مهم‌ترین چالش در سیستم‌های تله‌اپراتوری دو طرفه، دست‌یابی به حس درست اپراتور از محیط و ضمانت پایداری سیستم می‌باشد. تاکنون روش‌های متنوعی برای کنترل این سیستم‌ها ارائه شده است که در ‌آنها از شرایط انفعال برای نیروی‌های محیطی و اپراتور در اثبات پایداری تابع لیاپانوف استفاده شده است. این شرایط می‌توانند محدودیت‌های جدی به خصوص در حیطه کاربردهای پزشکی بر روی سیستم‌های تله‌اپراتوری تحمیل نمایند. وج...

با رشد سریع مخابرات بی سیم و تکنیکهایی که به منظور بالا بردن امنیت داده ها پیشنهاد شده اند سیستمهای پهن باند کاربرد وسیعی در سالیان اخیر یافته و در این میان، مدت زمان کوتاهی است که استفاده از سیستمهای دینامیکی آشوبناک در مخابره اطلاعات، توجه بسیاری از محققان این عرصه را بسوی خود جلب کرده است. در این پژوهش، که بصورت یک رساله دوره دکتری در رشته مخابرات صورت گرفته است، تلاش شده تا با هدف تولید دان...

هدف از این تحقیق، ارائه کنترل کننده ای جدید مبتنی بر روش تابع انرژی لیاپانوف برای کنترل کننده یکپارچه بهینه توان می باشد. در این مقاله تابع انرژی لیاپانوف با بکارگیری پارامترهای کنترلی محلی، به منظور بهبود پایداری گذرای سیستم قدرت مورد استفاده قرار می گیرد. کنترل کننده یکپارچه بهینه توان از ادوات ترکیبی می باشد که از ترکیب کنترل کننده یکپارچه توان و ترانسفورماتور تغییر دهنده فاز، ساخته شده است....

هر سیستم بخشی از جهان واقعی است. محقق یک سیستم را برحسب مورد انتخاب و در ذهن خود به تصویر می کشد تا به بررسی تغییرات مختلف آن در شرایط متفاوت بپردازد. سیستم های غیرخطی، رفتارهای مختلفی از خود بروز می دهند که می توان در توجیه بسیاری از پدیده های اقتصادی که به نظر تصادفی می رسند، به کار گرفته شود. سری های زمانی بسیار پیچیده مانند قیمت ها در بازارهای مالی معمولاً تصادفی، و در نتیجه تغییرات آن ها غی...

توسعه روزافزون و ناهمگون شهر تهران در دهه های اخیر، ساخت و سازهای جدید ساختاری را در شهر پدید آورده است که با ساختار طبیعی و تاریخی آن در موارد بسیاری تطبیق نداشته و شهری متضاد و گسسته را پدید آورده که هویت و خوانایی خود را از دست داده است. از این ساخت و سازهای جدید می توان به شبکه بزرگراه های درون شهری و توده های عظیم ساختمانی اشاره کرد. امروز بزرگراه های تهران از مهم ترین عناصر استخوان بندی ش...

چسبیدگی گراف، معیار مناسبی برای اندازه گیری میزان آسیب پذیری آن می باشد. کازنس چسبیدگی گراف های نوع اول و دوم هراری را مقایسه کرده، اما برهان کاملی برای نوع سوم آن ارائه نداده است.همچنین در بعضی از مقالات بی نقصی، همبندی، عدد قیدی، سفتی و چسبیدگی چند کلاس از گراف ها مقایسه شده است.نتایج به دست امده نشان می دهدکه چسبیدگی معیار بسیار مناسبی برای محاسبه میزان آسیب پذیری گراف می باشد. در این پایان...

بنابر اصل ماکزیمم قدر مطق اگر p(z) تابع تحلیلی غیر ثابت ودر میدان کراندار d پیوسته باشد وبر بستار آن نیز پیوسته باشد |p(z) | ماکزیممی در d ندارد مگر اینکه تابع ثا بت با شد. فرض کنیم p(z) چند جمله ای از درجه n باشد و ?p?_p=?(1/2? ?_0^2??|p(e^i? ) |^p )?^(1/p) نامساوی های l^p راباتوجه به محل قرار گرفتن ریشه های p(z) درصفحه وتعمیم آنها رابررسی می کنیم.

یک مسئله ی کنترل زمان بهینه را با عدم قطعیت مورد بررسی قرار می دهیم. دینامیک های مسئله کنترل بر اساس سیستم خطی قطعی از معادلات دیفرانسیل با وضعیت های آغازین و نهایی فازی بیان می شود. با تبدیل مسئله کنترل بهینه ی فازی به دو نوع مسئله ی کنترل بهینه ی قطعی, پاسخ مسئله را به دست می آوریم. در فصل اول مجموعه های فازی را مرور و مورد بررسی قرار می دهیم. در فصل دوم شرح جامعی از مسائل حساب تغییرات و کنتر...

یکی از قضایای اساسی و کاربردی در آنالیز مختلط، اصل ماکزیمم قدرمطلق می باشد. بنا بر اصل ماکزیمم قدرمطلق، اگر تابع غیرثابت f در یک میدان کراندار، تحلیلی و بر بستار آن پیوسته باشد، آنگاه f ماکزیمم قدرمطلق خود را بر مرز اختیار میکند. اصل فوق یک قضیه وجودی می باشد، به عبارت دیگر روشی برای بدست آوردن مقادیر ماکزیمم ارائه نمی دهد. در این پایان نامه تلاش می شود، تا تقریبی برای ماکزیمم قدرمطلق چندجمله ...

هدف: هدف از این مطالعه بررسی تکرار پذیری اندازه گیری قدرت ایزومتریک عضلات شانه توسط یک آزمونگر در افراد سالم و بیماران مبتلا به گردن درد است. روش بررسی: تعداد 12 فرد سالم با میانگین سنی 35/4 ± 08/28 و 12 فرد مبتلا به گردن درد با میانگین سنی 26/5 ± 45/29 سال در این مطالعه به صورت داوطلبانه شرکت کردند. آزمودنی ها بر روی یک صندلی که به منظور اندازه گیری قدرت ایزومتریک عضلات شانه طراحی شده بود نشست...