افزایش قیمت انرژی انگیزه اصلی برای یافتن روشهای بهینه سازی راندمان می باشد، راندمان و ضریب قدرت موتورهای القائی در بارهای کمتر از بار نامی کاهش می یابند، علت این امر ثابت ماندن تلفات هسته و کاهش لغزش به ازا کاهش بار می باشد. یکی از روشهای بهبود راندمان در موتورهای القایی کاهش ولتاژ تغذیه می باشد ، چرا که تلفات هسته که با شار موتور رابطه مستقیمی دارد ، کاهش می یابد و در نهایت با متعادل شدن تلفات...

در میان انرژی های تجدیدپذیر، انرژی باد بیشترین جذابیت را دارد. دلیل اصلی استفاده از نیروگاه بادی کاهش هزینه و آلودگی محیط زیست است. توان جذب شده از توربین های بادی که متصل به شبکه هستند به دلیل تغییرات باد ثابت نیست. توربین های بادی سرعت متغیر معمولاً به ژنراتور القایی دوگانه تغذیه تجهیز می باشند(dfig). ژنراتورهای القایی دوگانه تغذیه در حقیقت ژنراتورهای القایی روتور سیم پیچی شده هستند که استاتور...

مقدمه و هدف: امروزه ارزیابی دقیق ترکیبات آلاینده هوا با استفاده از روش های جدید ریز استخراج ها، از اهمیت فراوانی برخوردار است. روش نوین ریز استخراج تله سوزنی (needle trap) جهت نمونه برداری از آلاینده های منتشره در هوای محیط کار و محیط زیست نسبت به دیگر تکنیک های ریز استخراج مزیت هایی دارد. در این مطالعه کاربرد نمونه بردار تله سوزنی حاوی جاذب پلی دی متیل سیلوکسان جهت تعیین مقدار دو ترکیب شاخص ار...

موتورهای الکترکی بعنوان سیستم محرکه اصلی صنایع از تجهیزات مورد استفاده در لوازم خانگی گرفته تا صنایع پیشرفته نظیر هوافضا (از جمله موشک، هواپیمای بدون سرنشین، جت، ربات ها و ....)، همواره در حال تغییر و تحول هستند. طراحی هر نوع ماشین الکتریکی با هدف خاصی صورت گرفته و در نهایت طراح به دنبال این است تا نتایج حاصل طراحی جوابگوی نیاز مورد نظر بوده و از نظر مشخصه های خروجی و راندمان بهینه باشد. از بین...

موتور القایی قفس سنجابی با تحریک دوگانه، یک موتور القایی بدون جاروبک و تک قابه است که دو سیم­ پیچ سه فاز متعادل با تعداد قطب نابرابر داشته که هر دو بر روی استاتور نصب می­ شوند. در این موتور سیم­ پیچ ­های استاتور از طریق دو اینورتر سه فاز مستقل تغذیه می­ شوند. هدف اصلی این مقاله کاهش تلفات توان واحدهای اینورتر درایو موتور القایی قفس سنجانی دو سیم ­پیچه در سرعت ­های پایین است. این هدف از طریق حفظ...

ربات‌های انعطاف پذیر به دلیل وزن کم و قابلیت مانور پذیری بالا، کاربردهای فراوانی در صنایع فضایی دارند. در حقیقت نسبت بالای ظرفیت حمل بار به وزن اینگونه ربات‌ها موجب برتری آنها نسبت به نوع صلبشان گردیده است. همچنین مصرف انرژی کمتر، داشتن عملگرهای کوچکتر و همچنین سرعت عملکرد بالاتر این ربات‌ها را به‌عنوان انتخابی مناسب در کاربردهای فضایی معرفی کرده است. در این مقاله به مدل‌سازی دینامیکی ربات انعط...

مسائل برنامه ریزی برای کنترل تولید و موجودی از جمله موضوعاتی است که سازمان های مختلف با آن روبه رو هستند. در برخی از موارد، بی-توجهی به نبود قطعیت در این گونه مسائل، باعث افزایش هزینه های سیستم کنترل تولید و موجودی می شود. در این مقاله یک مدل کنترل موجودی در شرایط وجود افزایش معلوم قیمت کالا در مقاطع مشخص زمانی با رویکرد فازی ارایه شده است، به طوری که پارامترهای به کار رفته در مدل به صورت عدد ف...

سابقه و هدف: فلزات سنگین می توانند با مهاجرت از طریق زنجیره ی غذایی و انباشته شدن در بدن موجودات منجر به اثرات زیان آور شوند. در نتیجه، توسعه ی روش موثر برای حذف و تعیین فلزات سنگین در محیط زیست و نمونه های بیولوژیکی از اهمیت بالایی برخوردار است. در این کار فرآیند ساده و حساس استخراج فاز جامد مغناطیسی برای پیش تغلیظ یون های سرب و کادمیوم در نمونه های آبی محیط زیست ارایه شده است. مواد و روش ها: ...

در این مقاله با استفاده از کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل موقعیت عملگری از جنس آلیاژ حافظه دار کنترل می گردد. در ابتدا با استفاده از محیط سیمولینک نرم افزار متلب معادلات حاکم بر رفتار غیر خطی یک محرک از جنس آلیاژ حافظه دار، شبیه سازی شد. سپس به منظور مقایسه عملکرد کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با  سیستم های کنترلی دیگر، موقعیت بازوی ربات با یک کنترل فازی نوع 1 و کنترل PID بهینه ش...