اهداف: استفاده از پروتز نه‌تنها الگوی راه‌رفتن افراد قطع عضو اندام تحتانی را تغییر می‌دهد، بلکه باعث اعمال نیروهای نامتقارن به این اندام‌ها و در نتیجه آسیب آنها می‌شود. بنابراین شناسایی چگونگی اعمال نیروهای عکس‌العمل زمین به اندام‌های تحتانی حین راه‌رفتن از اهمیت زیادی برخوردار است. هدف تحقیق حاضر، تحلیل اجزای نیروی عکس‌العمل زمین در پای سالم و پروتزی افراد قطع عضو یک‌طرفه زیر زانو حین راه‌رفتن...

در این مقاله، به طراحی کنترلر برای ربات توانبخش زانو پرداخته شده است. مشکل اصلی دستگاه های توانبخشی از جمله دستگاه های غیرفعال حرکت مداوم، عدم بازخورد از وضعیت پای بیمار و نیروهای تعاملی یا مقاوم اعمال شده از پای فرد به ربات می باشد. بدین معنی که اگر در حین تمرین غیرفعال، از طرف پای بیمار حرکتی غیرارادی رخ دهد، نیروی تعاملی ایجاد شده بین پای فرد و ربات می تواند به پای فرد آسیب برساند، زیرا رفتا...

در این پژوهش کمپلکس های وانادیل از نوع vol با لیگاندهای باز شیف نامتقارن سنتز و توسط روش[های طیف سنجی مادون قرمز، طیف الکترونی، تجزیه[ی حرارتی و ولتامتری چرخه ای شناسایی گردیدند.همچنین ویژگی های الکتروشیمیایی مشتقات وانادیم (iv) کمپلکسهای باز شیف متیل سالوفن مورد مطالعه قرار گرفت که لیگاندهای مورد استفاده در اینجا شامل متیل سالوفن، 5- نیترومتیل سالوفن، 5- برمومتیل سالوفن، 5- متوکسی متیل سالوفن،...

سرب (ii) با آرایش الکترونی لایه ظرفیت 6s2، یون نسبتا بزرگی است و این ویژگی اجازه می¬دهد که تنوع وسیعی از اعداد کئوردیناسیونی در کمپلکس ها با هندسه های متنوع وجود داشته باشد. وجود لیگاندهای پل ساز بر تنوع این ساختارها بصورت پلیمرهای کئوردیناسیونی می افزاید. در این کار پژوهشی چهار کمپلکس جدید بصورت پلیمرهای کئوردیناسیونی از سرب(ii) با لیگاند دهنده نیتروژنی 1و10- فنانترولین و لیگاند پل¬ساز دی کربو...

با آنکه دین و دین داری از ارکان مهم جامعه ما محسوب می شوند و در بین افراد تأثیر پایداری دارند، اما در سال های اخیر شاهد تغییراتی در دین داری افراد هستیم، همین عامل باعث شد که ما به بررسی تأثیر دو عامل مهمِ جامعه پذیری، یعنی خانواده و گروه دوستان بر میزان التزام به ابعاد و نشانه های دین داری بپردازیم. هدف این پژوهش بررسی نحوه تأثیر خانواده و گروه دوستان و سهم هریک از آنها، بر دین داری دانش آموزان...

زمینه: سندرم پای بی قرار اختلال حرکتی نورولوژیک است که اغلب با شکایت خواب همراه می باشد. بیمارانی که از این سندرم رنج می برند تمایل شدید و غیر قابل کنترلی برای حرکت دادن پاها دارند. که معمولا به علت احساس ناخوشایندی است که هنگام بی حرکتی تشدید یافته و مانع خواب می گردد. تخمین زده می شود که 15-2 درصد مردم ممکن است سندرم پای بی قرار را تجربه کنند. سندرم پای بی قرار اولیه احتمالا منشا زنتیک و توار...

هدف این تحقیق مقایسۀ نیروهای برشی و فشاری مفصل مچ پا در افراد دارای کف پای صاف و گود بود. 30 دانشجوی دختر (10نفر کف پای صاف،10 نفرکف پای گود، 10 نفر کف پای نرمال) با میانگین سن 7/1±23سال، قد 5/2±165سانتی متر و وزن 5/2±53کیلوگرم در این پژوهش شرکت کردند. نیروهای برشی و فشاری مفصل مچ پا با روش دینامیک معکوس محاسبه شد. برای سنجش میزان قوس کف پا از آزمون شاخص افتادگی ناوی استفاده شد. برای آزمون فرضی...

در این پروژه ابتدا از واکنش 2-آمینوتیوفنل در مجاورت 1و2-دی برمواتان با دی پیکولینیک اسید در حلال متانول،[لیگاندs,s -بیس(2-آمینوتیوفنوکسی)-2و6-پیریدین دی کربوکسیلات اتان (l1)] سنتز و سپس کمپلکس های این لیگاند با یون های mn2+, fe3+, co3+, ni2+, cu2+ , zn2+ ساخته شدند. [l1=s,s-bis(2-amino thiophenoxy)-2,6-pyridine dicarboxylate ethane] همچنین از واکنش 2-آمینوتیوفنل با دی پیکولینیک اسید در حلال...

درصد بالایی از آسیب‌های رباط متقاطع قدامی در اثر نیروهای حاصل از برخورد پا با زمین طی تغییر جهت جانبی در شرایط پیش‌بینی‌نشده گزارش شده است. دراین‌راستا، پژوهش حاضر با هدف مقایسة فرکانس نیرو و نرخ بارگذاری بین پای غالب و غیرغالب هنگام تغییر جهت جانبی در شرایط پیش‌بینی‌شده و پیش‌بینی‌نشده انجام گرفت. بدین‌منظور، از بازیکنان تیم ملی اسکواش، آزمون تغییر جهت به‌سمت پای غالب یا غیرغالب در شرایط پیش‌ب...

آب شیرین از اصلیترین منابعی است که به منظور دست یابی به توسعه در هر کشور، « رد پای آب » . پایدار باید برای آن اهمیت ویژه قائل شد براساس کل حجم آب لازم برای تولید کالاها و خدمات مصرفی افراد آن کشور تعریف میشود. از آنجا که تمام کالاها و خدمات مصرفی افراد یک کشور در همان کشور تولید نمیشود، رد پای آب شامل دو بخش داخلی و خارجی میشود. یکی از مسائل مهم برای کشورها درنتیجۀ صنعتیشدن « پیش بینی اثر رشد ا...