در این پایان نامه به بررسی حالت های مختلف اتوماتاهای مینیمال خواهیم پرداخت، حالت هایی مانند یکنواختی و چند ورودی و غیره را بررسی می کنیم و آن ها را با ابزارهای گرافی می سنجیم. مهمترین مباحثی که بررسی خواهیم کرد عبارتند از : الف) مینیمالی اتوماتاها با مجموعه حالتهای خروجی مختلف و ب ) مینیمالی یکنواخت. در ادامه رابطه میان اتوماتاهای نامینیمال با تکواره ها را بررسی می کنیم. منبع اصلی استفاده شده ب...

در پروژه حاضر، یک سیستم تشخیص خودکار دو مرحله ای به منظور شناسایی خوشه های میکروکلسیفیکاسیون در تصاویر دیجیتال ماموگرافی معرفی شده است. برای پیاده سازی الگوریتم پایگاه داده nijmegen انتخاب شده است. در مرحله اول الگوریتم، با استفاده از 4 ویژگی، پیکسل های مشکوک به میکروکلسیفیکاسیون ، استخراج می گردند. در این مرحله از یک شبکه عصبی به منظور دسته بندی پیکسل ها استفاده گردیده است. با استفاده از همسای...

تحقیقات اخیر نشان داده است که طبقه بندی تصاویر سنجش ازدور با کمک روش‌هایی که از اطلاعات مکانی در کنار اطلاعات طیفی استفاده می‌کند، نسبت به روش‌های مبتنی بر فقط اطلاعات طیفی، دقیق‌تر می‌باشد. اگرچه طبقه‌بندی به روش ماشین بردار پشتیبان دارای نتایج دقیق در بیشتر تصاویر سنجش‌ ازدور می‌باشد ولی این طبقه‌بندی کننده ذاتا بر مبنای فقط اطلاعات تک پیکسل عمل می‌کند، که این یک محدودیت برای استفاده از آن می...

تغییر ماشین آلات قدیمی که نشانگرهای عقربه ای دارند و یا جایگزینی آنها با ماشین آلات جدیدی که خروجی های دیجیتال دارند به منظور استفاده از آن ها در فرایند اتوماسیون بسیار پرهزینه است. یک راه مقرون به صرفه برای خودکار سازی این ماشین آلات بدون نیاز به تغییر دادن و یا جایگزینی آن ها، استفاده از الگوریتم های بینایی ماشین است. بعضی از الگوریتم های پیشنهاد شده به یک پایگاه داده احتیاج دارند. در بعضی از...

ایجاد می کند. با توجه به حجم انبوه و خواص فیزیکی این بقایا ماشین های به کار رفته در برداشت این بقایا کارایی مناسبی از خود نشان نداده اند. به همین منظور دستگاه جدیدی برای جمع آوری و بسته بندی بقایای نیشکر طراحی و ساخته شد که از بردارنده غلتکی و بسته بند استوانه ای تشکیل شده است. دستگاه روی شاسی سوار و به صورت کششی به تراکتور متصل شده و بقایای داخل جوی را جمع آوری می کند. دستگاه یک ردیفه بوده و ت...

انبارداری یکی از فعالیت مهم صنعتی می باشد که معمولا به صورت غیر اتوماتیک انجام می شود. سیستم های ‏انبارداری خودکار در زمان و هزینه ها صرفه جویی کرده و موجب بهبود کارایی می گردد. امروزه از سیستم ‏های انبارداری خودکار در بخش های مختلف صنعتی و خدماتی استفاده می شود. هدف از این پروژه طراحی و ‏ساخت یک انبار خودکار برای کفشداری است، که می تواند جایگزین مناسبی برای کفشداری های سنتی باشد. ‏سیستم طراحی ...

      سطوح رنگی متالیک دارای عیوبی همچون لکه، شُره، لکه آب، پوست پرتقالی شدن و غیره می­باشند، که تشخیص و شناسایی این عیوب به صورت خودکار در خط تولید کارخانه های تولید کننده ماشین­های کشاورزی و خودروها، بازرسی سطوح رنگی را تسهیل و با دقت بالایی امکان پذیر خواهد کرد. در این تحقیق تشخیص عیب شُره با استفاده از سامانه بینایی ماشین مورد بررسی قرار گرفته است. در سامانه طراحی شده ابتدا تصویر با یک سامانه...

خاک ورزی شدید باعث تخریب ساختمان خاک و کاهش پایداری خاکدانه ها می گردد. خاکدانه ها به مدیریت خاک ورزی واکنش سریع نشان می دهند. جهت بررسی اثر خاک ورزی و رطوبت بر پایداری ساختمان خاک، تعداد سه ماشین خاک ورزی (خاک ورز مرکب، چیزل پکر و دیسک) در سه سطح رطوبتی (5/0، 7/0 و 9/0 حد خمیری) با سه سرعت پیشروی (6، 8 و 10 کیلومتر بر ساعت) بر پایداری خاکدانه های دو نوع خاک (لوم و لوم رسی سیلتی) مورد مطالعه قر...

به منظور بررسی عملکرد کمی و کیفی بلال ذرت شیرین و علوفه سیلویی ذرت-سویا در الگوهای کشت خالص و کشت مخلوط، آزمایشی در قالب طرح بلوک­­های کامل تصادفی به­صورت فاکتوریل در ایستگاه تحقیقات کشاورزی گرگان اجرا شد. تیمارهای مورد بررسی شامل تراکم گیاهی در سه سطح (55، 65 و 75 هزار بوته در هکتار برای ذرت و 285، 380 و 475 هزار بوته در هکتار برای سویا) و الگوی کاشت در پنج سطح؛ 1-کشت خالص ذرت، 2-کشت خالص سویا...