تعیین موقعیت در محیط شبکه مستلزم فرایندی است که بتواند مختصات خام به دست آمده از حسگرهای موقعیت یابی را بر روی یال های آن شبکه تصویر نماید. این فرایند به تناظریابی نقشه موسوم است. لزوم وجود چنین فرایندی ناشی از وجود خطای ناگزیر در تعیین موقعیت کاربر و نقشه ی شبکه ی راه ها می باشد. از این رو انجام تناظریابی برای موقعیت اشیاء متحرک به روی شبکه ای که در درون آن واقع شده اند، لازمه ی ارائه ی هر سرو...

دراین مقاله، یک مدل شبه فیزیکی برای حل توجیه نسبی دو بعدی تصاویر ماهواره‌ای آرایه خطی که در زمان‌های بازدید مجدد ماهواره اخذ شده‌اند ارائه و دقت آن ارزیابی گردیده است. برخلاف روش‌های متداول در حل توجیه نسبی که در آنها فقط پارالاکس y نقش اساسی را ایفاء می‌کند، در روش ارائه شده در این مقاله، پارالاکس x نیز علاوه بر پارالاکس y در حل توجیه نسبی دخالت داده شده است و در نتیجه، حل توجیه نسبی در تصاوی...

مقدمه : امروزه آسیبهای ورزشی که منجر به کاهش تمرین و فعالیت گردند، جزء لاینفک رقابتهای ورزشی سطح حرفه ای بوده و نیاز به مراقبتهای پزشکی تخصصی و پر هزینه ای خواهند داشت. از این رو، بررسی آسیبهای ورزشی در جانبازان، جهت تداوم حضور ایشان در عرصه رقابت ها، اهمیت ویژه ای می یابد. مواد و روشها: در این مطالعه بصورت مقطعی (cross-sectional) و با هدف تعیین فراوانی آسیبهای ورزشی و علل و عوامل مرتبط بر آنها...

‌زمینه و هدف: امروزه تروما از مشکلات شایع و سومین علت مرگ و میر در جوامع مختلف می باشد. بخش قابل توجهی از صدمات ناشی از تروما، بعلت آسیبهای عروقی است. ایسکمی نسجی (کاهش خونرسانی نسجی) ناشی از آسیب های عروقی از فوریتهای پزشکی تلقی می شود که در صورت تداوم، در طی شش ساعت، ایسکمی برگشت ناپذیر عارض می شود. لذا تشخیص زودرس و درمان سریع آسیب های عروقی حائز اهمیت می باشد. با عنایت به اینکه علل و ...

این مقاله فاقد چکیده می​باشد.

در این پژوهش مدلی برای سنجش کارایی نسبی صنایع ایران از طریق توسعه مدل های برنامه ریزی ریاضی ارایه شده است. در مدل معرفی شده داده های مربوط به چهار نهاده و سه ستاده صنایع نه گانه ایران طی دوره 20 ساله 77-1358 به کار برده شده است. آزمون آماری اعتبار مدل را تأیید نموده. نتایج حاصل از این مدل حاکی از آن است که هیچ یک از شاخه های نه گانه صنایع موجود در ایران از نظر تعداد سال هایی که طی دوره مطالعه ک...

فرض کلیه مدل های فعلی DEA ، بر تجانس کامل DMU ها استوار می باشد.هدف این مقاله ارائه مدلی برای تعیین کارایی نسبی واحدهای تصمیم گیری تا حدی متجانس به کمک تکنیک DEA می باشد. در مدل پیشنهاد شده ابتدا توسط میانگین سری، مقادیر گمشده تکمیل می گردد، سپس به کمک تکنیک AHP اندازه نسبی بزرگی DMU ها در نظر گرفته می شود و در نهایت کارایی نسبی DMU ها به کمک تکنیک تحلیل پوششی داده ها محدود شده به قیود تصادفی ت...

در این مقاله با پیشنهاد توسعه دو رویکرد در نقشه نسبی، مکان یابی و نقشه سازی همزمان (مونه) بهبود داده می شود. پیاده سازی مونه مبتنی بر فیلتر کالمن توسعه یافته در محیط های بزرگ بواسطه حجم زیاد محاسبات امکان پذیر نیست. از طرف دیگرچون مدل حرکت و مشاهده رباتها معمولاً غیر خطی می باشد، باعث واگرایی مونه با تخمینگر کالمن می گردد. درتخمینگر نسبی چون تنها به فاصله نسبی بین نشانه ها توجه می شود معادلات آن...