در این نوشتار، مسئله‌ی زمان‌بندی کار کارگاهی انعطاف‌پذیر با وجود انعطاف‌پذیری عملیات و در نظر گرفتن محدودیت نگه‌داری و تعمیرات (نت) مورد بررسی قرار گرفته است. در اکثر مدل‌های زمان‌بندی کار کارگاهی انعطاف‌پذیر فرض بر این است که ماشین‌ها در تمام اوقات در دسترس‌اند. اما در محیط‌های صنعتی واقعی ممکن است ماشین‌ها به‌دلایل مختلف ـ مانند نگه‌داری و تعمیرات پیشگیرانه ـ در دسترس نباشند. در این تحقیق محد...

بسیاری از سیستمهای صنعتی از جمله سیستمهای شیمیایی، متالورژیکی، مکانیکی و الکترونیکی، سیستمهای تأخیردار زمانی هستند. در بسیاری از این سیستمها دینامیک سیستم، نامعین است و در برخی موارد پارامترها با زمان تغییر می کنند. همچنین ممکن است تعدادی از عملگرها حین عملکرد سیستم دچار خرابی شوند که ماهیت آنها نیز معمولا نامشخص است. برای غلبه بر اثر نامعینیها معمولا دو روش کنترل تطبیقی و کنترل مقاوم مطرح می ش...

کوادروتور یک جسم معلق در فضا با شش درجه آزادی می‌باشد. هدف از این مقاله ردیابی مسیر ایده‌آل و کنترل کوادروتور در حضور اغتشاش بار با فرض نامعین بودن ماتریس اینرسی می‌باشد. کنترل و ردیابی مسیر ایده‌آل بر اساس روش مد سطح لغزش مبتنی بر روش برگشت به عقب صورت گرفته است. جهت حذف اثر اغتشاش بار ضریب جبران‌کننده‌ای در کنترل‌کننده ارتفاع در نظر گرفته شده است. با توجه به اینکه جرم تأثیر مستقیم بر روی اینر...

برنامه‌ی زمان‌بندی و توالی عملیات در مسائل برنامه‌ریزی تولید یکی از عوامل کلیدی در موفقیت سازمان‌های تولیدی است که باعث جلوگیری از انباشت سرمایه، تقلیل ضایعات، کاهشیا حذف بیکاری ماشین‌آلات و کاربرد بهینه‌ی آن‌ها و پاسخ‌گویی به‌موقع به سفارش‌های مشتریان می‌شود. در روش‌های استاندارد برنامه‌ریزی و زمان‌بندی فرض بر آن است که اجرای برنامه در یک شرایط قطعی و معین اتفاق می‌افتد؛ این فرض به‌دلیل تنوع م...

یکی ازموضوعات مهم درعملکرد زیردریایی­ها درک صحیح از مانورپذیری و حساسیت آنها به تغییرات پارامترهای هیدرودینامیکی است. پارامترهای هیدرودینامیکی با آزمون های عملی قابل اندازه‌گیری هستند وارتباط مستقیم با مشخصات هندسی و شرایط محیطی وسیله دارند. این ضرایب که در اثر تراکنش سیال با بدنه متحرک زیردریایی ایجاد می­شوند مقادیر ثابتی نداشته و نامعین هستند. هدف اصلی دراین مقاله، حساسیت سنجی ضرایب هیدرودینا...

عباراتِ «حدودی که در این قانون ذکر نشده‌اند» در مادة 220 و «تعزیرات منصوص شرعی» در تبصرة 2 مادة 115 قانون مجازات اسلامی، از لحاظ فقهی و حقوقی دارای ابهام‌اند و برای تشخیص مصادیق آنها باید به تفسیر متوسل شد. در این زمینه سه تفسیر امکان‌پذیر است: اول، انحصار حدود به موارد شش‌گانة مشهور و اختصاص تعزیرات منصوص به مواردِ دارای موجب و نوع و میزان معین. دوم، اختصاص حدود به موارد دارای موجب و نوع و میزانِ...

کارایی مدیریت آبیاری و کشاورزی در شبکه­های آبیاری شاخص­هایی مهم برای ارزیابی نظام مدیریت بهره­برداری از شبکه­های آبیاری می­باشند. در این پژوهش به­منظور ارزیابی و مقایسه عملکرد تشکل­های آب­بران، کارایی مدیریت آبیاری و کشاورزی همه 20 تشکل آب­بران استان خوزستان با استفاده از تحلیل پوششی داده­ها برآورد گردید. تحلیل پوششی داده­ها از روش­های ناپارامتری و پرکاربرد محاسبۀ کارایی در شرایط نامعین بودن تا...

  چکیده در پژوهش پیش ‌رو شاخص کل بورس اوراق بهادار تهران با استفاده از معادله دیفرانسیل تصادفی هستون مدل‌سازی شده و عملکرد این مدل مورد سنجش قرار گرفته است. بدین منظور پس از معرفی اجمالی معادلات دیفرانسیل تصادفی، به بررسی دقیق‌تر معادله هستون پرداخته و سپس، پارامترهای این مدل براساس داده‌های واقعی شاخص کل بورس اوراق بهادار تهران تخمین زده شده است. در این مسیر از قضیه­ فوکر – پلانک برای استخراج ...

این مقاله در قالب یک زنجیره‌ی تأمین دوسطحی، یک ترکیب عملیاتی از مسئله‌ی مسیریابی - موجودی چنددوره‌یی کلاسیک را بسط داده است و شامل یک مسئله‌ی چندمحصولی، همراه با ناوگان ناهمگنی از وسایل نقلیه است که کمبود موجودی مجاز نیست و توسط دو ویژگی بسیار مهم و کاربردی مسائل مسیریابی، یعنی «حمل در بازگشت» همراه با اولویت مشتریان خط رفت و «راهبرد ارسال شکسته» که امکان خدمت‌دهی به هر مشتری توسط حداقل یک وسیل...

در جستجوی یافتن حسگرها برای شناسایی و تشخیص مواد آلاینده محیط زیست، در این رساله جذب برخی از مولکولهای آلاینده از قبیل آکرولئین و هیدروژن سیانید برروی صفحات نانو مقیاس گرافن طبیعی و گرافن های دوپه شده با اتمهای فلزی alو شبه فلزی si مورد مطالعه قرار گرفتهاند. بدین منظور از روش محاسباتی dft و از مجموعههای پایه b3lyp و x3lyp کمک گرفته شده است. در بخش اول جذب مولکول آکرولئین برروی صفحه گرافن طبیعی ...