وب به عنوان یک منبع بزرگ اطلاعاتی، روز به روز انباشته تر شده و به همین دلیل دسترسی کاربران به اطلاعات دلخواه شان دشوارتر می شود. تاکنون راه حل های متفاوتی جهت جست و جو در وب ارائه شده است که از میان آن ها وب معنایی مقبولیت بیشتری دارد. در وب معنایی نیز همچون وب سنتی، جست و جو به عنوان یکی از اساسی ترین و پرکاربرد ترین نیازمندی کاربران، اهمیت فراوانی دارد. موتور جست و جوی متن باز و معنایی واتسو...

کمبود ولتاژ پدیده ای است که در پی افت ناگهانی ولتاژ عمدتا به خاطر وقوع اتصال کوتاه در شبکه اتفاق می افتد. کمبود ولتاژ سبب بروز آسیب در بارهای حساس به ولتاژ می شود. یک راه حل اساسی برای حفاظت این نوع بارها استفاده از بازگردان ولتاژ دینامیکی (dvr) است. بازگردان ولتاژ دینامیکی با بازیابی ولتاژ در سمت بار هنگام بروز مشکلاتی چون وقوع کمبود ولتاژ کیفیت ولتاژ عمل حفاظت از این نوع بارها را انجام می دهد...

در دیوارهای برشی فولادی دارای دو بازشو ، پانل بین بازشوها به لحاظ عملکرد با یک تیر شبیه سازی می شود که بسته به نسبت ابعاد، رفتاری به صورت برشی یا خمشی صرف و یا به صورت رفتار برشی و خمشـی توأم خواهد داشت. با فـرض در نظر گرفتن سخت کننده هـای دو گانه در طرفین پانل میانی؛ سخت کننده های مذکور؛ همانند ستونهای پانل بین بازشوها که خود قابل مقایسه با یک سیستم دیوار برشی فولادی می باشد؛ رفتار کرده و لازم...

اثر متقابل بین جریان آب و بستر فرسایش پذیر که همراه با انتقال رسوب می­باشد، باعث ایجاد شکل­های بستر می­شود. ریپل­ها کوچک­ترین شکل بستر هستند. در این تحقیق به بررسی تنش برشی بستر، بر روی شکل بستر ریپل پرداخته شده است. بدین منظور آزمایش­هایی در 4 شیب (0005/0تا 003/0) و با دبی­های (10تا 40 لیتر بر ثانیه) بر روی ریپل­های مصنوعی ساخته شده در آزمایشگاه هیدرولیک دانشگاه شهرکرد انجام شد، برای اندازه گی...

بطورکلی ردیابی ماهواره های ‏‎leo‎‏(مدارات پائین زمین) از اهمیت ویژه ای برخوردار است ، زیرا زمان رویت ماهواره توسط ایستگاه زمینی محدود است ، لذا می بایست ماهواره سریع و با دقت ردیابی شود. دراین رساله استفاده از گیرنده ‏‎gps‎‏ (سیستم موقعیت سنجی جهانی) روی ماهواره ‏‎leo‎‏بعنوان عامل ردیابی مطرح شده است . اساس کار ردیابی بدین ترتیب است که گیرنده ‏‎gps‎‏ موقعیت مکانی و زمانی ماهواره را بدست می آورد...

دیوار برشی فولادی کامپوزیت یک سیستم نوین باربر جانبی و متشکل از یک ورق فولادی به همراه پوشش بتن مسلح است که این پوشش از یک سمت یا هر دو سمت توسط برش گیرهایی به ورق متصل شده است. در دیوار برشی فولادی کامپوزیت، پوشش بتنی مسلح با مهار کردن ورق فولادی و جلوگیری از کمانش آن باعث بالا رفتن ظرفیت برشی دیوار برشی فولادی تا حد تسلیم در برش داخل صفحه ی ورق به جای کشش در راستای میدان کششی می شود. در سیستم...

در فرایند ماشینکاری، کاهش نیروی برشی مزایای بسیاری چون افزایش عمر ابزار و بهبود کیفیت سطح ماشینکاری‌ دارد. از جمله روش‌های جدید برای کاهش نیروی برشی، ماشینکاری به‌کمک ارتعاش اولتراسونیک است. در این مقاله، تأثیر جهت اعمال ارتعاش اولتراسونیک به قطعه‌کار در فرایند فرزکاری به‌کمک اولتراسونیک[i] بر نیروهای برشی به‌صورت تجربی با انجام دو مجموعة متفاوت آزمایشی و به‌کمک یک تنظیم تجربی مخصوص مطالعه شده ...

مبدلهای چند سطحی با تولید تعداد سطوح زیاد در ولتاژ خروجی قادر به تولید ولتاژهای AC  با کیفیت بالا و THD کم می­باشند. از این رو می­توان آن­ها را بعنوان ولتاژ ژنراتورهای با کیفیت در کاربردهای شبکه و سیستم­های درایو به خوبی بکار گرفت. تاکنون تعداد زیادی تکنیک­های مدولاسیون جدید بمنظور پشتیبانی از رشد فزاینده توپولوژی­های مبدلهای چند سطحی معرفی شده­اندکه هر کدام از این روش­ها دارای مزایا و معایب خا...

در این مقاله، روش‌های محافظت مسیر مشترک و محافظت قطعه مشترک در شبکه‌های نوری کشسان مورد بررسی و مقایسه قرار می‌گیرد. مسأله در قالب برنامه‌ریزی خطی صحیح مدل‌سازی شده است. هدف کمینه‌کردن یک تابع وزن‌دار از میزان کل ظرفیت یدکی و بیشینه اندیس شیار فرکانسی استفاده‌شده در شبکه است. در روش محافظت قطعه مشترک پیشنهادشده تمام گره‌های شبکه قابلیت تغییر بازه فرکانسی دارند. در این حالت، مسیر کاری می‌تواند ق...

استخراج معادلات حرکت ربات‌های فضایی چند بازویی با توجه به تعداد درجات آزادی بالا به امری مشکل بدل می‌گردد. لذا به دست آوردن روشی ساده که با کاهش حجم محاسبات و بنابراین افزایش سرعت محاسبات حین شبیه‌سازی دینامیکی بتواند این سیستم‌های پیچیده را مدل‌سازی کند امری ضروری است. در این مقاله، الگوریتمی جهت تشکیل معادلات حرکت یک ربات فضایی با تعداد دلخواهی بازو که هر بازو متشکل از تعدادی لینک دلخواه است،...