دقت یک ربات صنعتی با میزان توانایی آن در موقعیت دهی ابزار متصل به دست ربات به یک نقطه مشخص از فضای کاری تعیین می شود. بدلیل عدم دقت در تعیین ضرایب مدل کنترلر و نیز مسائلی که در حین ساخت و بکارگیری رباتها پدید می آید موقعیت واقعی دست ربات با موقعیت محاسبه شده از مدل تفاوت دارد که این تفاوت بصورت خطا در موقعیت دهی ربات ظاهر خواهد شد. هدف از کالیبراسیون ربات اصلاح خطاهای این مدل جهت کسب موقعیت دهی...

نوترون های تولید شده توسط چشمه am-be، در بازه انرژی حرارتی، فوق حرارتی و سریع توزیع شده اند و علاوه بر نوترون، این چشمه تولید کننده گاما نیز هست. برای استفاده از این چشمه لازم است آن را کالیبره کرده و فیلتری برای جذب گاما، کندسازی نوترون ها و درصورت لزوم، فیلتری نیز، برای جذب نوترون حرارتی در مقابل چشمه قرار داد. در این پروژه، برای چشمه am_be موجود در آزمایشگاه هسته ای دانشگاه بیرجند، با استفاد...

استفاده از ارزش‌های شاخص النبرگ یکی از رایج‌ترین روش‌ها در تخمین شرایط محیطی با استفاده از گیاهان است؛ هرچند به‌علت ایراد‌های وارد بر سیستم النبرگ ازجمله احتیاط در استفاده از آن خارج از اروپای مرکزی، در پژوهش حاضر علاوه‌بر ارائۀ ارزش شاخص النبرگ مربوط به دو عامل محیطی اسیدیته و ازت خاک، از سه روش کالیبراسیون (میانگین وزنی، منحنی پاسخ گونه‌ها بر اساس مدل HOF و کالیبره‌کردن ضرایب اصلی النبرگ بر ا...

چند لایه های فلز- کامپوزیت دسته جدیدی از کامپوزیت­های هیبریدی هستند که از ترکیب لایه­های فلزی و کامپوزیت ایجاد می­شوند و به واسطه جدید بودن و ویژگی­های برجسته آنها، پژوهش­ها روی این کامپوزیت­ها در حال توسعه است. یکی از زمینه­های ناشناخته در چندلایه­های فلز-کامپوزیت، اندازه­گیری تنش­های پسماند حرارتی به­وجود آمده در فرآیند ساخت است. تنش­های پسماند در این نوع از کامپوزیت­ها به دلایل متفاوتی همچون...

دقت اندازه گیری تنش پسماند در لایه های زیر سطح ماده از مباحث مطرح در مکانیک تجربی است، تنش های پسماند که بر اثر ورود ماده به منطقه پلاستیک در قطعه ایجاد می گردد می تواند از عوامل تاثیر گذار بر طراحی و کارکرد قطعات باشد. در مقاله حاضر با استفاده از روش المان محدود ضرایب کالیبراسیون تنش پسماند در روش سوراخکاری افزایشی تعیین می¬گردد. تست کشش دو محوره ورق و تست برش خالص آزمایشاتی هستند که با کمک مو...

اندازه­گیری گاز رادون به عنوان یکی از عناصر پرتوزا که استنشاق آن امکان ایجاد مخاطره­های ریه را در بر دارد همواره برای پژوهش­گران از اهمیت ویژه­ای برخوردار بوده است. در این پژوهش پاسخ آشکارساز غیرفعال اتاقک نفوذی گاز رادون با استفاده از یک روش جدید کالیبراسیون براساس توسعه­ی روش کالیبراسیون جریان- عبوری تعیین شد. این آشکارساز شامل یک اتاقک است که براساس نفوذ گاز رادون به درون آن و ثبت ردپ...

مدل‌های سه‌بعدی تولید شده از فضاهای شهری با توجه به کاربردهای وسیع آنها، مورد نیاز بسیاری از سازمان‌ها و ارگانها می‌باشند. در میان روشهای متعدد تولید مدل سه‌بعدی از فضاهای شهری، استفاده از تصاویر استریوپانوراما به دلیل پوشش کامل محیط اطراف بسیار مورد توجه قرار گرفته‌اند. در این مقاله یک  اسکنر استریوپانوراما با چینش جدید ارائه شده است که ساختار آن مبتنی بر دوربین‌های استریو است. این سیستم علاوه...