در این مطالعه ابتدا یک سیستم سرمایشی( به همراه سیستم گرمایشی) که با هدف کاهش هزینه اولیه سیستم، و برای مناطق گرم و مرطوب طراحی شده است، معرفی شده است. در طرحی سیستم مذکور سعی شده است با استفاده از نوع معماری ساختمان و به کارگیری روش های سرمایشی ساده و طبیعی مانند بادگیرها، دودکش خورشیدی، کلکتورهای هوا گرم کن و ترکیب این سیستم ها با یک سیستم رطوبت زدایی دسیکنت خورشیدی، تا حد ممکن شرایط آسایش در ...

ربات متحرک چرخ دار به همراه یک دنبال رو یک سیستم رباتیکی چند بخشی است که از یک کشنده به همراه یک دنبال رو تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانی یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار است که در این مقاله به آن می پردازیم. در ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک کنترل غیر مبتنی بر مدل بر اساس روش ترانهاده ی ژاکوب...

با توجه به اهمیت سایش چرخ و ریل در حمل و نقل ریلی، تحقیق حاضر بر روی سایش چرخ و ریل مورد استفاده در راه آهن انجام گرفته است. جهت انجام آزمایشات، از دستگاه تستر سایش دیسک بر روی دیسک استفاده شده است. نمونه های دیسک چرخ و ریل مورد استفاده در آزمایشات، از چرخ و ریل مورد استفاده در راه آهن ساخته شده اند. با توجه به این موضوع که دو نوع چرخ منوبلوک r7 و r9 بیشتر از سایر چرخهای موجود در راه آهن استفاد...

یکی از مهم ترین عوامل در بحث متراکم سازی خاکریزها، تعیین ضخامت لایه های خاکریزی است، که با توجه به تأثیر مستقیم در میزان هزینه و زمان انجام پروژه، همواره مورد توجه کارشناسان امر بوده است. در این نوشتار به منظور بررسی پارامترهای مؤثر در ضخامت لایه های خاکریز مهندسی، از جمله شرایط بستر و انرژی غلتک، از مدل سازی عددی دو بُعدی در شرایط کرنش صفحه یی استفاده شده است. در این راستا از ۴ نوع غلتک چرخ فلز...

بسیاری از الگوریتم های بهینه سازی از مدل مجذوری برای تقریب تابع هدف استفاده می کنند. مدل مخروطی برای بهینه سازی نامقید توسط دیویدان ارائه شد و تعمیم مدل مجذوری می باشد. مدل مخروطی نسبت به مدل مجذوری تابع هدف را بهتر تقریب می زند زیرا در شرایط درونیابی بیشتری صدق می کند. مدل مخروطی در چهار شرط درونیابی از مقادیر تابع هدف و گرادیان آن در نقطه کنونی و قبلی صدق می کند. استفاده از شرایط درونیابی بیش...

در این مقاله، رفتار زره سرامیکی چند لایه (آلومینا) در برابر پرتابه سرعت بالا مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. سرامیک با توجه به مکانیزم شکست مخروطی در برابر ضربه، مقاومت فشاری بالا و رفتار سایشی مناسب در برابر پرتابه های مختلف، به ویژه پرتابه های نوک تیز، دارای کاربردهای زیادی در زره های امروزی است. با مطالعه دقیق تر این رفتار و توجه به مدل های ساختاری گوناگون از جمله مدل ساختاری جانسون - هولمک...

چروکیدگی و پارگی عیوب اصلی در شکل دهی قطعات مخروطی هستند. روش کشش عمیق هیدرودینامیکی با فشار شعاعی برای تولید قطعات مخروطی با نسبت کشش بالا در یک مرحله، روش مناسبی در میان فرایندهای شکل دهی محسوب می شود. توزیع ضخامت مناسب تر، کیفیت سطح بهتر، کشش حدی بالاتر، دقت ابعادی بیشتر و توانایی شکل دهی قطعات با منحنی های پیچیده از جمله مزایای این روش در مقایسه با روش کشش عمیق سنتی می باشد. در این مقاله، ن...

در این مقاله روند طراحی عملگر ژایروی کنترل ممان تک‌جیمبال برای انجام مانوری مشخص و سریع در یک میکروماهواره خاص به طور کامل تشریح شده‌است و بر اساس آن یک نمونه ساخته و در نهایت نتایج تست ارائه می‌شود. طراحی مکانیزم عملگر بر اساس سادگی، راستای گشتاور تولیدی و حجم و وزن کمتر انجام گرفته است. برای کنترل سرعت چرخ طیار از یک موتور DCو برای کنترل نرخ چرخش جیمبال از یک موتور پله‌ای با دقت 024/0 درجه اس...

یکی از مهم‌ترین عوامل در بحث متراکم‌سازی خاکریزها، تعیین ضخامت لایه‌های خاکریزی است، که با توجه به تأثیر مستقیم در میزان هزینه و زمان انجام پروژه، همواره مورد توجه کارشناسان امر بوده است. در این نوشتار به منظور بررسی پارامترهای مؤثر در ضخامت لایه‌های خاکریز مهندسی، از جمله شرایط بستر و انرژی غلتک، از مدل‌سازی عددی دو بُعدی در شرایط کرنش صفحه‌یی استفاده شده است. در این راستا از ۴ نوع غلتک چرخ فلز...