Ship maneuvering performance evaluation is essential for primary design stages. Ship maneuvering calculations, horizontal plane motion control and development of maneuvering simulators need a mathematical description of ship maneuvering. In the recent years, different mathematical models are suggested for maneuvering of displacement vessels that are capable of estimation of vessel maneuvers wit...

صنعت خودرو در طول سالیان متوالی به دنبال بهبود کیفیت خودرو و راحتی سواری و افزایش قابلیت مانور پذیری خودروها بوده است. از آنجا که خودروی مورد نظر خودروی شبه ربات است، در بخش ربات های متحرک نیز وجود سیستم تعلیق می تواند در کنترل بهتر آن و نیز تاثیرپذیری کم اجزای ربات از ناهمواری های جاده کمک نماید. چرخ های کروی، با حرکت هولونومیک امکان تغییر جهت آسان و مانور بهتر خودرو را فراهم می کند. تاثیرات م...

زمینه و هدف: نیروی انسانی ماهر و متخصص برای واکنش سریع و مناسب به حوادث و انجام عملیات سریع و صحیح امداد و نجات ضروری است. این مطالعه با هدف بررسی میزان دانش تیم های واکنش سریع جمعیت هلال احمر در خصوص تجهیزات نجات در سوانح طبیعی و انسان ساخت انجام گرفت. روش‌ها: یک مطالعه توصیفی که به روش مقطعی در نیمه اول سال 1396 انجام شده است. نمونه آماری شامل 120 نفر از تیم های واکنش سریع جمعیت هلال احمر است...

به‌منظور حفاظت از فضای سایبری و مقابله با حملات آن، به چارچوب آگاهی وضعیتی سایبری برای اجرای مانورهای آن نیاز داریم. پژوهش پیش رو چالش‌های اجرای این مانورها را با شبیه­سازی پویای صحنۀ نبرد سایبری رفع می‌کند. صحنۀ نبرد ارائه‌شده حاوی اطلاعات ضروری برای تشخیص رخدادهای سایبری است، از این ‌رو می‌توان آن را به‌عنوان مهم‌ترین و پیچیده‌ترین عامل در ادغام سطح بالا در نظر گرفت. صحنۀ نبرد سایبری حاوی اطل...

در این نوشتار چگونگی استفاده از الگوریتم ژنتیک در آموزش شبکه‌های عصبی، و به‌طور همزمان بهینه‌سازی ساختاری آن‌ها به‌منظور مدل‌سازی دینامیک غیرخطی هواپیماهایی با قابلیت مانور بالا، بررسی می‌شود. ارتباط‌های وزنی، معماری شبکه و قوانین یادگیری از مشخصاتی هستند که نقش بسیار مهمی در کیفیت آموزش و تعمیم شبکه‌های عصبی برای مدل‌سازی سیستم‌های غیرخطی ایفا می‌کنند. لذا تنظیم درست این پارامترها کمک شایانی ب...

در این تحقیق، نرم‌افزار شبیه‌ساز دینامیکی نمایش تغییرات زمانی ضریب بار بال و دم افقی هواپیما تدوین ‌شده است. معادلات مرتبط با بارگذاری دم، متأثر از جابجایی سطح کنترلی بالابر استخراج، با استفاده از نرم‌افزار متلب حل و در قالب یک نرم‌افزار گرافیکی ارائه شده است. با واردکردن تغییرات زمانی زوایای انحراف سطح بالابر در هر مانور پروازی و ضرایب و مشتقات لازم، مقدار ضریب بار و نیروهای آیرودینامیکی روی ب...

در این مقاله ابتدا رسالت های کلاسیک و مدرن همچون رسالت های آموزشی،پژوهشی،خدماتی،مشاوره ای و اشاعه فرهنگ مکتوب مورد مداقه قرار گرفته و سپس بصیرت هایی چون بصیرت قانونی،بصیرت مهارتی،بصیرت پژوهشی،بصیرت فن آوری(تکنولوژی)، بصیرت فرهنگی،بصیرت کیفی، بصیرت اشاعه پایه مشترک علم و بصیرت کاربست روش میان رشته ای مورد تبیین قرار گرفته است. آنگاه نگارنده به چگونگی نقش رؤسای دانشگاه ها و رهبران آموزش علی رغم خ...

چکیده این نوشتار واگویه های سردار سرتیپ پاسدار مرتضی قربانی فرمانده تیپ25 کربلا در عملیات فتح المبین می باشد. ایشان از چگونگی اتخاذ تدابیری حکیمانه امام خمینی(ره) در ادارة امور جنگ و تلاش و ممارست فرماندهان عرصة نبرد برای جذب نیرو، گسترش سازمان رزم سپاه و تشکیل یگان های جدید و آماده سازی زمین، نیروها، امکانات، تجهیزات، تسلیحات، شناخت ترکیب، گسترش و استعداد دشمن، جزئیات طرح مانور و عملیات و فرا...

در این مقاله، رویکردی جدید در طراحی قانون هدایت موشک به منظور برخورد با اهداف دارای قابلیتهای مانوری بالا ارائه میشود. رویکرد مطرح شده براساس تلفیق تئوری های پایداری زمان محدود و پایداری جزئی (پایداری جزئی زمان محدود) است. همچنین تطابق فیزیکی رویکرد مطرح شده با یک سناریوی هدایت موفق که به برخورد منجر می شود، نشان داده شده است. در روند طراحی، بردار شتاب هدف به عنوان ورودی اغتشاشی درنظر گرفته می ...

چکیده این نوشتار واگویه های سردار سرتیپ پاسدار مرتضی قربانی فرمانده تیپ25 کربلا در عملیات فتح المبین می باشد. ایشان از چگونگی اتخاذ تدابیری حکیمانه امام خمینی(ره) در اداره امور جنگ و تلاش و ممارست فرماندهان عرصه نبرد برای جذب نیرو، گسترش سازمان رزم سپاه و تشکیل یگان های جدید و آماده سازی زمین، نیروها، امکانات، تجهیزات، تسلیحات، شناخت ترکیب، گسترش و استعداد دشمن، جزئیات طرح مانور و عملیات و فراز...