الهام­گیری از طبیعت برای تولید محصولات رفع­کننده­ی نیازهای بشر همواره مورد توجه انسان بوده است. در این بین حرکت و مانور آبزیان از جایگاه خاصی برخوردار است. در این مقاله ابتدا به مقایسه قابلیت­های  گونه­های مختلف ربات­های مقلد می­پردازیم و سپس با توجه به بررسی خواص ربات ماهی­ها­ی گوناگون، به طراحی و ساخت نوعی ربات­ ماهی می­پردازیم که برای ساخت آن از ماهی شمشیری[i] الهام گرفته­ایم. این ربات با یک...

در این تحقیق مشخصات پرش هیدرولیکی بر روی پنج نوع بستر موج‌دار مثلثی در فلومی با مقطع مستطیلی در آزمایشگاه هیدرولیک دانشگاه شهرکرد مورد بررسی قرار گرفت. فلوم دارای عرض و ارتفاع 4/0 متر و طول 12 متر بود. در مجموع 15 آزمایش در محدوده اعداد فرود اولیه 1/6 تا 6/13 انجام شد. در همه آزمایشات، تاثیر زبری‌های بستر بر پرش هیدرولیکی در اعداد فرود مختلف با تحلیل پروفیل سرعت و استهلاک انرژی بررسی شد. پارامت...

پرش هیدرولیکی از مباحث مهم در هیدرولیک کانالهای باز است که با توجه به کاربرد آن مطالعات دامنه داری روی آن صورت گرفته.برای انجام پرش هیدرولیکی لازم است طراحی کانال به نحوی باشد که مولفه های پرش هیدرولیکی در آن تعیین گردد.حل معادلات اندازه حرکت با روش سعی و خطا ،استفاده از نمودارهای کمکی عمق – سرعت و استفاده از جداولی برای تعیین میزان دبی و عدد فرود و اعماق قبل و بعد پرش میتواند مفید واقع گردد.در...

با افزایش تقاضا در شبکه معابر، تداخل و مشکلات ترافیکی متعددی به وجود آمده است که با توسعه و گسترش شبکه و افزایش ظرفیت راهها نیز نمی توان برخی از این مشکلات را مرتفع نمود. یکی از مواردی که در طراحی راه ها باید به آن توجه کرد، مطالعات کامل نواحی بین ورودی و خروجی (ناحیه تداخلی یا مقاطع تغییر خط) در آزادراهها و راههای چند خطه می باشد. مانور تغییر خط صورت گرفته در این مقاطع باعث ایجاد تاخیر در حرکت...

حرکت شناور در هنگام مانور یکی از پیچیده ترین مباحث هیدرودینامیکی می باشد. این حرکت عمدتاً غیر خطی بوده و مدل سازی آن نیز با پیچیدگی های زیادی همراه است. حل تحلیلی معادلات حاکم بر این جریان ها امکان پذیر نبوده و اندازه گیری های آزمایشگاهی نیز با هزینه های بالایی همراه می باشد. در این تحقیق مدل سازی عددی حرکت مانور شناور بر اساس دینامیک سیالات محاسباتی ارائه شده است. روش گسسته سازی معادلات از نوع ...

در تحقیق حاضر، خصوصیات پرش نوع b در حوضچه آرامش سرریز اوجی در حالت وجود یک دیواره ممتد در پنجه سرریز و در فواصل مختلف و دو دیواره ممتد اولی در پنجه سرریز ودیگری در محدوده طول گرداب بررسی شده است. نتایج نشان می دهد که در حالت قرار گیری یک دیواره، با افزایش ارتفاع دیواره وکاهش فاصله قرارگیری آن از پنجه پرش، بدلیل نزدیک شدن به ناحیه شتاب گیرنده و افزایش جذب انرژی توسط دیواره عمق ثانویه وطول گرداب ...

با گسترش روزافزون تبادل اطلاعات، داشتن سیستم های مخابراتی با کارایی و امنیت بالا یکی از نیازهای اساسی می باشد. امروزه استفاده از تکنیک های طیف گسترده چه در کاربردهای نظامی به خاطر امنیتی که این روشها دارند و چه در کاربردهای غیر نظامی به علت افزایش تعداد کاربران، مورد توجه قرار گرفته اند. در بین روش های مورد استفاده در طیف گسترده، روش پرش فرکانسی غیر خودی (دشمن) وجود دارد. در اکثر روشهای اختلال،...

یکی از مهمترین پدیده­هایآبی در جریانهای نهرهای باز پرشآبی آبی می­باشد که به طرز گسترده ای مورد تحقیق قرار گرفته است. زمانی که حالت جریان از حالت فوق بحرانی به زیر بحرانی تغییر می­کند، در فاصله­ی کوتاهی از جریان، رقوم سطح آب افزایش می یابد، که این افزایش همراه با تشکیل غلطابهای آشفتگی می باشد. این پدیده، اصطلاحا پرش آبیآبی نامیده می شود. بررسی محققین نشان می­دهد که بسترهای موجدار و زبر در کاهش ع...

زمینه و هدف: روش گرم­کردن مناسب می‌تواند به‌عنوان راهکاری برای بهبود عملکرد ورزشکاران در رشته‌های مختلف مورد استفاده قرار گیرد. هدف از انجام مطالعۀ حاضر، مقایسۀ اثر دو روش گرم کردن سنتی و نیرومندسازی پس­فعالی بر نیروهای عکس العمل زمین حین انجام حرکت اسکات پرش بود. روش بررسی: تعداد 14 نفر ورزشکار تمرین­کردۀ مرد (سن=26/5±3/64 سال، وزن=70±10/65 کیلوگرم، قد=180±8/39 سانتی­متر) داوطلبانه در این مطال...

در بازارهای مالی و اقتصاد دینامیک‏های دارایی پایه اغلب با معادلات دیفرانسیل تصادفی از نوع پرش-انتشار مشخص می‏شوند. این معادلات علاوه بر جمله انتشار دارای جمله‏ی پرش نیز هستند که این جمله‏ی پرش بستگی به نوع بازار دارد. از آنجا که کلاس معادلات دیفرانسیل تصادفی پرش-انتشار معمولا جواب تحلیلی ندارند، نیازمند استفاده از تقریب‏‏های عددی هستیم. تقریب‏های عددی برای جواب معادلات دیفرانسیل تصادفی پرش-انتش...