تحلیل استاتیکی غیر خطی (پوش آور) به دلیل سهولت کاربرد و هزینه ی محاسباتی کمتر به عنوان جایگزینی مناسب برای روش تاریخچه ی زمانی غیرخطی معرفی شده است. روشهای پوش آور مختلفی برای تحلیل سازه ها ارایه شده است که لازم است دقت و صحت آنها در ارزیابی پاسخ سازه های واقعی سه بعدی و نامنظم مورد بررسی قرار گیرد. در پژوهش حاضر، کارایی روشهای رایج پوش آور در پیش بینی پاسخ قاب های سه بعدی بتن مسلح با استفاده ا...

در این مقاله به طراحی مکانیزم میراگر جرمی هماهنگ شده ی نیمه فعال (SATMD) با میرایی متغیر برای کاهش پاسخ سازه های غیرخطی تحت اثر زلزله پرداخته شده است. جهت تعیین دستورهای مناسب برای انتخاب میرایی در هر لحظه، الگوریتم کنترل نیمه فعالی برای سازه‌های غیرخطی بر مبنای الگوریتم بهینه ی آنی غیرخطی و قانون کنترل برشی تهیه شده است که برای طراحی بهینه ی سیستم کنترل، پارامترهای طراحی از حل یک مسأله ی بهینه...

ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر دارای دینامیک پیچیده¬ای هستند که ناشی از غیرخطی بودن، عدم قطعیت¬ و انعطاف در مفاصل است. در روش¬ کنترل مود لغزشی مرسوم برای ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر از راهبرد کنترل گشتاور استفاده می¬شود که دارای چند ایراد است. به خاطر پیچیدگی دینامیک ربات، قانون کنترل پیچیده شده و تعیین توابع محدودیت دشوار است. بعلاوه، دینامیک عملگرها در قانون کنترل دیده نمی¬شود که عملکرد کنتر...

مقدمه: سنگ­های ادراری شکایتی شایع در ارولوژی هستند. در این مطالعه وضعیت تراکم استخوانی در بیماران دچار سنگ­های کلسیمی با گروه شاهد مقایسه شده و هم­چنین تراکم استخوانی مبتلایان به سنگ­های ادراری بر حسب سن، جنس و نوع سنگ بررسی شده است. مواد و روش­ها: در 8 5 بیمار مبتلا به سنگ ادرای و 85 فرد سالم، متغیرهایی شامل سن، قد، وزن، نمایه توده بدنی، نتایج re sco-t و score -z حاصل از تراکم سنجی در دو ناحیه...

در الگوریتم ارائه شده در این پایان نامه با استفاده از روش ترتیبی جزیی از درگیر شدن عامل ها برای انجام محاسبات در هر مرحله جلوگیری می شود، که این کار میزان حجم محاسباتی و ارتباطی را به میزان قابل توجهی کاهش می دهد. به علاوه با استفاده از یک الگوریتم تکاملی میزان محاسباتی که هر عامل انجام می دهد به میزان زیادی کاهش پیدا می کند. از طرف دیگر با استفاده از یک روش پویا و توزیع یافته گروه های موجود در...

این آزمایش به منظور، تعیین اثر استفاده از پروبیوتیک و پری بیوتیک هنگام اعمال محدودیت غذایی بر عملکرد، و جمعیت میکروبی دستگاه گوارش جوجه های گوشتی انجام شد. آزمایش در قالب طرح کاملاً تصادفی بر روی 240 قطعه جوجه گوشتی راس 308 انجام گرفت که 5 تیمار و به هر تیمار 4 تکرار اختصاص داده شد. تیمارهای آزمایشی شامل: 1) شاهد (تغذیه آزاد)، 2) محدودیت غذایی، 3) پروبیوتیک، 4) پری بیوتیک، و 5) سینبیوتیک بودند. ...

چکیده مهاجرت یکی از پدیده های مهم جمعیتی است که مورد توجه بسیاری از برنامه ریزان اقتصادی، جغرافیدانان و اندیشمندان علوم اجتماعی قرار گرفته است. مهاجرت روستا - شهری پدیده ای است که از یک سو ضمن تراکم شدید جمعیت در شهرهای بزرگ، سبب کاهش جمعیت روستاییشده است و از سوی دیگر مشکلات اقتصادی– اجتماعی در نواحی جغرافیایی را بوجود آورده است. این تحقیق بر آن است تا عوامل موثر بر مهاجرفرستی سکونتگاههای ر...

گذشته از مواردی که اشخاص در پیمان های خصوصی آزادی خویش را محدود می سازند، عامل خارجی که آزادی قراردادی را محدود می سازد یکی از این سه عنوان را داراست : 1) قانون 2) نظم عمومی 3) اخلاق حسنه. نظم عمومی از قواعد محدود کننده آزادی اراده قراردادی است که در کلیه نظامهای حقوقی، از جایگاه ویژه و قابل تأملی برخوردار است. معامله ای را میتوان نامشروع توصیف کرد که با قانون، نظم عمومی و اخلاق حسنه تعارض داشت...

هدف از اینپژوهش بررسی رابطه پویا بین نوسانات جریان وجوه نقد و سرمایه گذاری است و همچنین بررسی اثر محدودیت های مالی، رشد جریان وجوه نقد و نگهداری وجه نقد بر این رابطه است. جامعه آماری این تحقیق شامل شرکت هایپذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران بین سال های 1382 تا 1391 می باشد. نتایج نشان می دهندکه اثر نوسانات جریان وجوه نقد بر سرمایه گذاری در شرکت های دارای محدودیت مالی و بدون محدودیت مالی معک...

در مقاله حاضر یک روش جدید برای طراحی بهینه پره های کمپرسور جریان محوری چند طبقه با در نظر گرفتن عملکرد کلی کمپرسور در کل بازه عملکردی آن ارائه شده است. این روش قابلیت باز طراحی پروفیل پره و باز طراحی زوایای نصب طبقات مختلف کمپرسور را داشته و از یک تحلیل گر جریان، یک الگوریتم بهینه سازی و یک سیستم تولید هندسه پارامتریک کمپرسور تشکیل شده است. از یک کد دو بعدی انحنای خط جریان برای تحلیل جریان سیال...