چکیده در این پایان نامه به بررسی اعمال کنترلر بر سیستم تعلیق خودرو پرداخته می شود. در جهت مقابله با اغتشاشات و عدم قطعیت ها،از روش کنترل مد لغزشی به عنوان یک روش مقاوم به عنوان روش کنترلی اعمال شده بر سیستم استفاده شده است. این کنترلر بوسیله مدلهای متداول یک چهارم و یک دوم خودرو،از ترکیب خطی ریاضیاتی یک مدل ایده آل sky-hook و یک مدل ایده آل ground-hook بعنوان مدل مرجع استفاده میکند،که این مدل ...

زمینه و هدف : این پژوهش با هدف تاثیر تحریک مکرر مغناطیسی مغز ( rtms ) در کاهش علائم و نشانگان افسردگی مثل علائم شناختی، جسمانی و بدبینی- احساس بی ارزشی در بیماران مبتلا به افسردگی اساسی عودکننده انجام گرفت.   روش کار : در چهارچوب روش شبه تجربی در قالب یک طرح پیش آزمون- پس آزمون با گروه کنترل، 32 بیمار افسرده بر مبنای ملاک‏های - iv dsm و بر اساس مصاحبه بالینی scid ، آزمون افسردگی بک و آزمون همیل...

سابقه و هدف: یکی از مشکلات شایع نوزادان، کم وزنی در هنگام تولد است که از شاخص های مهم سلامت در جامعه می باشد. وزن یکی از عوامل اصلی تعیین کننده رشد و تکامل جسمی و مغزی در نوزادان و به خصوص نوزاد نارس می باشد. هدف از این مطالعه بررسی تاثیر تحریک چندحسی بر بهبود وزن گیری نوزادان نارس می باشد. مواد و روش­ها: در این کارآزمایی بالینی دوسوکور، 80 نوزاد نارس با سن حاملگی 32 تا 36 هفته به صورت تصادفی د...

چکیده : هدف این تحقیق نیمه تجربی، بررسی تاثیر تحریک میکروالکتریکال یا منس بر کاهش درد ناشی از جراحی شکمی کودکان سن مدرسه است.بدین منظور(با شیوع درد 98 درصد) سی بیمار بستری در بیمارستانهای دانشگاهی امیر کبیر و مرکز طبی کودکان که شرایطی منطبق با ویژگی های مورد نظر داشتند انتخاب شدند.درد بیماران قبل و بعد از مداخله به مدت 12 ساعت با سه معیار خودگزارشی چهره ای (اوشر)،خطی بصری تغییریافته(ترمومتردرد)...

مقدمه: آزمون غیراسترسی(nst) یکی از رایج ترین ابزارهای ارزیابی سلامت جنین می باشد که نتایج آن به صورت واکنشی و غیرواکنشی تعبیر می شود. از محدودیت های این آزمون بالا بودن موارد غیرواکنشی کاذب می باشد. مطالعات مختلف همراهی تحریک صوتی ارتعاشی با nstرا جهت کاهش موارد غیرواکنشی و مدت آزمون پیشنهاد نموده اند. بحث و نتیجه گیری: با استفاده از تحریک صوتی ارتعاشی در ارزیابی سلامت جنین می توان با صرفه جویی...

در این پژوهش شیوه ای جدید برای مطالعه ی رفتار استاتیکی و دینامیکی نانوتیرهای تحریک الکترواستاتیک که می توانند به عنوان یک بایوحسگر مورد استفاده قرار گیرند، ارائه شده است. بر پایه ی روابط دیفرانسیلی غیرموضعی ارینگن معادلات حرکت با استفاده از اصل همیلتون استخراج شده است. در این مدل برای در نظر گرفتن اثرات استهلاک لایه ی فشاری ناشی از سیال بین نانوتیر و الکترود، از معادله ی یک بعدی رینولدز با در ن...

چکیده مقدمه: سندرم روده تحریک پذیر یکی از شایعترین اختلالات گوارشی است که به علت درد مزمن ،احساس ناراحتی و اثرات منفی بر کیفیت زندگی حائز اهمیت است. هدف از این مطالعه تعیین تاثیر ماساژ درمانی به عنوان یک روش پرستاری کل نگر بر احساس راحتی مبتلایان به سندرم روده تحریک پذیر بر اساس تئوری راحتی کولکاب است. مواد و روش ها : طی مطالعه نیمه تجربی تک گروهی با طراحی قبل وبعد،11 نفردر گروه سنی 55-15 ...

مقدمه: الاستوگرافی روشی غیرتهاجمی برای عکسبرداری است که در آن با اندازه گیری مشخصات مکانیکی بافت ها می توان بافت سالم را از بافت های سرطانی اطرافش تشخیص داد. این فرایند نیازمند اعمال یک تحریک خارجی به بافت و اندازه گیری جابجایی های ایجاد شده در اثر این تحریک خارجی با استفاده از ابزار ام آرآی و تبدیل آن ها  به یک توزیع سختی است. تست برش دینامیکی بر روی مدل شبیه سازی شده می تواند برای ارزیابی اند...

مقدمه: الاستوگرافی روشی غیرتهاجمی برای عکسبرداری است که در آن با اندازه‌گیری مشخصات مکانیکی بافت‌ها می‌توان بافت سالم را از بافت‌های سرطانی اطرافش تشخیص‌داد. این فرایند نیازمند اعمال یک تحریک خارجی به بافت و اندازه‌گیری جابجایی‌های ایجاد‌شده در اثر این تحریک خارجی با استفاده از ابزار ام‌آرآی و تبدیل آن‌ها  به یک توزیع سختی است. تست برش دینامیکی بر روی مدل شبیه سازی شده می تواند برای ارزیابی اند...