به منظور بررسی پدیده اندرکنش سازه و خاک در زمان وقوع زلزله و ارائه مدل تحلیلی مناسب خاک چهار روش مختلف با دقت و پیچیدگی متفاوت مطرح شده اند که عبارتند از: در نظر گرفتن تاثیر خاک به صورت جرم، فنر و کمک فنر (میرایی) معادل در پی سازه بصورت مستقل از خاک ساده ترین روش مدل خاک ، استفاده از فنر، کمک فنر و جرم معادل می باشد که در تراز پی سازه قرار داده می شود. در حالت کلی هر پی صلب که روی خاک قرار گیرد...

سکوی استوارت به عنوان سکویی که توانایی اعمال سه درجه آزادی حرکت انتقالی و سه درجه آزادی حرکت دورانی دارد، دارای دو صفحه پایینی (پایه) و بالایی (متحرک) می باشد و می تواند برای جداسازی رفتار بخش متحرک و محموله روی آن از حرکات وارده به سکوی پایین مورد استفاده قرار گیرد. این مقاله به بررسی تجربی امکان استفاده از سکوی استوارت به عنوان یک سکوی شش درجه آزادی به منظور جداسازی فعال ارتعاشات می پردازد. ح...

بررسی رفتار دینامیکی و استاتیکی سازه های در مقیاس میکرو و نانو برای تحلیل و پیش بینی عملکرد و دقت آنها از اهمیت بسیار زیادی برخوردار می باشد. در مقاله حاضر اثر اندازه و نیروی بین مولکولی واندروالس بر روی رفتار دینامیکی یک نانوآینه پیچشی دو درجه آزادی پیچش و خمش با استفاده از تئوری مرتبه بالای تنش کوپل اصلاح شده مورد بررسی قرار گرفته است. در ابتدا با استفاده از تئوری تنش کوپل اصلاح شده و در نظر ...

با توجه به افزایش روزافزون مصرف سوخت های فسیلی و آلایندگی ناشی از آنها، خودروهای هیبرید الکتریکی کارآمدترین راه حل میان مدت برای کاهش معضلات ناشی از آلودگی محیط زیست و افزایش مواد سوختی می باشد. در این پژوهش به مدلسازی خودروی 206 در نرم افزار ادوایزر پرداخته می­شود و پس از صحت سنجی مدلسازی، به بررسی استفاده از سیستم هیبریدی در خودرو پژو 206 می­پردازیم. پس از بررسی پارامترهای تأثیرگذار بر عملکرد...

سیستم­هایی که تعداد درجات آزادی آنها بیشتر از تعداد ورودی کنترلی­شان باشد، سیستم­های فروتحریک نامیده می­شوند. با توجه به اینکه این سیستم­ها تعداد عملگرهای کمی دارند، هزینه و پیچیدگی آنها کاهش یافته و انرژی کمتری مصرف می­کنند. یکی از مسائل متداول و پایه­ای سیستم­های فروتحریک، سیستم پاندول معکوس می­باشد که یک سیستم غیرخطی، غیر مینیمم فاز، چند متغیره، ناپایدار و شامل عدم قطعیت‌هاست. این پژوهش به م...

مدل لوجیت ترکیبی به عنوان مدل انتخاب انعطاف‌پذیر، سال‌های زیادی است که شناخته شده است، اما با ورود کامپیوتر و روش شبیه‌سازی این مدل، به طور گسترده مورد استفاده قرار گرفت. این مدل برخلاف مدل لوجیت استاندارد به یک توزیع خاص محدود نیست و توانایی یافتن ناهمگونی در رفتار افراد و حتی منبع ایجاد این ناهمگونی را نیز دارد. مدل لوجیت ترکیبی می‌تواند، با در نظر گرفتن توزیع‌های مناسب برای ویژگی‌های ضرایب د...

در این تحقیق، اثر شرایط خاک شامل هردو اثر ساختگاه و اندرکنش خاک – سازه روی تقاضاهای لرزه‌ای الاستیک و غیر الاستیک سازه مورد بررسی قرار گرفته است. تاکید بیشتر روی اثر اندرکنش خاک – سازه بوده و اثر ساختگاه با اعمال رکوردهای ثبت شده ‌بر خاک‌های سایت کلاس C، D و E (NEHRP[1]) که اثر اندرکنش در آن ها قابل ملاحظه می‌باشد، اعمال شده‌است. جهت انجام یک مطالعه آماری، سازه مورد بررسی، به صورت یک سیستم یک د...

هدف اصلی مقاله، ارائه کنترلر فازی بهینه به منظور کنترل ارتعاشات یک ساختمان پنج طبقه به کمک میراگرهای مگنتوریولوژیکال در اثر تحریک ناشی از زلزله است. بدین منظور معادلات حرکت ساختمان با استفاده از مدل با پارامتر گسترده استخراج شده است. در ادامه، بعد از به دست آوردن شکل مودهای ساختمان با روش المان محدود، برای هر طبقه از ساختمان یک میراگر مگنتوریولوژیکال در نظر گرفته می‌شود. به منظور دستیابی به قوا...

در این مقاله سیستم هدایت و کنترل یک ربات هوایی برای دنبال‌کردن یک مسیر مرجع طراحی شده است. در الگوریتم ارائه‌شده، ابتدا فرمان‌های هدایت با استفاده از خطای مسیر حرکت ربات هوایی، به‌صورت فرمان‌های شتاب پسخوراند و پیشخوراند در دستگاه مختصات اینرسی استخراج شده و پس از آن با استفاده از یک ماتریس تبدیل، فرمان‌های شتاب به دستگاه مختصات بدنه نگاشته شده است. فرمان‌های شتاب براساس راهبردی جدید در دستگاه ...

در این پایان نامه، تأثیر اصلاح پروفیل سردنده بر رفتار ارتعاشی و اثر افزایش سختی تکیه گاه خورشید در سیستم چرخدنده ی خورشیدی سه سیاره ای مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. مجموعه خورشیدی مشتمل بر پنج چرخدنده است که عبارتند از: یک چرخدنده ی خورشید، سه چرخدنده ی سیاره و یک چرخدنده ی رینگ، و همچنین سیستم شامل یک بازو می باشد. سیستم مزبور به صورت یک سیستم ارتعاشی هجده درجه آزادی مدل شده است که در این...