در این پایان نامه مدل سازی دو بعدی کاتتر در صفحه بر مبنای سه رویکرد متفاوت مورد بررسی قرار گرفته است. روش اول با استفاده از تئوری الاستیکا معادلات دینامیکی سیستم را در قالب یک دستگاه معادلات با شرایط مرزی توصیف می کند. هرچند مدل بدست آمده دارای دقت بالایی برای توصیف دینامیک دو بعدی کاتتر می باشد، ولی معادلات حاصل دارای فرم بسته و بعد متناهی نمی باشند. در روش دوم بخش انتهایی (دیستال) کاتتر به صو...

تابع های ویژه اویلر و سیگنال تحلیلی نقش اساسی در تفسیر خودکار داده­های میدان پتانسیل به ویژه داده های مغناطیس سنجی ایفا می کنند. در این مقاله با ترکیب این دو تابع روشی خودکار برای تفسیر داده های مغناطیس سنجی دو و سه بُعدی عرضه شده است. با این روش هر دو عمق و شاخص ساختاری (نوع توده) مربوط به توده­های زیرسطحی برآورد می­شود. معادله نهایی از جای گذای مشتقات معادله اویلر در تابع سیگنال تحلیلی حاصل می...

مدل اتولوجستیک به عنوان ابزار اصلی تجزیه وتحلیل داده های فضایی همبسته دوتایی روی یک مشبکه،نخستین بار توسط بساگ در سال1974 معرفی گردید.با این وجود تا کنون مطالعه ای با هدف تحلیل چنین داده هایی در مشبکه های مستقل یافت نشده است.علاوه بر این به علت وجود بستگی فضایی در این گونه داده ها وناسره بودن عامل نرمالیزه تابع توام ،روشهای موجود برآورد پارامترها مبتنی بر روشهای تقریبی وتولید نمونه به روش زنجیر...

نتایج مطالعه مانشان داد که اپی تلیوم در روز 26 در هر دو بخش سکوم و کولون از نوع استوانه ای ساده می باشد، حضور سلول جامی در کولون و سکوم در روز 26 جنینی مشاهده گردید ولی درروز 30 جنیی ترشحات این سلول ها در رنگ آمیزی های پاس و آلسین بلو در هر دو بخش مثبت بودند. پرزهای کوتاه و قارچی شکل در روز 30 در کولون و سکوم مشاهده گردید. غدد لیبرکوهن در کولون در روز 30 و در سکوم در روز 36 مشاهده گردید. پارین ...

ما با استفاده از تصاویر بالارو و پایین ­رو ماهواره Envisat و بکارگیری فن ­های تداخل سنجی راداری چنددیافراگمی و تداخل­ سنجی راداری معمولی برای زلزله 2003 بم تغییرشکل هم لرزه ­ای را در دو راستای خط دید ماهواره و مسیر آزیموتیبدست آوردیم و سه مولفه اورتوگنال میدان جابجایی را از این اندازه ­گیری ­های ژئودتیک استخراج کردیم. سپس برای بدست آوردن هندسه گسل و توزیع لغزش روی صفحه گسل، این مولفه ­ها را، با...

امروزه لجستیک معکوس یکی از عمده فعالیت های مدیریت زنجیره تامین است که کلیه فعالیت های فیزیکی مرتبط با محصولات برگشتی (مانند جمع آوری، احیاء و بازیافت، دفن و انهدام) را در بر می گیرد. در این راستا، طراحی و اجرای صحیح لجستیک معکوس علاوه بر افزایش سطح وفاداری مشتریان، موجب کاهش هزینه های موجودی و هزینه های حمل¬ونقل می شود. در این مقاله، به منظور کمینه سازی هزینه های مرتبط با هزینه های ثابت، هزینه ...

پیش­بینی مناسب اندازه نیروها در عملگرهای خطی با اهداف انتخاب موتورهای مناسب و یا طراحی سازه سامانه حرکتی شبیه­سازهای پرواز، از اهمیت قابل­توجهی برخوردار است. در این مقاله تحلیل دینامیک معکوس سامانه حرکتی 6 درجه آزادی استوارت – گوف با رویکرد نیوتن – اولر مطابق با فرمول­بندی اجزای بازوی ماهر و سکوی متحرک با چشم انداز کاربرد در شبیه­سازهای پرواز ارائه شده است. در شبیه­سازی سامانه نرم­افزاری تهیه ش...