سیمولاتورهای با درجات آزادی کمتر از شش درجه آزادی در سال های اخیر مورد توجه پژوهشگران و صنعتگران حوزه شبیه سازی پرواز قرار گرفته است. از آنجا که این نوع وسایل، سینماتیکی متفاوت نسبت به سیمولاتورهای مرسوم شش درجه آزادی عموماً استوارت دارند، مستقیماً نمی توان از الگوریتم های ایجاد حرکت که برای سیمولاتورهای شش درجه آزادی طراحی شده اند، در سیمولاتور سه درجه آزادی استفاده کرد. در این پژوهش به صورت خاص...

در این پایان نامه به بحث و بررسی پیرامون روش های بهینه در هدایت سه نقطه ای پرداخته می شود. در این راستا ابتدا بیانی از مفهوم و کاربرد هدایت ارائه شده، سپس به طبقه بندی روش های هدایت و همچنین معرفی ویژگی های کلی و تفاوت عملکردی آن ها پرداخته شده است. در ادامه مرور تحقیقات انجام شده برای بهینه سازی هدایت سه نقطه ای با بحث روی ملزومات و دستاوردهای آن ها موضوع بحث بوده اند. پیاده سازی فرمانی هدایت ...

درمیان انواع تکنیک­های مدل­سازی پیچیده­ای که می­توان با استفاده از آن­ها تحقیق نمود، تکنیک­های که در رابطه با «چه چیزی هست؟» با »چه می­تواند باشد؟» با تکنیک­هایی که رابطه با «چه باید باشد؟» تفاوت عظیمی است. این تفاوت را می­توان با مدل­های توصیفی و تجویزی بیان نمود. تکنیک­ های مدل­ سازی توصیفی هدف تبیین و توصیف را دارند، و می­توان تفاوتی بین تکنیک­ هایی که داده ­های کارتوگرافی را تحلیل می­ کنند...

هدف: هدف تحقیق حاضر، ارائه الگویی برای تبیین و اندازه­گیری کیفیت حسابداری است. در این تحقیق، کیفیت حسابداری، به عنوان درجه­ای تعریف می­شود که اقلام تعهدی برای اندازه­گیری دقیق­تر عملکرد به کار گرفته شده­است. روش: در این تحقیق، مجم...

با توجه به افزایش روز افزون استفاده از بتن های الیافی نیاز به شناخت رفتار آنها بیش از پیش احساس می شود. از طرفی به دلیل متغیرهای زیاد حاکم بر رفتار اینگونه مواد ترکیبی، نظیر خصوصیات هندسی و مکانیکی الیاف و بتن، تدوین رفتار آنها را با مشکل مواجه کرده است. لازم به توضیح است در تحقیقات گذشته برای بررسی رفتار بتن های الیافی از مطالعات آزمایشگاهی و برای تحلیل مقاطع نیز به غیر از روش آزمایشگاهی از رو...

در این مقاله روشی برای تعیین چگالی پوسته با استفاده از داده های ژئودزی (زمین سنجی)، زمین شناسی و ژئوفیزیکی از انواع (1) اندازه گیری های گرانی زمینی (2) مدل های ژئوپتانسیلی جهانی (3) مدل های رقومی ارتفاعی زمین (digital terrain model, dtm)، (4) نقشه ها و مقاطع زمین شناسی (5) مقاطع عمیق ژئوفیزیکی (6) مدل های ژئوئید عرضه شده است. این روش مدل سازی با قابلیت به کارگیری جزء به جزء (patch-wise) امکا...

در این مقاله به منظور کاهش زاویه غلت و افزایش آستانه واژگونی خودرو به هنگام وارد شدن شتاب جانبی بالا، یک سیستم کنترلی طراحی شده است. بدین منظور دو عملگر الکتریکی چرخشی مشابه بر روی میله‏های پاد غلت سیستم تعلیق جلو و پشت خودرو قرار داده شده است. این سیستم با وارد کردن یک کوپل مخالف که بر شاسی خودرو وارد می‏کند، به صورت متغیر با زمان، شتاب جانبی را تا حد امکان کاهش داده و پایداری جانبی و آستانه و...

در این مقاله با استفاده از تئوری انتشار امواج تنش پلاستیک، برخورد پرتابه استوانه ای به سطح صلب در آزمایش ضربه تیلور تحلیل شده است. در این روش تحلیلی از طرح رفتار ماده جانسون کوک، معادله حالت می گرونایزن، رابطه کرنش دینامیکی شکست جانسون کوک و معادلات سینماتیکی حرکت استفاده شده است. هم چنین، معادلات بقاء جرم، انرژی و اندازه حرکت در پیشانی موج تنش پلاستیک استخراج شده است. با استفاده از برنامه رایا...

از آنجا که معادلات سینماتیک و دینامیک وضعیت فضاپیما، معادلاتی غیرخطی هستند، برای کنترل در حالت واقعی تر باید از روش های کنترل غیرخطی استفاده شود. روش پسگام یک تکنیک سیستماتیک بر پایه لیاپانوف برای طراحی کنترل های پایدار سیستم های دینامیکی غیر خطی می باشد. از آنجایی که در عمل شاهد حضور اغتشاشات و عدم قطعیت های مختلف در سیستم هستیم، نیاز است که کنترلر طراحی شده قابلیت مقاومت در برابر این عدم قطعی...