در این پژوهش شیوه جدیدی از تعامل با واسط های لامسه ای ارائه شده است که دست کاربر تنها به هنگام برخورد با دیوار مجازی با کارگیر ربات در تماس است. مهمترین ویژگی این سامانه تعامل هپتیکی، احساس واقعیت بیشترکاربر در هنگام تعامل نیرویی است. در ابتدا به مدلسازی این سامانه تعامل نیرویی پرداخته شده است که این کار خود مستلزم در اختیار داشتن مدل بافت نرم انگشت می باشد. با توجه به ماهیت غیرخطی بافت نرم انگ...

مغز انسان هر روزه حجم وسیعی از داده‎های با ابعاد زیاد همچون تصاویرو گفتگوها را به صورت مستمر پردازش و بازشناسی می‎کند. با آنکه ماشین‎ها سرعت محاسباتی بالایی دارند اما از این حیث از انسان بسیار ضعیف‎تر هستند. الگوریتم‎هایی که قادر بر تقلید و بازسازی روش‎های محاسباتی و یادگیری مغز باشند، راه حل بر‎طرف کردن ضعف ماشین‎ها در این زمینه هستند. در این پروژه نیز هدف، رسیدن به مدلی از ادراک بینایی برای ت...

رگ زایی القایی تومور از گام های اساسی در فرآیند رشد سلول های سرطانی است. پس از اینکه تومور به حداکثر سایز خود در فاز غیر عروقی رسید (توموری با قطر 3-2 میلی متر)، رشد آن متوقف شده و تنها در صورتی ادامه می یابد که تومور توانایی تشکیل یک شبکه عروقی را درون خود داشته باشد. در این مطالعه، مدل های ریاضی گسسته دو بعدی از فرآیند رگ زایی ارائه شده اند. در این مدل ها سعی شده تا فرآیند کاملی از رگ زایی، ش...

امروزه ارایه مدلهایی که بتواند رفتار سرنشین را در برخورد پیش بینی کند، مورد توجه بسیاری از محققین قرا گرفته است. در این مقاله یک مدل ترکیبی از خودرو و سرنشین برای پیش بینی شتاب وارده به سر سرنشین در تصادف از جلو ارایه می شود. ابتدا برای مدلسازی خودرو یک مدل جرم توده ای دوازده درجه آزادی در نظر گرفته می شود که بتواند شتاب صندلی در تصادف از جلو را پیش بینی کند. در مدل ارایه شده هر عضو خودرو به صو...

چکیده پیش بینی آغشتگی مذاب و الیاف تقویت کننده یکی از چالش های پالتروژن کامپوزیت گرمانرم ها می باشد. در این مقاله، دو مدل آغشتگی در فرآیند پالتروژن کامپوزیت گرمانرم توصیف شده است. ابتدا یک مدل ساده بر پایه رابطه دارسی ارائه شده است. در این مدل ابتدا بدون در نظر گرفتن جریان میکروسکوپیک، سرعت جریان ماکروسکوپیک محاسبه شده و فشار مذاب گرمانرم در جهت محور قالب در هر موقعیت طولی قالب محاسبه می شود. س...

در این پایان نامه مدل تحکیم همبسته جریان - تحکیم به شکل سه بعدی تقارن محوری و به روش عددی اجزا محدود برای محاسبه فرونشست زمین ارائه شد تا رفتار این پدیده را به کمک تئوری توده متخلخل الاستیک بررسی نماید. در دشت مشهد در فاصله سال های 1374 تا 1384 فرونشستی به بزرگی 90 سانتیمتر گزارش شده است. فرونشست زمین عموما بر اثر پدیده های مرتبط با آب های زیرزمینی ایجاد می شود. آنالیز داده های پیزومتریک علت فر...

باتوجه به اینکه اخیرا یکسوکنندهها در سیستمهای توزیع الکتریکی کاربرد بسیاری پیدا کردهاند، مدلسازی آنها نیز از دیدگاه مصرف کننده هایdc مورد توجه زیادی قرار گرفته است. تا کنون در این راستا مدلسازی یکسوکننده های 12پالس و 18 پالس با استفاده از روشهای متوسط گیری انجام شده است. از سوی دیگر به منظور کاهش هارمونیک های ناشی از وجود یکسوکننده ها (هم در قسمت ولتاژ بارdc وهم در قسمت جریان منبع تغذیه ac ) یک...

آبخوان شهرکرد با بیش از 800 چاه عمیق و نیمه عمیق تخیله می گردد که عمده چاه ها برای کشاورزی و تعدادی جهت تأمین آب شرب استفاده می شوند. سطح آب زیرزمینی در بخش هایی از جنوب دشت به دلیل برداشت زیاد با افت شدید مواجه شده و ورود فاضلاب خانگی نیز در همین محدوده کیفیت آب را تنزل داده است. احداث سد زیرزمینی و تأثیر آن بر افزایش ارتفاع سطح ایستابی در محل مصرف، کاهش هزینه های انتقال و جلوگیری از حرکت آلای...

زهکشی معادن یکی از اساسی ترین گام هائی است که بایستی در معادن انجام پذیرد تا ضمن کاهش قابل ملاحظه هزینه های حفاری و انفجار، سبب افزایش راندمان تولید می شود. به منظور طراحی سیستم مناسب زهکشی یک معدن روباز لازم است ابتدا جریان آب زیرزمینی آن مورد بررسی و مطالعه قرار گیرد. دراین راستا اطلاعات حاصل از انجام مطالعات اولیه شامل زمین شناسی، تکتونیک، هیدرولوژی و هیدروژئولوژی مورد بررسی و تجزیه وتحلیل ق...

در تکنولوژی ساخت نیمه هادی ها، به کوره هایی با دقت زیاد در دمای بالا نیاز است تا در آنها عملیات آلیاژسازی، نفوذ، رشد اکسید و غیره انجام گیرد. برای داشتن ادوات نیمه هادی با مشخصات یکسان، کنترل یکنواخت درجه حرارت کوره در محدوده 1 درجه سانتیگراد ضروری است . در این پروژه کوره الکتریکی جهت عملیات روی نیمه هادی مطالعه و بررسی شده است . پس از بررسی ساختاری، مراحل شناسائی، شبیه سازی و کنترل دما روی یک ...