در این مطالعه دقت سیستم های ناوبری مورد استفاده در فرود خودکار پرنده های بدون سرنشین، که از تلفیق حس گرهای اینرسی با سیستم های مخابراتی بهره می برند، تشریح شده است. ناوبری این پرنده ها در دو فاز «پایانه یی» و «غیرپایانه یی» بررسی شده است. شرایط انتهایی فاز غیرپایانه یی، به عنوان شرایط اولیه ی فاز پایانه یی منظور می شود؛ بنابراین ابتدا دقت یک سیستم ناوبری تلفیقی، که با الگوریتم تطابق سرعت کار می...

در این تحقیق مشخصه های هیدرودینامیکی و انتقال حرارت یک مبدل گرمایی دولوله ای به صورت عددی مورد مطالعه قرار گرفته است. مبدل مورد نظر یک مبدل دولوله ای با پره های مارپیچ در اطراف لوله داخلی می باشد و سیال غیرنیوتنی از نوع پاورلا در قسمت پوسته مبدل جریان دارد. مقطع پره ها مستطیلی می باشد و جریان سیال درون پوسته به صورت آرام فرض شده است.نتایج عددی نشان می دهد که استفاده از پره مارپیچ ضریب اصطکاک را...

مزایای عمده¬ی پردازش سیگنال در حوزه¬ی دیجیتال نسبت به پردازش سیگنال آنالوگ باعث افزایش چشمگیر استفاده از این نوع پردازش در سیستم¬های الکترونیکی جدید شده است. از اینرو در سال-های اخیر طراحی مبدل¬های آنالوگ به دیجیتال و دیجیتال به آنالوگ بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته است. طراحی مبدل¬هایی که در عین داشتن سرعت و دقت بالا، از نظر توان مصرفی نیز بهینه باشند موضوع بسیاری از پژوهش¬ها و طراحی¬های اخیر...

مدل‌سازی کلیدهای نیمه هادی در مبدل‌های سوئیچینگ از موضوع‌هایی می‌باشد که امروزه، بیشتر مورد توجه مهندسین طراح قرار گرفته است. زیرا به دیدگاه آن‌ها در انتخاب ساختار، مقایسه، تعیین مقادیر اجزای مبدل، حلقه کنترلی و پایداری اشراف بیشتری می‌بخشد. در این مقاله، روشی عددی برای تعیین منحنی ولتاژ و جریان تایریستور در مبدل‌های الکترونیک قدرت ارائه شده‌است. عناصر موجود در این مبدل‌ها را می‌توان از نظر منح...

در کنار مزایای مختلف ریزشبکه ها، عدم امکان تولید مداوم توان در حالت جزیره ای، امنیت برق رسانی بارهای حساس شبکه توزیع را در شرایط اضطراری تهدید می کند. راهکاری که در این مقاله برای تأمین پدافند غیرعامل شبکه های توزیع نسل آینده در شرایط اضطراری ارائه شده است ایجاد شبکه توزیع حاصل از اتصال چند ریزشبکه است تا در شرایطی که تأمین توان از شبکه سراسری میسر نیست ریزشبکه ها از ظرفیت توان هم دیگر بهره مند...

در این مقاله یک مبدل ترکیبی بوست- سپیک با کلیدزنی نرم برای کاربردهایی که به بهره ولتاژ بالا نیاز دارند، ارائه شده است. یکی از ویژگی های اصلی در این مبدل روشن شدن سوئیچ اصلی تحت شرایط zcs می باشد. این کار بدون بهره گیری از سوئیچ کمکی و مدارات اضافی انجام می شود. در این مبدل جهت افزایش بهره ولتاژ، خروجی مبدل سپیک با خروجی مبدل بوست سری شده که تشکیل یک مبدل ترکیبی را می دهند. علاوه بر این از یک سل...

در این مقاله یک مبدل dc-dc دوجهته غیرایزوله جدید معرفی می شود. مبدل پیشنهادی می تواند تحت شرایط کلیدزنی ولتاژ صفرzvs) ) و فرکانس کلیدزنی ثابت بدون در نظر گرفتن جهت فلوی توان عمل کند. برای ایجاد شرایط zvs سوئیچ ها در این مبدل از یک مدار کمکی بسیار ساده استفاده می شود، که شامل یک سیم پیچ تزویج شده به سلف اصلی و یک سلف کمکی است. علاوه بر این برای فراهم کردن کلیدزنی نرم در این مدار از هیچ سوئیچ اضا...

جزیرۀ خارک از مهم ترین مناطق نفتی ایران به لحاظ صادرات و استخراج و پالایش نفت است. این جزیره از لحاظ محیط زیست به ویژه پوشش مرجانی منحصر به فرد در این ناحیه بسیار حائز اهمیت است و آلودگی های دریایی در این منطقه می توانند سبب از بین رفتن مرجان ها شوند. سواحل جزیرۀ خارک همواره با ورود گستردۀ انواع آلاینده های نفتی از منابع خشکی و دریایی روبه رو بوده اند. با وجود این، تحقیقات در خصوص شدت و توزیع م...

واژه‌‌هایی در زبان عربی وجود دارند که پایانۀ هجایشان دارای همخوان مشدّد است. این واژه‌‌ها وارد زبان فارسی شده‌اند. ولی از آنجا که در زبان فارسی وجود همخوان مشدّد در پایانۀ مجاز نیست، این پایانه‌ها از حالت مشدّد به غیرمشدّد یا ساده تبدیل شده‌اند. این فرایند، تشدیدزداییِ پایانه نامیده می‌شود. هدف این پژوهشِ تحلیلی، تبیین این فرایند در چارچوب نظریۀ بهینگی (پرینس و اسمولنسکی، 1993/2004) است. نخست، تشدید ...

چکیده      امروزه، با جهانی شدن تجارت و گسترش ارتباطات، پایانه های گمرکی نقش مهمی در اقتصاد کشورها ایفا می کنند. بسیاری از کشورهای بزرگ و صنعتی رشد و شکوفایی خود را مدیون صنعت ترانزیت هستند. از آنجا که معیار جهانی ارزیابی کارایی پایانه ها زمان ترخیص کالاها در این پایانه ها است و به این زمان در سنجش عملکرد ساختار سازمانی و مدیریتی آن ها توجه می شود، مدیران همواره به دنبال راه هایی برای کاهش زمان...