زمین لغزش از جمله بلایای طبیعی است که به خسارت های انسانی و اقتصادی زیادی از جمله خسارت به مناطق مسکونی، صنعتی و منابع طبیعی منجر می شود. به­ دلیل این خطرات، روش های کمی و کیفی مختلفی به ­منظور ارزیابی حساسیت زمین لغزش ارائه شده­است. شهرستان خلخال نیز به­ سبب شرایط آب و هوایی و فیزیوگرافی خاص، همواره در معرض وقوع زمین لغزش قرار دارد. هدف از تحقیق حاضر، ارزیابی حساسیت زمین­لغزش شهرستان خلخال واق...

در این پایان نامه ابتدا یک کنترلگر کشش فازی برای تامین لغزش ثابت طراحی شده است که بر روی ترمز و دریچه سوخت عمل می کند. سیگنال های ورودی این کنترلگر خطای لغزش و مشتق خطای لغزش است و همچنین سیگنالهای خروجی آن گشتاور ترمز لازم و زاویه دریچه سوخت می باشند. در ادامه یک کنترلگر کشش فازی برای تامین لغزش بهینه نیز طراحی شده است . این کنترلگر لغزش و مشتق لغزش و مشتق ضریب اصطکاک را به عنوان ورودی می پذیر...

ما با استفاده از تصاویر بالارو و پایین ­رو ماهواره Envisat و بکارگیری فن ­های تداخل سنجی راداری چنددیافراگمی و تداخل­ سنجی راداری معمولی برای زلزله 2003 بم تغییرشکل هم لرزه ­ای را در دو راستای خط دید ماهواره و مسیر آزیموتیبدست آوردیم و سه مولفه اورتوگنال میدان جابجایی را از این اندازه ­گیری ­های ژئودتیک استخراج کردیم. سپس برای بدست آوردن هندسه گسل و توزیع لغزش روی صفحه گسل، این مولفه ­ها را، با...

لغزش یکی از عمده حرکات توده­ای است که هر ساله موجب خسارات جانی و مالی فراوان در مناطق پر باران کوهستانی و لرزه­خیز می­شود، از این رو شناسایی مناطق مستعد خطر برای برنامه­ریزی و مدیریت جامع سرزمین امری ضروری می‌باشد. لذا در این پژوهش زمین‌لغزش‌های رخ‌داده در حوزۀ آبخیز سد بیدواز با مساحت 161 کیلومترمربع و دارای 125 نقطۀ لغزشی، با استفاده از مدل شاخص پایداری دامنه در شرایط مختلف هیدرولوژیکی مورد ت...

شبکه های ارتباطی و جاده ها بخش مهمی از سرمایه های هر کشوری محسوب می شود. در کنار این موضوع نگهداری از این شبکه های عظیم ارتباطی و روند توسعه فرآیند جاده سازی به عنوان یکی از عوامل تخریب عرصه های منابع طبیعی مبحثی مهم به شمار می آید. بروز پدیده زمین لغزش می تواند ناشی از عوامل متعدد زمین شناسی، ژئومورفولوژیکی، هیدرولوژیکی و انسانی باشد. با توجه به اینکه بسیاری از خسارات وقوع لغزش به دلیل عدم رعا...

      دامنه‌های زاگرس در بعضی از قلمرو این رشته کوه‌ها مستعد انواع حرکات توده‌ای است. در این تحقیق حساسیت دامنه‌های بخش شمال غرب زاگرس از نظر نوع سطحی این پدیده با توجه به لغزش‌های حوضه‌ی لیله مورد ارزیابی قرارگرفته است. هدف از این کار نه تنها پهنه‌بندی دامنه‌های حوضه لیله از نظر شدت و ضعف در وقوع لغزش بوده است بلکه دستیابی به مدلی نیز بوده است تا جهت پهنه‌بندی دامنه‌ها از نظر ناپایداری‌ها قابل...

زمین لغزش از جمله پدیده های می باشد که امروزه تحت نام بلای طبیعی شناخته می شوند. در سال های اخیر خسران ناشی از این پدیده با دخالت روز افزون بشر در طبیعت، افزایش یافته است. به تبع آن بشر نیز درصدد کاهش خسارات ناشی از این پدیده برآمده است. برای پیشگیریی از رخداد زمین لغزش و کاهش زیان های ناشی از آن نقشه پهنه بندی خطر رخداد زمین لغزش گام اول می باشد. نقشه ای که با توجه به رخدادهای گذشته و عوامل تا...

هدف این پژوهش، بررسی اثربخشی مدل درمانی ماتریکس بر بهبود تنظیم هیجانات و لغزش سوءمصرف‌کنندگان مت­آمفتامین بود. پژوهش حاضر از جمله طرح­های پژوهشی نیمه­آزمایشی، با طرح پیش­آزمون و پس­آزمون با گروه کنترل بود. جامعه شامل تمامی سوءمصرف‌کنندگان مت­آمفتامین بودند که به سه مرکز درمان سرپایی اعتیاد در منطقۀ 8 تهران مراجعه نموده بودند. در مجموع با 71 بیمار مراجعه‌کننده به این مراکز مصاحبه نیمه ساختاریافت...

مخاطرات محیطی همواره موجب تغییراتی در شرایط زیست محیطی سکونتگاه های انسانی شده و خسارت های گسترده ای را بر جوامع بشری تحمیل می نماید. همجواری سامانه های شهری با مناطق پایکوهی و شیب های تند طبیعی در حوضه های کوهستانی، آسیب پذیری ناشی از حرکات دامنه ای از نوع لغزشی را افزایش داده است. حوضه کوهستانی رود ـ دره فرحزاد یکی از مناطق شهری- کوهستانی کلان شهر تهران است که در معرض آسیب پذیری ناشی از حرکات...

در این پژوهش ابتدا به تاریخچه و بررسی کارهای انجام شده در مورد سیستم های کنترل رانش و کنترل سرعت تطبیقی پرداخته می شود سپس به مزایای استفاده از کنترل-کننده های فازی اشاره شده و در نهایت یک سیستم کنترل رانش با استفاده از منطق فازی طوری طراحی شده که در عین اینکه همواره میزان لغزش را کنترل می کند بتواند سرعت لازمه را که از سوی سیستم کنترل سرعت تطبیقی محاسبه شده را با استفاده از فرامینی که به دریچه...