امروزه تحقیقات گسترده ای در زمینه کاهش مصرف انرژی در بخش سیستم های تهویه مطبوع صورت می پذیرد و تنظیم دقیق این سیستم ها مورد توجه قرار گرفته است. سیستم های تهویه مطبوع علیرغم وجود پیچیدگی می بایست شرایط حرارتی مطلوب را تأمین کنند. در این سیستم ها کنترلر می بایست قابلیت تطبیق با تغییرات پارامترهای محیطی را داشته باشد. در بیشتر سیستم های تهویه مطبوع امروزی از کنترلرهای روشن/خاموش (ترموستات) و در ...

در این پایان نامه یک روش کنترلی جدید مبتنی بر روش های کنترل هوشمند، به منظور بهبود عملکرد میرایی سیستم قدرت در برابر نوسانات بین ناحیه ای در ساختار کنترلی ناحیه گسترده ارائه شده است. از آن جا که سیستم قدرت یک سیستم غیرخطی، متغیر با زمان و مرتبه بالاست، کنترل کننده های سنتی که به شیوه های کلاسیک و خطی طراحی می گردند، علی الخصوص برای سیستم های قدرت وسیع امروزی که در معرض اغتشاشات گوناگون قرار دار...

انتخاب یک زیر مجموعه ی مناسب از ویژگیهای داده ها که به منظوری خاص مانند طبقه بندی صورت پذیرد، یک امر بسیار مهم در تمامی مسائل می باشد. در این پایان نامه روشی عملی برای انتخاب ویژگی پیشنهاد شده که روی انواع داده ها به جوابهای مناسبی می رسد. بدین منظور محیط مسأله به صورت یک بازی تک نفره معرفی شده است و با استفاده از روش های مونت کارلو و تفاوت زمانی که از روشهای بسیار کارای الگوریتم یادگیری تقویت...

رهیابی یا ناوبری ربات عبارت است از حرکت ربات در محیط و رسیدن به هدف مطلوب بدون آنکه به موانع برخورد کند، رهیابی ربات درون محیط ساختمان از دو جنبه مورد اهمیت است. از طرفی محیط ساختمان نیمه ساختار یافته است، یعنی اندازه و مکان بعضی از موانع شناخته شده نیستند و از طرف دیگر موانع و هدف نیز می توانند متحرک باشند؛ لذا استفاده از سنسورهایی که ربات بتواند شناخت محلی از اطراف ربات به دست بیاورد امری اجت...

شبکه توزیع هوشمند از بازیگران مختلف، مستقل و تصمیم سازی تشکیل شده است که در یک فضای رقابتی و پویا اهداف خود را دنبال می کنند و با توجه به شناخت خود از محیط انواعی از تعاملات همکاری، تجاری و رقابت را با یکدیگر برقرار می سازد. توانایی پاسخگویی به تغییرات محیط، یادگیری از تجربیات پیشین و اصلاح مسیر حرکت در جهت دستیابی به هدف مورد نظر از ویژگی های بازیگران شبکه توزیع است. در این رساله ساختار چند عا...

امروزه رتبه بندی مبتنی بر یادگیری به مبحث تحقیقاتی مهمی در زمینه ی بازیابی اطلاعات تبدیل شده است. در حقیقت یک داستان یکسان برای روش های رتبه بندی اتفاق می افتد. در این داستان، هدف فراهم کردن مدل رتبه بندی بر طبق ارتباط بین اسناد و پرس وجو است که اسناد را به عنوان ورودی دریافت کند و لیست اسناد را بر حسب میزان مرتبط بودنشان به پرس وجوی کاربر مرتب کند. در این پایان نامه، سه الگوریتم رتبه بندی مبتن...

شبیه سازی و مدلسازی، یکی از جنبه های بسیار مهم و گاها حیاتی، در بسیاری از زمینه های علمی و مهندسی هستند. شبیه سازی و بررسی سیستم های پیچیده معمولا کمک بزرگی را برای زندگی بهتر انسان ها فراهم آورده است. سیستم های پیچیده شامل دامنه ی بسیار بزرگی از مسائل است که از علوم مختلف برای پیشبرد اهداف آن مطالعات متنوعی صورت می گیرد. شبیه سازی کامپیوتری یکی از اهدافی است که در زمینه ی سیستم های پیچیده برای...

مخازن بتنی یکی از سازه‌های مهم در نگهداری سیالات به منظور ذخیره‌سازی و استفاده در شبکه‌های انتقال سایلات می‌باشند. این مخازن مستطیلی معمولا دارای اشکال ثابتی بوده و با توجه به میزان دبی ورودی، شرایط زمین ساختگاه، نوع بار استاتیکی و دینامیکی طراحی و محاسبه می‌گردند. در این تحقیق بر اساس آنالیزهای انجام شده در ابتدا المان‌های جداره‌های مخزن تیپ شده و سپس میزان دامنه ضخامت پوسته و سطح مقطع میل...

مشکل تنگنای ابعاد، یکی از چالش هایی است که کاربرد الگوریتم های یادگیری تقویتی گسسته را در مورد مسائل کنترلی واقعی که دارای فضای حالت و عمل بزرگ و یا پیوسته می باشند محدود نموده است. ترکیب روش های آموزشی گسسته با تقریب زننده های تابعی برای حل این مشکل چندی است مورد توجه محققان قرارگرفته است. در همین راستا در این مقاله یک الگوریتم جدید یادگیری تقویتی عصبی (NRL) بر مبنای معماری نقاد- تنها معرف...

زمینه و هدف: هدف از تحقیق حاضر، آگاهی از میزان اثربخشی تکنیک‌های انضباطی رؤسای کلانتری‌های شهر تهران در تغییر و اصلاح رفتار کارکنان بوده است. روش‌شناسی: جامعه آماری این تحقیق شامل؛ کلیه کارکنان کلانتری‌های شهر تهران می‌باشد که نمونه‌ای با حجم 126 نفر به صورت تصادفی خوشه‌ای از بین آنها انتخاب شد. ابزار جمع‌آوری اطلاعات در پژوهش حاضر شامل پرسشنامه محقق ساخته مشتمل بر 28 سوال و پایایی 97/0 بوده اس...