در سال ها قبل از بولدوزر برای ساخت جاده جنگلی به خصوص در مناطق پایین بند استفاده می شد. به تدریج با ساخت جاده های جنگلی در اراضی پر شیب جنگلی در مناطق میان بند و بالابند با توجه به اثرات زیست محیطی و ظرافت کار، لزوم استفاده از بیل مکانیکی احساس شد. امروزه ماشین آلات بولدوزر و بیل مکانیکی سهم بسزایی در عملیات خاکی جاده های جنگلی به عهده دارند. در این پروسه هر چقدر درختان نشانه گذاری شده با کم تر...

هدف از اجرای این تحقیق تعیین مناسبترین بسامد و دامنه ارتعاش برای برداشت ارتعاشی میوه لیمو ترش  ( c. aurantifolina) بود.  یک دستگاه شاخه تکان سوار بر تراکتور با بسامد و دامنه نوسان قابل تغییر و تنظیم که توان مورد نیازش از طریق محور توان دهی تراکتور تامین می گردید،  برای اجرای این تحقیق طراحی و ساخته شد. توان دورانی ورودی دستگاه از طریق یک سیستم رانش تسمه ای به فلایویل شاخه تکان منتقل و درآنجا با...

در این پژوهش، پس از مروری بر سیر تحولات تاریخی علم کنترل، اجزا و سیگنال های تشکیل دهنده در انواع سیستم های کنترل بررسی شده است. درادامه، روند مدل سازی و شبیه سازی، به عنوان دو ابزار اصلی در بکارگیری علم کنترل در سایر علوم و صنایع، با هدف طراحی سیستم کنترل، طبق رویکردهای متفاوت، مطالعه شده اند. در این میان، با توجه به موضوع پژوهش انجام شده، معرفی رویکرد دیجیتال و چگونگی اعمال آن در طراحی کنترلگر...

در کشورهای توسعه یافته،کمباین های برداشت برنج با عرض کارهای مختلف در دو نوع خوشه تغذیه و بوته تغذیه در دسترس هستند.  در سال های اخیر هر دو نوع کمباین برنج از کشورهای آسیای شرقی از جمله چین، ژاپن و کره جنوبی وارد کشور شده ولی عملکرد آن­ها از نظر فنی و اقتصادی بررسی یا ارزیابی نشده است.  این تحقیق، به منظور رسیدن به هدف فوق و انتخاب ماشین مناسب برداشت انجام شد.  تیمارهای مورد ارزیابی عبارت بودند ...

مطالعه ی خواص فیزیکی و مکانیکی محصولات کشاورزی برای طراحی ماشین های کاشت، برداشت و پس از برداشت امری لازم و ضروری است. سورگوم جارویی واریته ای از گیاه سورگوم است که به‏صورت گسترده در منطقه میانه در استان آذربایجان شرقی کشت می شود. اکثر مراحل کاشت، داشت، برداشت و پس از برداشت این محصول به‏صورت دستی انجام می گیرد و هیچ‏گونه اطلاعی در زمینه خواص فیزیکی و مکانیکی این محصول وجود ندارد. تحقیق حاضر به...

در این پژوهش به مقوله ی بهینه سازی مسائل ترکیبی پرداخته شده و دو مسأله ی نمونه در حیطه مهندسی مکانیک، در این حوزه بررسی شده است. مسائل ترکیبی شاخه ای از مسائل هستند که در آن ها، پارامتر های طراحی مسأله‏ای که باید بهینه شود، ساختاری گسسته دارند. مسائل بررسی شده در این پژوهش به وسیله الگوریتم هوشمند زنبور عسل حل شده اند. مسائل حل شده شامل بهینه سازی ماشین های مونتاژ برد های مدار چاپی و همچنین بهی...

میزان ریزش دانه کلزا در اثر برداشت تاخیری به شدت افزایش پیدا می کند و برداشت زودهنگام نیز باعث کاهش شاخص برداشت و عملکرد دانه می گردد. در این تحقیق که به صورت مزرعه ای در سال زراعی86-1385 در ایستگاه تحقیقات زراعی دانشکده کشاورزی دانشگاه آزاد اسلامی اراک انجام شد اهمیت زمان برداشت کلزا مورد بررسی قرار گرفت. به این منظور آزمایشی به صورت  کرت های خرد شده نواری در قالب بلوک های کامل تصادفی و در 3 ت...

سابقه و هدف: بیماری برداشت فشار اولین بار در1850 در غواصان و کارگران معدنی که با هوای فشرده کار می کردند دیده شد و تا 1930 تعریف درستی برای آن ارائه نگردید. این بیماری به نام های چون bend, aeropathy, aeroembolism, dysbarism، dci/dcs نیز خوانده می شود. عمده مشکلاتی که در زمان صعود به ارتفاعات و به سطح آب با آن مواجه می شوند تغییراتی است که در حجم گاز موجود در حفرات بدن رخ می دهد. هدف از ارائه ای...

سیر (alluim sativum l.) از جمله گیاهان دارویی و صنعتی با ارزشی است که از دیرباز کشت آن در ایران مورد توجه بوده است. به منظور بررسی اثر مقادیر مختلف کلش گندم و کود نیتروژن بر عملکرد و اجزای عملکرد سیر، آزمایشی به صورت فاکتوریل در قالب طرح پایه بلوک­های کامل تصادفی با سه تکرار در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه فردوسی مشهد در سال زراعی 91-1390 انجام شد. تیمارها شامل چهار سطح کلش گندم (صفر،...