصیت فرکانس گزینی محوشونده و تابع توزیع غالبا غیر گوسی، چندمسیری شدید، شیفت داپلر بزرگ در اثر حرکت و تغییر پذیری شدید با زمان هستند. با این حال مخابرات بیسیم زیرآبی و شبکه های زیر آبی از موارد مورد توجه و رو به رشد در زمینه های نظامی و تجاری است. در این زمینه برای مقا...

برای آشکار سازی اهداف در محدوده خاصی از فضا ، وابسته به تغییر فرکانس داپلر برای جدا سازی بازگشتی های بسیار کوچک حاصل از اهداف متحرک هستیم . از طرفی موقعیت مکانی هدف را از نظر فاصله و در یک یا دو مختصات زاویه ای جهت ردیابی هدف و بدست آوردن مسیر حرکت بررسی می کنیم .در ادامه استخراج هوشمند مشخصه ها و الگوریتم های دسته بندی با استفاده از تصویرهای تشخیص زمان- فرکانس (t-f) ارایه می شوند. شبکه پرسپترو...