در این مقاله روشی جدید بر مبنای کنترل مود لغزشی برای کنترل امپدانس یک بازوی ربات با رابط انعطاف­پذیر در مواجه با محیطی نامشخص، ارائه شده است. استراتژی کنترل پیشنهادی، در برابر تغییرات پارامترهای محیط ( نظیر سختی و ضریب میرایی)، اغتشاش نامعلوم اصطکاک کولمبی، تغییرات جرم رابط و اصطکاک ویسکوز مقاوم است. همچنین، روش پیشنهادی برای هر دو حرکت آزاد و مقید معتبر می­باشد. در رویکرد جدید پیشنهادی، کنترل­...

در این تحقیق سعی شده الگویی برای برآورد محافظه کاری حسابداری، در شرکت های ایرانی تدوین شود. نتایج این تحقیق نشان می دهد محافظه کاری حسابداری در شرکت های ایرانی در طول دوره تحقیق کاهش یافته است. بازده دارایی ها و رشد فروش رابطه مستقیم و نسبت جریان نقدی عملیاتی به جمع دارایی ها و همچنین نسبت اهرمی رابطه معکوسی با شاخص محافظه کاری حسابداری پیشرفته قابلیت تایید را دارد زیرا محیط اقتصادی ایران با مح...

زمینه و هدف: جوایمنی به‌عنوان یکی از مهم‌ترین فاکتورهای پیش‌بینی کننده حوادث در محیط‌های شغلی معرفی شده که در مراکز درمانی تا حدود زیادی نادیده گرفته شده است. هدف مطالعه حاضر طراحی پرسشنامه‌ای جهت سنجش جو ایمنی پرستاران می‌باشد. روش‌ها: با استفاده از منابع موجود، مخزنی از سؤالات فراهم گردید. روایی محتوایی سؤالات با استفاده از شاخص‌های نسبت روایی محتوا و شاخص روایی محتوا سنجیده شد. سپس سؤالات با...

زمینه و هدف:پرستاران قانع ترین گروه شغلی در میان گروه های شاغل در بیمارستان ها به شمار می آیند که برای افزایش کارایی در این سازمان ها بسیار مورد توجه مدیریت بیمارستان ها قرار گرفته اند. امروزه مفهوم جدیدی از رضایت شغلی تحت عنوان کیفیت زندگی کاری در جهت افزایش کارایی مد نظر مدیران قرار گرفته است. به همین منظور مطالعه ای با هدف بررسی کیفیت زندگی کاری پرستاران و مولفه ها یا عناصر تشکیل دهنده آن با...

اهمیت سازه های امن و مقاوم، ایجاد مغارهای زیرزمینی در محیط سنگی را ضروری می سازد  که این موضوع از اصول طراحی ایمن و بهینه در هر کشوری می باشد. اما طراحی این سازه ها بر عمق روباره ، نوع سازه مدفون و پارامترهای طراحی در سطح زمین متمرکز است و  رفتار مکانیکی سنگ در بارگذاری دینامیکی، کمتر  مورد توجه قرار می گیرد و این درحالی است که پارامترهای مکانیکی سنگ نظیر مقاومت فشاری با نرخ کرنش  و تنش محصور ک...

زمینه و هدف: بار کاری زیاد منجر به افزایش خطای انسانی، کاهش کیفیت و ایمنی ارائه مراقب و کاهش کیفیت زندگی کاری پرستار می شود. از این رو ارزیابی بار کاری در پرستاران، که با جان انسان سروکار دارند، حائز اهمیت است. هدف از این مطالعه، تعیین میزان بار کاری ناشی از اجرای وظایف در شغل پرستاری می باشد. روش بررسی: این مطالعه از نوع توصیفی- تحلیلی است که به صورت همه شماری از 214 پرستار شاغل در بخش های مخت...

زمینه و هدف : مهارت های کاری از زمره متغیر هایی است که توانایی مقابله افراد را در محیط کار با تقاضاهای شغلی بالا می برد. این پژوهش با هدف بررسی نقش تعدیل کنند گی مهارت های کاری در پیوند بین استرس شغلی، احساس انرژی و فرسودگی هیجانی با رفتارهای انحرافی، رفتارهای مدنی ـ سازمانی و خلاقیت به مرحله اجرا درآمد.   روش بررسی: جامعه آماری پژوهش کارکنان دو مجموعه صنعتی بودند که از بین آنها 275 نفر به صورت...

مقدمه: گرما یکی از عوامل زیان آور فیزیکی محیط کار است.مواجهه با گرما و ایجاد تنش گرمایی در فرد، علاوه بر تأثیر منفی بر سلامتی، بهره وری او را تحت تأثیر قرار می دهد.هدف از این پژوهش تعیین افت بهره وری ناشی از استرس گرمایی در وظایف شغلی مختلف صیفی کاران شهرستان دره شهر در فصل تابستان است. .روش کار: این مطالعه توصیفی– مقطعی در تابستان 1393 روی صیفی کاران شهرستان دره شهر انجام شد.پس از تعیین حجم نم...

در حال حاضر با پیشرفت سریع علم و فن آوری و پیچیده شدن اوضاع سیاسی و محیط اجتماعی لزوم ایجاد ومدیریت تغییر سازمانی اهمیّت ویژه ای یافته است. چنین روند رو به رشد در لزوم تغییر سازمانی نیاز به دانش ومهارت کافی برای بهبود و تکامل سازمانی را تشویق می نماید. عاملهایی که نگرشهای افراد را در خصوص تغییرتحت تأثیر قرار می دهند باید مورد توجه واقع شود؛یکی از عاملهایی که معتقدیم نگرش افراد را درباره تغییر تح...

     این تحقیق رابطه کیفیت زندگی کاری با عملکرد کارکنان دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی را بررسی می‌کند. کیفیت زندگی کاری مشتمل بر هفت مؤلفه و عملکرد کارکنان با هر هفت مؤلفه رابطه مستقیم دارد که برای سنجش کیفیت زندگی کاری از مدل والتون و برای سنجش عملکرد کارکنان از مدل اچیو استفاده شده است. روش تحقیق در این پژوهش، توصیفی – پیمایشی است. جامعه آماری موردمطالعه شامل 240 نفر از کارکنان دانشگاه...