بررسی و تحلیل فشارهای دینامیکی یکی از مباحث مهم در مطالعه مدل های هیدرولیکی است. از جمله مناطق مهمی که به دلیل آشفته بودن جریان و افزایش سرعت، مطالعه نوسانات دینامیکی در آنها توصیه می شود، حوضچه های آرامش هستند. در این تحقیق با استفاده از مدل فیزیکی به بررسی خصوصیات پرش هیدرولیکی بر پله معکوس با بستر زبر پرداخته شده است. این آزمایش ها در محدوده بده جریان 38 تا 230 لیتر بر ثانیه و عدد فرود 98/2 ...

در این مقاله به معرفی مدل جدید فرایندهای موجکی ایستای موضعی پرداخته می­شود که بر مبانی بازسازی توابع توسط موجک‌ها استوار است. این مدل کلاس جدیدی از سری‌های زمانی را ایجاد می‌کند که می­توانند رفتار ناایستایی داشته باشند. خواهیم دهید که مدل LSW، ساختاری شبیه به مدل میانگین متحرک دارد. در انتها با استفاده از این مدل، داده‌های سری زمانی شاخص بهای مصرف کننده (CPI) کشور را در بازه زمانی مشخصی بررسی م...

تغییرات نیاز آبی در دورۀ رشد گیاه، اختلاف ارتفاع در نقاط آبگیری،‌ تطابق ­نداشتن ساعات آبیاری، تغییر الگوی کشت و عوامل محیطی دیگر باعث می­شود تا عملکرد ایستگاه­های پمپاژ متأثر از عوامل دینامیکی متعدد باشد. از این‌رو، کارکرد ایستگاه­های پمپاژ عموماً دینامیکی است یعنی وابسته به زمان است. در این تحقیق، با توجه به قابلیت­های سامانه‌های پمپاژ دور­متغیر در تطبیق با شرایط مختلف بهره‌برداری، رویکرد به اس...

در این مقاله، کنترل تعقیب مسیر مرجع زمانی توسط یک ربات متحرک چرخ دار ، مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد. ربات متحرک چرخ دار، یک سیستم غیرخطی بوده و دارای سه مختصه تعمیم یافته (x,y,ϕ) و یک قید غیر هولونومیک ، می باشد. در ابتدا، معادلات سینماتیکی و دینامیکی ربات استخراج می شود. یک الگوریتم کنترلی غیر مدل مبنا با استفاده از خطاهای فیلتر شده pd-action برای کنترل ربات متحرک چرخ دار ارائه شده است. مدل...

پیش‌بینی خشکسالی نه تنها یکی از چالشهای اساسی کشور بلکه چالشی برای کشورهای دارای فناوری مدلسازی دینامیکی پیش‌بینی ماهانه است. در کشورهای پیشرو، برای پیش‌بینی خشکسالی ابتدا بارش به روش دینامیکی پیش‌بینی شده و پس از پس‌پردازش آماری، خشکسالی در قالب نمایههای خشکسالی مانند SPI، SPEI و ... پیش‌بینی میگردد. بهدلیل اینکه حوضههای آبریز جنوبغرب کشور شامل کرخه، کارون بزرگ، جراحی و زهره سهم چشمگیری در تام...

در راستای توسعه کپسول های آندوسکوپی، در این مقاله طرح یک میکروروبات کپسولی شکل دارای پا با میکروعملگرهای پلیمر یونی کامپوزیت فلزی پیشنهاد می شود. ابتدا چگونگی حرکت میکروروبات توضیح داده می شود سپس ضمن در نظر گرفتن نیروهای سطحی اعمالی و میکروعملگر، میکروروبات مدل سازی دینامیکی می شود. نیروهای سطی شامل اصطکاک لغزشی، چسبندگی سطحی و چسبندگی ایستای و میکروعملگر پلیمری از نوع پلیمر یونی کامپوزیت فلزی...

با توجه به اینکه عملکرد صحیح تأسیسات زیربنایی نیاز به طراحی دقیق دارد، بنابراین ارزیابی دقیق پارامترهای کلیدی با به ‏کارگیری روش­ های نوین از اهمیت ویژه­ ای برخوردار است. در سازه ­های خاکی و سیستم ­های حمل و نقل، به ­عنوان بخشی از مهم ترین ابنیه ­ی فنی و زیرساخت­ ها که خدماتی ضروری برای بشر فراهم می ­نمایند، همواره برآورد و پیش­بینی دقیق ­تر رفتار خاک، بخصوص در برابر بارهای دینامیکی، بسیار اهمی...

هرگاه بار دینامیکی به صورت موج ضربه ای به یک حجم کنترلی از ماده برخورد کند، گذر این موج از حجم کنترلی می تواند باعث ایجاد فازهای مختلفی مانند فاز الاستیک، پلاستیک شود. از دیدگاه میکروسکوپی هنگام تغییر فاز، جریان مادی در حجم های کنترلی صورت گرفته و این جریان با انتقال جرم، حرارت، انرژی و مومنتوم همراه خواهد بود. تغییر فاز در ماده باعث تولید ناپیوستگی مادی در حجم کنترلی می شود. حین فرآیند تغییر ف...

مبحث نگهداری و تعمیرات دینامیکی این امکان را به مهندسین می دهد که با تنظیم مناسبترین روش نگهداری و تعمیرات برای هر کارخانه تولیدی، قادر به کنترل موثری بر هزینه ها بشوند. علت انتخاب واژه دینامیکی به این خاطر است که این سیستم یک سری از مدلهای متقابل تصمیم گیری را به کار می گیرد و طوری طرح ریزی می شود تا بتوان بر نتایج فعالیتهای نگهداری و تعمیرات نظارت کرد و در مقابل روشهای بد انجام شده که تاثیر ب...

قبل از شروع تحلیل و تفکیک اقتصاد کلان به بخشهای مختلف و ارائه یک سیستم اقتصادی و اجزا و زیرسیستمهای آن لازم است فشرده ای ازروش تحلیل اقتصادی دراین پایان نامه را شرح داد تا به این ترتیب با اشراف بر جنبه های مختلف تعادل اقتصادی با اخذ خروجیهای مورد نظر از متغیرهای مورد توجه نقطه تعادل اقتصادی و زمان مورد نیاز برای رسیدن به آن را مورد بررسی و ارزیابی قرار داد لذا در این مرحله قصد داریم بگوییم اگر ...