از تحلیل تکنیک ورزشکاران نخبه و استخراج پارامترهای سینماتیک و سینتیک به عنوان روشی برای تعیین الگوی تکنیک بهینه یاد می¬شود. هدف این مطالعه، یافتن الگوی بهینۀ شوت فوتبال بر اساس حداکثر سرعت شوت با استفاده از مدل¬سازی دینامیکی بر اساس روابط حاکم بر حرکت بود. مزیت این روش در مقایسه با روش¬های تجربی، امکان تغییر تک تک متغیرها، کم هزینه بودن و اجرای مدل برای دفعات بسیار زیاد بود. طبق نتایج پژوهش، عل...

در این مقاله رفتار دینامیکی نانوذره بر روی سطح زبر در حین راندن بر پایه میکروسکوپ نیروی اتمی (afm)، با استفاده از مدل تماس چند نقطه ای مدل سازی و شبیه سازی شد. ابتدا یک مدل تماس چند نقطه ای برای دو سطح با هندسه زبری متفاوت شامل پروفیل زبری شش وجهی و چهاروجهی، از ترکیب مدل تماس تک نقطه ای رامپ با مدل های تماسی jkr و شوارتز استخراج گردید و معادلات مربوط به سطح تماس واقعی و نیروی چسبندگی برای تماس...

دیوارهای حائل در مهندسی ژئوتکنیک از اهمیت بالایی بر خوردار هستند، زیرا در اغلب پروژه های مختلف عمرانی نیاز به خاکبرداری و در نتیجه نگهداری خاک پشت گود برداری است. دیوارهای حائل سازه هایی هستند که از انواع مختلف آن می توان در شرایط گوناگون، برای این منظور استفاده کرد. یکی از انواع دیوارهای حائل ، دیافراگم های بتنی هستند. دیافراگم های بتنی به عنوان یکی از سیستم های حائل به علت قابلیت اجرا تا ارتف...

تحلیل و طراحی سازه های مشبک، معمولا با فرض عملکرد رفتاری اتصالات بصورت صلب یا مفصلی ساده می شود. با اینحال رفتار واقعی اتصالات بر هیچ یک از این دو محدوده رفتاری منطبق نمی باشد رفتار واقعی اغلب اتصالات در عمل در جایی بین دوحالت فوق الذکر می افتد و رفتار حاصله بر عملکرد رفتاری نیمه صلب موسوم می باشد. عموما از دو روش اصلی برای در نظر گرفتن انعطاف پذیری اتصالات در تحلیل سازه ها بروش سختی استفاده می...

امروزه جرثقیل سقفی به صورت گسترده در صنایعی از قبیل خودروسازی، بنادر و کشتیرانی و نیز جابجایی و حمل بار در انبارها به کار گرفته می شود. اغلب مدل سازی هایی که از سیستم های دینامیکی صنعتی صورت می گیرد دارای پارامترهای مخدوش با نویز یا اغتشاش می باشند که مدل جرثقیل سقفی نیز از این امر مستثنی نیست. اغتشاش در سیستم می تواند ناشی از مدل آن و یا وسایل اندازه گیری باشد. فیلتر کالمن یکی از روش های کارآم...