منطقه شازند در استان مرکزی منطقه ای با تمرکز صنایع مختلف از جمله صنایع پنروشیمی، پالایشگاه، نیروگاه و ......واز جمله لوله های انتقال مواد نفتی است که هر یک دارای مخازن انباشت مواد نفتی میباشد که این مخازن می تواند در اثر حوادث طبیعی و غیره طبیعی نشت وباعث نفوذ در خاک اطراف وایجاد تغییرات شیمیایی و فیزیکی خاک از جمله تاثیردر مقاومت برشی خاک ، درصد رطوبت بهینه ضریب تحکیم و خاصیت خمیری آن گردد .لذ...

به طور کلی مصالح روسازی عمدتا از بستر رودخانه ها یا معادن داخل جنگل برداشت می شود که باعث تخریب محیط زیست و تاثیر منفی بر زیستگاه آبزیان و جانوران و از دست رفتن رویشگاه ها می شود. امروزه استفاده از روش های جایگزین برای تثبیت و تامین مصالح مناسب و در عین حال کاهش هزینه اقتصادی و زیست محیطی، به عنوان مسئله ای مهم مطرح شده است. در این پژوهش ماده road packer plus به عنوان تیمار برای بهبود خواص مکان...

یک نوع پلیمر تهیه شده از مخلوط اپوکسی رزین و میکا برای مقاصد عایق الکتریکی تهیه شده است. هنگامی که اپوکسی رزین با پودر میکا مخلوط شود و بعد به آن عامل ترمیم کننده مناسب اضافه شود تا در دمای معین ذوب گردد؛ به­دنبال آن مخلوط همگن خمیری مانندی به­دست می­آید که آن را می­توان به­صورت فیلم­های نازک قالب گیری کرد. این فیلم­های نازک خاصیت عایق کنندگی دارند و دوام عایقی آن ­ها تا 20 کیلو ولت هم می­رسد.

پدیده روانگرایی خاک تقریبا در تمام زلزله های بزرگ مشاهده شده است. خرابی های ناشی از روانگرایی خاک از جمله مخاطرات ژئوتکنیکی است که طی زلزله می توان رخ دهد. این پدیده که عموما در ماسه های سست و اشباع مشاهده می شود، موجب نشست زمین، خرابی ساختمان ها و لغزش ناگهانی شیب ها شده و در نهایت منجر به خسارت جانی و مالی می شود. عمده ترین تحقیقاتی که تاکنون در این رابطه انجام شده بر روی ماسه های تمیز و ماسه...

یک نوع پلیمر تهیه شده از مخلوط اپوکسی رزین و میکا برای مقاصد عایق الکتریکی تهیه شده است. هنگامی که اپوکسی رزین با پودر میکا مخلوط شود و بعد به آن عامل ترمیم کننده مناسب اضافه شود تا در دمای معین ذوب گردد؛ به‌دنبال آن مخلوط همگن خمیری مانندی به‌دست می‌آید که آن را می‌توان به‌صورت فیلم‌های نازک قالب گیری کرد. این فیلم‌های نازک خاصیت عایق کنندگی دارند و دوام عایقی آن ‌ها تا 20 کیلو ولت هم می‌رسد

در سکوهای تست شش مؤلفه ای، به کمک آرایشی از ستون های لودسل - فلکسچر، مؤلفه های نیرو و گشتاور بردار رانش یک سامانه پیشران اندازه گیری می شود. در این پژوهش، ابتدا ملاحظات اساسی در فرایند طراحی فلکسچر یک سکوی تست شش مؤلفه ای خاص ارائه شده است و پس از آن، فلکسچری با ساختار هندسی جدید جهت برآوردن این ملاحظات پیشنهاد می گردد. در ادامه به کمک قاعده محاسباتی بهینه سازی چندبعدی مقید، ابعاد هندسی فلکسچر ...

هدف از این مقاله ارائه الگوریتمی برای بازیابی تعادل ربات انسان نما در حضور اغتشاشات ناشناخته شدید بر روی سطوح تماسی کوچک است. انسان با بزرگ شدن اغتشاش وارده به ترتیب از سه استراتژی مچ پا، لگن و گام برداری برای بازگرداندن تعادل خود بهره می برد. در شرایطی که اغتشاش وارده بزرگ باشد و شرایط محیطی اجازه گام برداری را ندهد، و یا زمانی که ربات بر روی سنگ و یا قطعه ای می ایستد، سطح تکیه گاهی پا کوچک می...

پیش بینی رفتار بتن در اغلب موارد برای تمام الگوهای مختلف بارگذاری توسط یک قانون یا مدل مشخصه عمدتاً بسیار سخت و دشوار می باشد. رفتار غیر خطی بتن به سبب این است که انرژی در بتن از روش های مختلف اتلاف می شود. این اتلاف انرژی ناشی از تحولات صورت گرفته در ریز ترکها، ریز خرد شدگی ها و جریان خمیری و تسلیم بتن می باشد. هر یک از این مکانیزم ها بسته به طبیعت بارگذاری و میزان قدرت آن، نوع اختلاط مصالح، شک...

در یک مسأله مستقیم انجماد، شرایط مرزی مشخص هستند و هدف، پیدا کردن موقعیت زمانمند مرز متحرک جامد – مایع است. اما در یک مسأله معکوس انجماد، شرایط مرزی حداقل در قسمت هایی از مرز، نا معین هستند. مسائل معکوس انجماد را معمولاً بعنوان مسائل طراحی در نظر می گیرند، به این علت که هدف، پیدا کردن شرایط مرزی نامعین بنحوی است که یک الگوی خاص برای حرکت جبهه انجماد بدست آید. کنترل کردن سرعت و الگوی جبهه انجماد ...

تحلیل کشسان-مومسان سازه ها یکی از موضوعات پرکاربرد در مهندسی سازه بوده که علاقمندی پژوهشگران به این زمینه تحقیقاتی، منجر به تدوین روشها و شیوه هایی متنوع در این خصوص گردیده است. از میان روشهای ارائه شده در این زمینه، شیوه های مبتنی بر برنامه ریزی ریاضی در مقایسه با روشهای تخمینی-تصحیحی، از مزایای ویژه ای نظیر سهولت کاربرد، پایداری، و عدم نیاز به شرط همگرایی برخوردار می باشند. در این پژوهش، تحلی...