سابقه و هدف: پیچ خوردگی مچ پا یک آسیب تروماتیک شایع در ناحیه مچ پا بوده که منجر به افزایش احتمال بی ثباتی و آرتروز تخریبی مچ پا و کاهش عمل کرد آن می شود. با توجه به اثرات کلینیکی مورد ادعا برای درمان با kinesio taping (kt)، این مطالعه با هدف بررسی اثرات فوری و تأخیری kt بر نوسانات پوسچر در افراد دچار پیچ خوردگی مچ پا طراحی شده است. مواد و روش ها: 15 داوطلب دچار پیچ خوردگی مچ پا (7 مرد و 8 زن) د...

زمینه و هدف: هدف مطالعه حاضر به بررسی تاثیر اعمال بار خارجی بر روی کنترل تعادل در حالت ایستاده معمولی در افراد کمردردی و گروه سالم پرداخته است. روش کار: مطالعه حاضر از نوع شبه تجربی می باشد. بار خارجی بر روی 23 فرد سالم و 21 بیمار کمردردی اعمال شد و تاثیرات آن بر روی کنترل تعادل از طریق پارامترهای استخراجی از مرکز فشار مورد بررسی قرار گرفت. پارامترهای مرکز فشار جهت محاسبه انحراف معیار دامنه حرک...

شناخت فضای صدور روایات معصومان آنچنان اهمیت دارد که گاه بدون در نظر گرفتن آن، به فهمی نادرست و چه بسا گمراه کننده خواهیم رسید به عبارت دیگر در بسیاری از موارد باید بدانیم که معصوم، در هنگام بیان سخن یا انجام عمل خود در چه شرایطی هست یا مخاطب در چه وضعیتی قرار دارد و از این دست مجهولات که باید به آنها پاسخ روشنی داده شود. احادیث امام رضا(علیه السلام) هم از این قاعده مستثنی نیستند و برای شناخت به...

مدل فضای حالت و صافی کالمن به عنوان یکی از ابزارهای قوی در برآورد و پیش بینی استفاده می شوند به طوری که هر مدلی را که بتوان به فرم فضای حالت نوشت می توان بردار پارامترهای آن را با استفاده از صافی کالمن برآورد و مشاهدات آینده را نیز پیش بینی نمود. با توجه به اینکه صافی کالمن بردار حالت را لحظه به لحظه برآورد و بهنگام می کند انتظار می رود که نتایج بهتری نسبت به روش کلاسیک باکس -جنکینز ارائه کند. ...

در این پایان نامه به وجود φ-میانگین روی فضاهای باناخ می پردازیم. وجود φ-میانگین را از روش شارش مشخصه سازی می کنیم. نتایج دیگری نیز در این زمینه بدست امده است. شرط های لازم و کافی برای اینکه (wap(a دارای φ-میانگین پایای چپ و راست باشد را بدست می آوریم. موضوع همگرایی یکنواخت به یک پایای چپ را بررسی می کنیم. نشان می دهیم این موضوع روی جبرهای سگال برقرار است و روی (l^1(g با میانگین پذیری g معادل اس...

تجزیه و تحلیل رفتار افراد کاربردهای زیادی در حوزه های مختلف دارد که از آن جمله می توان به بررسی رفتار افراد در مراکز خرید و نیز حفظ امنیت اماکنی مانند بانک ها و فرودگاه ها اشاره نمود. ردیابی افراد اولین مرحله در این سیستم ها می باشد. به دلیل محدودیت وسعت دید دوربین، بررسی تمام محیط مورد نظر با استفاده از یک دوربین، در بسیاری از کاربردها امکان پذیر نمی باشد. بر این اساس معمولا شبکه ای از دوربین ...

برنامه ریزی کاربری اراضی شهری، مجموعه فعالیت هایی است که محیط انسانی را مطابق خواسته ها و نیازهای جامعه ی شهری سامان می بخشد و این مقوله، هسته ی اصلی برنامه ریزی شهری را تشکیل می دهد. امروزه مفهوم شهرها بدون وجود فضای سبز موثر در اشکال گوناگون آن، دیگر قابل تصور نیست. پیامدهای توسعه شهر و پیچیدگی زیست محیطی آنها، موجودیت فضای سبز و گسترش زیست محیطی آن را برای همیشه اجتناب ناپذیر کرده است. در ای...

عباس نصر آبادی1،*، ساسان آزادی2، جواد حدادنیا3       اطلاعات مقاله     چکیده   دریافت مقاله: آذر 1387   پذیرش مقاله: فروردین 1388     در این مقاله، آشکارسازی چهره توسط پردازش تصویر در تصاویر رنگی ثابت بررسی شده است. کشف چهره در تصویر، به عنوان یک مرحله اساسی در کاربردهایی است که برای دستیابی به اهداف خود، از ویژگی چهره بهره می برند. یکی از روش های موثرکه در طی سال های اخیر مطرح شده است، کشف چهر...

هدف از این مقاله، بهبود مدل پاندول معکوس، برای طراحی مسیر بلادرنگ ربات های دوپا است. در این راستا، یک مدل بر اساس پاندول معکوس سه جرمه پیشنهاد می شود و دقت تخمین این مدل با مدل پاندول معکوس سه جرمه و تک جرمه مقایسه می شود. مدل پیشنهادی، با اضافه کردن تقریبی از لنگر پای معلق به مدل پاندول معکوس سه جرمه، تخمین رفتار دینامیکی ربات را بهبود می بخشد. برای نشان دادن کارایی مدل پیشنهادی، مسیر مرکز جرم...

زمینه و هدف: کنترل وضعیتی در افراد مبتلا به کمر درد مزمن غیر اختصاصی دارای اختلال می باشد. بررسی این اختلال از طریق اعمال اغتشاش مکانیکی بیرونی ممکن است. تأثیر ارتعاش موضعی مکانیکی بر پاسخ های وضعیتی این بیماران در حضور اغتشاش خارجی کمتر بررسی شده است، لذا هدف این مطالعه بررسی توانایی حفظ ثبات وضعیتی در این بیماران پس از دریافت ارتعاش موضعی مکانیکی در حضور اغتشاش بیرونی بوده اس...