در این رساله معادله مرتبه دوم از نوع عملگر استورم - لیوویل در نظر می گیریم: -‎y+q(x)=lambdaphi^{2}(x)y, که در آن توابع phi^{2}(x) و q(x)‎ به عنوان ضرایب معادله و تابع phi^{2}(x) تابع وزن است. معادله دارای ‎‎تعداد متناهی نقطه برگردان می باشد و در این معادله فرم مجانبی جواب ها، توزیع مقادیر ویژه و فرم حاصلضربی جواب ها را بیان و بررسی می کنیم‎. یکی از اهداف ما این است با استفاده از ریشه های ...

در این‎ پایان نامه روش جدیدی در نظریه برآوردیابی با عنوان برآوردگ‎ر‎ گشتاوری وزنی احتمالی تعدیل یافته ‎ ‎(apwme)‎ ‎‎‎‎معرفی می گردد‏، که تعمیمی از روش گشتاوری وزنی احتمالی ‎‎‎‎ ‎(pwm)‎ ‎‎می‎ باشد.‎در ‎‎ادامه برخی از ویژگی های مجانبی این روش اثبات می گردد. همچنین از این روش پارامتر های توزیع‎‎ های توانی و یکنواخت در بازه (‎‎ ‎(0, ‎theta‎برآورد و نشان داده می شود که این برآوردگرها ‎‎ دارای خاصیت ...

ربات متحرک چرخ دار به همراه یک تریلر یک سیستم رباتیکی است که از یک ترکتور به همراه یک تریلر تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانیِ مرجع یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار می باشد که در این مقاله به آن می پردازیم. ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک قانون کنترل سینماتیکی فیدبک خروجی و یک کنترل دینامیکی مود ل...

برای معادله ی اشتورم-لیوویل با پارامترویژه در شرایط مرزی در حالت های اسکالر و ماتریسی، یک فرمول اثر منظم مرتبه ی اول را به دست می آوریم. همچنین برای سیستم های شرودینگر روی گراف های متری، ابتدا با کمک قضیه ی روشه، بسط مجانبی مقادیر ویزه ی بزرگ را به دست می آوریم و سپس فرمول اثر منظم را برای سیستم های مذکور با استفاده از روش های مانده در انالیز مختلط به دست می آوریم و در آخر این فرمول ها را برای ...

روش آنالیز هوموتوپی توسط لیائو در سال 1992 پیشنهاد شده است. از این روش برای به دست آوردن جواب تقریبی انواع مختلف معادلات تابعی در علوم پایه، مهندسی و سایر علوم استفاده شده است. روش آنالیز هوموتوپی از چند جهت از سایر روشهای تحلیلی برتر است. نخستین علت تمایز این است که کلی تر از سایر روش ها می باشد، دلیل دیگر تمایز، کنترل ناحیه همگرایی روش می باشد. روش هوموتوپی مجانبی بهینه که اولین بار توسط مارن...

چگونگی تاثیر دو متغیر تصادفی اغلب وابسته به متغیر کمکی را در اینجا بررسی می کنیم. یک روش برای مدل سازی این وابستگی تابع مفصل شرطی است. این پایان نامه به مطالعه برآورد نیمه پارامتری مفصل شرطی به وسیله شروع از تابع مفصل کمک می کند و پارامتر را با یک متغیر کمکی تغییر می دهد و با حاشیه های تعیین نشده کاری ندارد. ‎‎در نتیجه بخش قسمت های م‎‎جهول در این مدل تابع پارامتری و ‎‎حاشیه ها مجهول هستند‎.‎ در...

در این پایان نامه ابتدا خلاصه ای از مفاهیم و تعاریف رایج در تئوری الاستیسیته معرفی و سپس با استفاده از این مفاهیم، معادله ی خمش یک پوسته ی حلقوی نازک کش یافته در راستای شعاعی که با یک معادله ی دیفرانسیل مرتبه ی چهار معرفی شده، تشریح و بازیابی می گردد. سپس محدودیت های اعمال شده بر صفحه تحت دو شرط حاکم در نظر گرفته می شود. آنگاه روش حل عددی کامپوند ماتریس معرفی شده، به طور کامل شرح داده و بر روی ...

در این پایان نامه به بررسی ویژگی های عمق صافی، عمق تعمیم یافته و ایده آل های اول وابسته مدول کوهمولوژی موضعی می پردازیم. همچنین رفتار مجانبی مجموعه ایده آل های اول وابسته ی مدول های ‎ ext ‎ را مورد مطالعه قرار می دهیم‎.

در بسیاری از روش های آماری‏، استفاده از رو‎‏ش های‎ چند متغیره مورد توجه محققین است. یکی از کاربرد های روش های چند متغیره‏ در تجزیه و تحلیل واریانس است‏، که در این خصوص یافتن بهترین برآوردگر برای پارامتر مجهول جامعه در درجه اول اهمیت قرار دارد. مسئله ای که همواره در برآورد پارامتر مطرح است، بررسی اندازه دقت برآوردگر است. یکی از راه های بررسی این موضوع روش تجزیه و تحلیل واریانس می باشد. پایه و اس...

در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی1- عصبی2 برای یک بازوی مکانیکی scara می­باشد. بازوی مکانیکی مورد نظر یک سیستم غیرخطی می باشد که کنترل کننده های کلاسیک قادر به کنترل آن نمی باشند. ابتدا شرح مختصری از کارهایی که تاکنون بر روی سیستم های مشابه انجام شده است ارائه خواهد شد و سپس در ادامه با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم ...