در این پایان نامه، اتوپایلوت مقاوم‏ برای یک موشک زمین به هوا برای نقاط مختلف پروازی طراحی شده است. موشک از نوع کنترل دم‎‏ می باشد. با توجه به ارتفاع ها و سرعت های مختلف پروازی، توابع تبدیل مختلف برای سیستم می توان بدست آورد که یک کنترل کننده ی ثابت طراحی شده، می تواند همه مدل ها را پایدار نماید. برای این منظور تابع تبدیل شتاب جانبی به ورودی انحراف بالک را به دو تابع تبدیل شتاب جانبی به نرخ چرخش...

مقدمه: فواصل استراحتی کوتاه پس از فعالیت های شدید، فشار جسمی و روحی زیادی بر ورزشکاران وارد می کند که تغییرات هورمونی و ایمنی را به دنبال دارد. هدف این تحقیق، مقایسه ی اثر دماهای مختلف آب، هنگام شناوری بر غلظت iga بزاق، ضربان قلب و میزان خستگی شناگران زن نخبه، پس از یک شنای سرعتی بود. روش ها: 10 نفر از شناگران با میانگین سن 8/172/2 ± 8/17 سال و سابقه ی حداقل سه سال شنای حرفه ای و کسب عناوین قهر...

هدف از انجام این پژوهش بررسی اثر 3 نوع تمرین قدرتی , سرعتی و استقامتی بر برخی فاکتورهای هماتولوژیک دختران دنشجوی تمرین کرده بود. در این مطالعه 12 دختر تمرین کرده دانشجو با میانگین سنی و vo2,ax انتخاب شدند. تمرینات در 3 هفته مجزا از هم و با فاصله یک هفته ای انجام شدند.تمرین سرعتی در هفته اول تمرین قدرتی با شدت 80% قدرت بیشینه در 6 حرکت در هفته دوم و تمرین استقامتی با شدت 60-70% حداکثر اکسیژن مصر...

هدف پژوهش حاضر تعیین اثرات سه برنامه تمرین تناوبی شدید (hit) بر عملکرد هوازی و بی¬هوازی دختران اسکیت باز سرعت بود. به این منظور 20 اسکیت باز زن تمرین کرده با میانگین سن 2.3±18.3 سال؛انتخاب و به چهار گروه 5 نفری (3 گروه تجربی با سه روش hit متفاوت و یک گروه کنترل) تقسیم شدند. پیش و پس از برنامه تمرین، آزمودنی ها آزمون فزاینده برای تعیین vo2max و vvo2max و نیز آزمون tmax را اجرا کردند. اوج و میانگ...

از ثبت ارتعاشات محیطی یا میکروترمورها در سطح زمین می توان اطلاعات با ارزشی درباره ساختار یک بُعدی خاک به دست آورد. با فرض اینکه قسمت اعظم ارتعاشات محیطی را امواج سطحی تشکیل می دهند، با استفاده از خصوصیات پاشندگی امواج سطحی امکان بازیابی سرعت موج برشی به صورت تابعی از عمق میسر می شود. بررسی میکروترمورها در بازیابی سرعت موج برشی بر مبنای ثبت هم زمان آنها در آرایه ای از گیرنده ها دارای دو مرحله کلی...

رشته کوه البرز که به دنبال برخورد پهنه های عربی و اوراسیا در تریاس پسین شکل گرفته و آهنگ کنونی این برخورد 21 میلی متر در سال است، گستره ای چین خورده، گسل خورده و یکی از گستره های کوتاه شدگی پوسته زمین در ایران است. ایالت لرزه زمین ساختی البرز از شمال به گسل خزر، از جنوب به گسل های مشا، طالقان، شمال قزوین، شمال تهران، شمال سمنان وآستانه، از غرب به کوه های طالش و از شرق به ایالت لرزه زمین ساختی ک...

مجموعه ابزار KIWI (KInematic Waveform Inversion)، یک روش جدید در تعیین سازوکار کانونی و پارامترهای چشمه زمین‌لرزه‌های ناحیه‌ای است که در آن با انجام برگردان در دو حوزه زمان و فرکانس، پارامترهای چشمه نقطه‌ای و گسترده تعریف شده در مدل چشمه اِیکونال (eikonal) طی فرآیندی مرحله‌ای تعیین می‌شود. هدف از این مطالعه، تعیین پارامترهای چشمه نقطه‌ای و گسترده زمین‌لرزه 5 آوریل 2017 سفیدسنگ (0/6Ml ) ضمن تشریح...