توان بخشی شیوه ای از درمان بیماری ها و اختلالات عصبی، ماهیچه ای، اسکلتی با استفاده از تجهیزات مکانیکی است. هدف آن توانمندسازی افراد از کار افتاده به منظور رسیدن به حداقل سطح فعالیت فیزیکی می باشد. عملگرهای نیوماتیکی به دلیل نسبت توان به وزن بسیار بالا، تمیزی و در دسترس بودن سیال عامل، تعمیر و نگهداری ساده و هزینه پایین، ادوات مناسبی جهت ساخت ربات هایی برای تعامل با اعضاء بدن انسان و استفاده در ...

در سالهای اخیر، موضوع کیفیت توان برای تولیدکنندگان و مصرف کنندگان انرژی الکتریکی، اهمیت بسزایی یافته و به عنوان یکی از شاخص های شایستگی در بازار خصوصی برق، مد نظر قرار می گیرد. یکی از پدیده های کیفیت توان، کمبود ولتاژ است. این پدیده از مهم ترین و معمول ترین مشکلات شرکت های برق بوده و تقریباً 80 درصد از مسائل کیفیت توان موجود در سیستم های قدرت را به خود اختصاص می دهد. در این پایان نامه، یک جبران...

پارامترهای تابش لیزر به ویژه شاریدگی و تعداد پالس در ایجاد میکروساختارهای مختلف روی سطوح پلیمری در اثر تابش و در نتیجه بهبود خواص سطح در استفاده از آن در پزشکی، الکترونیک و دیگر صنایع اهمیت قابل ملاحظه ای دارد. اطلاع از محدوده های مختلف شارش و تعداد پالس در ایجاد ساختارهای مختلف از موارد مهم در تعیین اثرات مطلوب و یا ناخواسته تابش روی سطح به منظور استفاده از آن در کاربردهای مختلف است. در این مق...

در این پژوهش از بیناب­نمایی فروشکست القایی لیزری به عنوان روشی تحلیلی برای مطالعه و بررسی قرص­های دارویی استفاده شده است. برای این منظور قرص آتورواستاتین با روکش پلیمری به عنوان نمونه مورد آزمایش در نظر گرفته شد. پس از انجام تست روی روکش و هسته قرص و مقایسه آنها، تمام قله­های طیفی مورد انتظار از جمله C، H، N و O مشاهده و تمایز بین طیف روکش و هسته کاملا مشهود بود. برای بررسی­های دقیق­تر، سطح قرص...

در‏ این رساله از مدلی عددی مبتنی بر روش تفاضل محدود برای مطالعه و تحلیل انتشار پالس‏های فوق‏باریک در تقویت‏کننده‏ها‏‏ی نوری نیمه‏رسانا استفاده کرده‏ایم‏‏.‏ این‏‏ معادلات با دقت بالایی توانایی مدل‏سازی‏‏ پالس‏های تا پهنای 120 فمتوثانیه را دارا هستند. خواص سوییچینگی ماخ‏زندر‏ نامتقارن در حوزه پیکو‏ثانیه‏‏ و فمتوثانیه، خصوصیات چرپ خروجی از هر تقویت‏کننده و نیز خروجی نهایی سوییچ مورد بررسی قرارگرفت...

مبدلهای ac/ac چند سطحی بر مبنای مدولهای تمام پل کاربردهای فراوانی در قدرتها و ولتاژهای بالا داشته و بعنوان نسل سوم کنترولرهای facts نیز مورد توجه قرار گرفته و تحقیقات دامنه داری دراین زمینه در جریان است. درهمین راستا، این مقاله روشی جدید برای مدولاسیون و کنترل اینگونه مبدلها ارایه می نماید بطوریکه کنترل مستقل ولتاژ خروجی بهمراه کنترل توان راکتیو در ورودی وخروجی امکان پذیر است. بعلاوه، این سیستم...

در این مقاله, با به کارگیری رهیافت توابع گرین تابع توزیع سه بعدی دمای لیزر القاییده در یک محیط مادی که بنا به روش طیف نمایی جا به جایی گرمانوری, توسط یک چشمه لیزری موج پیوسته مدوله شده برتابیده می شود را تعیین کرده ایم و ویژگیهای آن را مورد مطالعه قرار داده ایم. تابع توزیع مزبور که به ویژگیهای چشمه لیزری, مانند توان, بسامد مدولاسیون و شعاع باریکه لیزری, و نیز مشخصه های اپتیکی و گرمایی ماده برتا...

مبدل‌های کاهش‌کلیدیافته با توجه به مزایای متعدد از جمله هزینه و وزن کم، اندازه کوچک مورد توجه قرار گرفته‌اند. تاکنون ساختارهای مختلفی در جهت کاهش تعداد کلیدهای مبدل‌های قدرت در مقالات ارائه‌شده که می‌توان آن‌ها را به دو دسته اینورترهای تک‌خروجی و اینورترهای چندخروجی دسته‌بندی کرد. در این مقاله سه ساختار مبتنی بر مبدل‌های کاهش‌کلیدیافته بر اساس مبدل‌های 15 کلیدی 3 ساق و 15 کلیدی 5 ساق و 12 کلیدی...

در این مقاله عملکرد سوئیچ‏ پلاسمونیکی در طول‏موج‏های مادون‏قرمز میانی با استفاده از نانو نوارهای گرافنی تک‏لایه و چندلایه تحلیل و طراحی شده است. از تغییر پتانسیل شیمیایی (μ_c ) برای تغییر رسانایی سطحی در گرافن استفاده شده است. با تغییر جزئی در پتانسیل شیمیایی گرافن، جابجایی عمده‏ای در فرکانس تشدید (∆λ) و عمق مدولاسیون (MD) حاصل شده است. شبیه‏سازی عددی با روش المان محدود نشان داده است که سوئیچ ط...

برای انتقال انرژی الکتریکی ازنیروگاه ها به مصرف کنندگان، یک سیستم بهم پیوسته مورد نیاز می باشد. این سیستم شامل مراکز تولید انرژی، ایستگاه ها، خطوط انتقال یا کابلها و مصرف کنندگان می باشد. سیستم های hvdcبرای اتصال شبکه های ناهماهنگ و یا بهبود پایداری و حفظ سطح اتصال کوتاه شبکه های ac متصل به آنها با کنترل پذیری بالایی که دارند، استفاده می گردند. یکی از شروط مهم عملکرد رضایت بخش خط ارتباطیhvdc، ک...