ماشین‌های مغناطیس دائم با آهن‌ربای سطحی پرکاربردترین ساختار روتور را در این نوع ماشین‏ها دارا هستند. در ماشین‌‌های شیاردار، ویژگی‌های عکس العمل ناچیز آرمیچر و توانایی تحمل اضافه بار زیاد را می‏توان با انتخاب آهن‏رباهای سطحی به دست آورد. یک فاصله‌ هوایی یکنواخت، طبیعت اصلی موتور آهن‏ربای دائم، ساختار آهن‌ربای سطحی و بدون شیار است. گشتاور دندانه‌ای، از رلوکتانس متغیر فاصله هوایی به دلیل وجود شیار...

پس از برداشت گندم، بوجاری این محصول از ناخالصی‌ها برای تهیۀ بذر، انبارکردن محصول، فرآوری و مصرف آن از ضروریات است.  برای انتخاب نوع ماشین بوجاری که بیشترین ناخالصی‌ها را از نمونه‌های ارقام گندم پاک کند و دارای بازدهی بیشتر باشد، سه نوع ماشین بوجاری مختلف مورد آزمایش قرار گرفت تا عملکرد آن­ها روی ارقام گندم شمال خوزستان بررسی شود.  این سه ماشین عبارت‌اند از: 1- ماشین بوجاری آرماشین (AR machine) ...

در این پایان نامه، محور اصلی کار، طراحی الگوریتم مناسب کنترل سرعت درایو موتور سوئیچ رلکتانس با تاکید بر کاهش ریپل گشتاور می باشد. ابتدا با بررسی مزایا و مشکلات ماشین های سوئیچ رلکتانس به بیان اصول عملکرد، مدل سازی و کنترل آن ها می پردازیم. جهت حصول به دقت بیشتر تلاش می شود که یک شناخت مناسب از رفتار دینامیکی و غیر خطی عملکرد موتور حاصل شود و سپس مدل مناسبی برای استفاده در تحلیل و شبیه سازی که ا...

جهت تعیین خسارت‌های وارد شده به محصول سیب زمینی توسط ماشین‌های برداشت در منطقه اردبیل، سه نوع ماشین برداشت، شامل طرح‌های سبزدشت اصفهان، آمریکائی و روسی با استفاده از طرح آشیانه‌ای با پنچ نمونه تصادفی(تکرار) از مزارع زیر کشت سیب‌زمینی(رقم آگریا) مورد ارزیابی قرار گرفت. داده‌های کمی بدست آمده پس از تاثیر ضرایب استاندارد 1، 3و7، ارائه شده بوسیله PMB و SIAE به ترتیب برای سه نوع خسارت سطحی، متوسط ...

سیستم های هیدرولیکی به دلیل توانایی تولید نیروها و گشتاورهای بالا، کاربرد فراوانی در صنایع مختلف دارند. سیستم سرو هیدرولیک نوعی از سیستم های هیدرولیکی می باشد که بسیار دقیق عمل می نماید. با توجه به اینکه سیستم های سرو هیدرولیک رفتاری غیرخطی دارند، مدل سازی، شبیه سازی و اعمال روش های کنترلی پیشرفته به این سیستم ها از اهمیت بالایی برخوردار است. در این پروژه مدل سازی، شبیه سازی و کنترل حلقه بسته ی...

در این مقاله الگوریتمی یکپارچه برای برنامه ریزی همزمان AGV ها و ماشین آلات با استفاده از شبکه های پتری و الگوریتم های جستجوی ابتکاری ارائه شده است. در ابتدا با استفاده از شبکه های پتری زمانی مدل مساله مرکب از سه مدول AGV ،محصول و ماشین آلات ایجاد میشود .مدول AGV برای مدلسازی حرکت AGVها،محصول برای مدلسازی فرایند تولید و حرکت قطعات و ماشین آلات برای مدلسازی تخصیص ماشین آلات طراحی شده است. در ادا...

تخمین نرخ پیشروی ماشین‌های حفر تونل، به منظور تعیین برنامة زمانی و برآورد هزینه‌های اجرایی در پروژه‌های تونلسازی با حفر مکانیزه، ضروری می‌باشد؛ برای این منظور لازم است تا ضریب بهره‌وری ماشین حفر تونل مشخص شده تا براساس آن نرخ پیشروی ماشین تعیین شود. هدف از انجام این مطالعه تعیین ضریب بهره‌وری ماشین TBM باز، بر اساس سیستم‌های طبقه‌بندی سنگ (RMR و Q) و نیروی نفوذ ماشین می‌باشد. برای این منظور مجم...

در مطالعه حاضر، وضعیت مطلوب ماشینهای خودگردان کشاورزی در کشور ترسیم شد. بدین منظور ابتدا،وضعیت موجود ماشین های خودگردان در ده استان کشور به روش اسنادی تحلیل شد. جامعه آماری شامل کلیه متخصصان، اساتید دانشگاه، کارشناسان، تولیدکنندگان و ذی نفعان مرتبط با حوزه ماشین های خودگردان بودند که به روش تصادفی ساده انتخاب شدند. چالش های فراروی توسعه ماشین های خودگردان کشاورزی در کشور تعیین شده و راه کارهای ...

زمانی پنبه بعنوان یک محصول استراتژیک با اسم طلای سفید شناخته شده بود و زمینهای حاصلخیز زیادی زیر کشت این محصول مهم می‌رفت. به موازات صنعتی شدن کشور و سیل مهاجرت کشاورزان به شهرها  سطح زیر کشت پنبه کم و کمتر می‌شود و هر روز  نیاز بکارگیری ماشین برداشت بیشتر و بیشتر احساس می­شود. به منظور بررسی عملکرد ماشین برداشت پنبه بر دو رقم ساحل و ورامین مطالعات در دو منطقه پنبه خیز کشور، گرگان و ورامین، انج...

پیش بینی سرعت پیشروی ماشین های حفر تونل ،به منظور تعیین برنامه زمانی و برآورد هزینه های اجرایی در پروژه های تونل سازی با حفر مکانیزه،از اهمیت زیادی برخوردار است.برای این منظور لازم است تا ضریب بهره وری ماشین حفر تونل مشخص شده تا بر اساس آن سرعت پیشروی ماشین تعیین شود.اگر چه روابط تجربی متعددی د راین زمینه ارائه شده اند ولی این روابط از دقت بالایی برخوردار نیستند.هدف از انجام این مطالعه تعیین ضر...