کنتورهای هوشمند برق بخش اساسی سیستم‏های ami است که به منظور قرائت مصارف برق استفاده می‏گردد. این کنتورها ارتباط دو طرفه بین مشتری و شرکت برق را فراهم می‏کند. کنتورهای هوشمند گزارش مصرف را به صورت لحظه ای، روزانه، هفته و ماهانه محاسبه نموده و برق را به صورت دو طرفه بین مصرف کننده و شرکت برق کنترل می‏کند. در ساختار ارتباطی سلسله مراتبی این شبکه، تعدادی از کنتورها توسط یک مرکز (ban) مدیریت می‏شود....

دانش آموزان آینده سازان یک کشور هستند و اهمیت آموزش آنها در فضایی امن و سالم برکسی پوشیده نیست؛ اما متاسفانه هنوز شاهد آسیب های جسمی زیادی در فضاهای آموزشی هستیم. مدارس مکان هایی هستند که دانش آموزان قریب به30درصد زمان خود را در آنجا می گذرانند. از این رو می توان اذعان داشت برخورداری از مطلوبیت و رضایت مندی کاربران یکی از شروط مهم فضاهای آموزشی جهت دست یابی به یادگیری بهتر است. آنچه در این تحقی...

شبکه های سیار موردی شبکه هایی هستند که برای مسیریابی از هیچ عنصر کمکی استفاده نمی کنند، بلکه خود گره های شبکه، وظیفه مسیریابی را به عهده دارند.به دلیل متحرک بودن گره‏ها‏، حملات مختلفی شبکه‏های سیار موردی را تهدید می‏کنند. بنابراین حفظ امنیت این شبکه‏ها همواره مورد توجه بوده است. استفاده از پروتکل‏های مسیریابی امن، الگوریتم‏های رمزنگاری و گواهی های امنیتی، اقداماتی هستند که برای حفظ امنیت به کار...

شبکه های حسگر بی سیم مجموعه ای متشکل از تعداد زیادی گره حسگر با قابلیت ثبت اطلاعاتی مانند دما، رطوبت، فشار، نور و صوت از محیط می باشند؛ به صورتیکه گره های حسگر با تبادل اطلاعات گرد آوری شده با یکدیگر، دیدی کامل از محیط تحت نظارت شبکه فراهم می نمایند. شبکه های حسگر به دلایلی ازجمله کانال ارتباطی نا امن و ارتباطات بی سیم با چالش های امنیتی فراوانی روبرو هستند؛ چگونگی مدیریت کلیدهای رمزنگاری در بی...

در این پایان نامه ابتدا نگاهی اجمالی به مجموعه های فازی و مجموعه های تعمیم فازی شده است و در ادامه چند روش ساختاری برای تبدیل آنها به هم آورده شده است. و در ادامه با استفاده از روشی ساختاری برای مجموعه های فازی بازه ای مقدار کاربردی از آن در لبه یابی پردازش تصویر آورده شده است.

در این پایان نامه ابتدا مفاهیم و تعاریف اولیه مرتبط با مجموعه های فازی و توسیع های آن ه یعنی مجموعه های فازی مردد، مجموعه های فازی مردد بازه ای مقدار و مجموعه های فازی مردد دوگان بیان کردیم. سپس اندازه های شباهت را برای مجموعه های فازی مردد، مجموعه های فازی مردد بازه ای مقدار و مجموعه های فازی مردد دوگان ارائه نمودیم. اندازه ی شباهت نسبی را برای مجموعه های فوق بیان کردیم که مبتنی بر اندازه ی فا...

چکیده ندارد.

در حوزه رباتیک، با توجه به رشد روز افزون این دانش، نیاز به ربات هایی با کاربردهای خاص بیش از پیش احساس می شود. گیره ها در بازوان رباتیکی برای گرفتن و نگه داشتن اجسام در یک موقعیت مشخص طراحی شده و می تواند دامنه وسیعی از کاربردها را برای ربات ها فراهم سازد. برای گرفتن و نگه داشتن اجسام منعطف و صلب، گیره هایی با شکل های متفاوت طراحی و با روش های بسیاری کنترل شده اند. گیره بین مچ و جسم قرار می گیر...

در سال های اخیر شبکه های حسگر بی سیم به دلیل کاربردهای گسترده در عملیات نظامی و غیر نظامی مورد توجه بسیاری قرار گرفته اند. بسیاری از شبکه های حسگر وظایفی حیاتی و بحرانی دارند، بنابراین واضح است که مسئله ی امنیت باید در زمان طراحی آن ها مورد توجه قرار گیرد. شبکه های حسگر بی سیم به خاطر عملکرد بی سیمشان در رابطه با حملات امنیتی آسیب پذیر هستند. این وضعیت به دلیل این که آن ها در یک محیط بدون زیرسا...

تبادل امن کلید در پروتکل های مبتنی بر روش های رمزنگاری متقارن یکی از پارامترهای مهم تامین محرمانگی انتقال اطلاعات در ارتباطات شبکه ای است. این فرآیند به طور عمومی با استفاده از سامانه های رمزنگاری کلید نامتقارن صورت می گیرد که مبتنی بر سختی حل مسائل ریاضی مانند مسأله ی لگاریتم گسسته و مسأله ی تجزیه ی اعداد صحیح هستند. پس از ارائه ی الگوریتم «شور» در سال 1996 امکان حل این مسائل سخت در زمان قابل ...