هدف از این تحقیق طراحی و ساخت یک دستگاه خودکار است، به طوریکه بتواند میوه را از مکان مشخصی، با حداقل آسیب به بافت میوه، به مکان دیگر انتقال داده و در جعبه­ای مخصوص قرار دهد. این دستگاه از یک مکانیزم یک درجه آزادی بازو که یک گریپر بر روی آن نصب گردیده و یک مکانیزم دو درجه آزادی سینی تشکیل شده است. مکانیزم بازو وظیفه جابه جا کردن گریپر در یک مسیر مشخص کمانی شکل را بر عهده دارد و برای این منظور از...

سابقه و هدف: یکی از مهم ترین مشکلات صنعت نان، ضایعات بالای این محصول است. اما امروزه دسترسی به انواع لفاف های بسته بندی با دامنه وسیعی از خصوصیات فیزیکی و شیمیایی توانسته مقدار قابل توجهی از این ضایعات را کاهش دهد. از این‏رو به نظر می رسد با انتخاب یک بسته بندی مناسب و کنترل شرایط محیط نگهداری نمونه های بسته بندی شده، بتوان کیفیت و ماندگاری نان بدون گلوتن را نیز حداقل برای مدت زمان یک هفته افزا...

یکی از مشکلات نان های صنعتی، رطوبت بالا و مشکلات مربوط به رشد ریززنده ها در آن و کاهش عمر ماندگاری طی نگهداری است. در این تحقیق تأثیر دو عامل بسته بندی (بسته بندی در پلی اتیلن با دانسیته بالا) و پرتودهی با اشعه گاما در سطوح 1، 3 و 5 کیلوگری بر خصوصیات شیمیایی و میکروبی نان صنعتی تولید شده در شهر کرمانشاه بااستفاده ازطرح کاملا تصادفی بررسی شد (در سطوح 1 و 5 درصد). نتایج آنالیز واریانس نشان داد ک...

مقدمه: استفاده از‮ ‬فیلم ‬های‮ ‬آنتی ‬اکسیدان‮ روشی‮ مؤثر‮ در‮ ‬کنترل‮ ‬فساد‮ ‬شیمیایی‮ ‬در‮ ‬مواد‮ ‬غذایی‮ است‮.‬ هدف: ‬هدف‮ این‮ ‬مطالعه،‮ ‬تهیه‮ ‬فیلم‮ ‬آنتی ‬اکسیدان‮ ‬کیتوزان‮ حاوی‮ ‬عصاره‮ ‬دانه‮ ‬انگور‮ ‬و‮ ‬ارزیابی‮ ‬خصوصیات‮ ‬آن‮ ‬در‮ ‬شرایط‮ ‬آزمایشگاهی‮ ‬است‮.‬ روش‮ ‬بررسی: فیلم کیتوزان به روش کاستینگ تهیه گردید‮ ‬و‮ ‬اثرات غلظت های 0، 5/0، 1 و 2 درصد‮ عصاره‮ ‬بر روی ویژگی های مکانیک...

زعفران ازجمله گیاهانیست که ازدیاد آن از طریق پیاز انجام می شود. پس از پایان عمر مفید گلدهی مزرعه زعفران، باید پیازها از خاک خارج شده و پس از درجه بندی در مزرعه جدید کشت شوند. بررسی و تعیین شرایط مناسب بسته بندی و نگهداری پیازها می تواند از تحلیل رفتن قوه نامیه کاسته و همچنین کیفیت پیاز را در حد مطلوب برای کشت مجدد حفظ نماید. در این تحقیق به منظور تعیین مناسب ترین شرایط نگهداری پیازهای زعفران، ا...

در این تحقیق انتشار امواج حاصل از انفجار در یک توده سنگ گرانیت و اندرکنش امواج با لایه خاک توسط برنامه ی رایانه یی u d e c شبیه سازی شده است. برای این منظور از موج ضربه ییِ ناشی از انفجار به صورت تابعی مثلثی با بیشینه دامنه ی ۱۶٫۵ گیگاپاسکال و پهنای زمانی ۰٫۰۱ تا ۰٫۰۸ میلی ثانیه استفاده شد که این تابع به دیواره ی یک چال انفجاری به قطر ۲۰۰ میلی متر وارد شد. مقایسه ی نتایج تحلیل عددی در امتداد فصل...

در دهه های اخیر و در شروع قرن جدید یکی از نگرانی های مردم ساکن کرة زمین و خصوصاً کشورهای واقع در مناطق خشک از جمله کشور ما مساله آب است به گونه ای که دسترسی به آب با کمیت و کیفیت مناسب به یک چالش مهم تبدیل شده است. آب خروجی مخازن سدها نسبت به آب ورودی آنها به دلیل افزایش زمان ماند آب و ایجاد پدیده لایه بندی تغییر کیفیت می دهند. خصوصیات دمایی و پایداری آب مخازن سدها را می توان با استفاده از مدلها...

در این پژوهش تأثیر دو نوع بسته بندی، قوطی حلبی (قلع اندود ) و نوعی بست ه بندی انعطاف پذیر برمیزان تجمع فلزات آهن، قلع و سرب در کمپوت گیلاس مورد ارزیابی قرار گرفت . کمپوت گیلاس در شرایط یکسان در دو نوع بسته بندی تولید و تغییرات میزان فلزات در آن، طی ٦٠ و ٩٠ پس از آن به روش ، ٣٥ و ٤٠ در جه سلسیوس، بلافاصله پس از تولید و در روزهای ٣٠ ، ٢٣ ، نگه داری در درجه حرارت های ٤ ٤ و در بسته انعطاف پذیر / اس...

امروزه کاربردهای چندرسانه ای روی شبکه از یک سو و استفاده از شبکه های بی سیم به علت سهولت دسترسی از سوی دیگر مورد توجه و استقبال زیادی قرار گرفته است. اما تامین کیفیت سرویس برای کاربردهای چندرسانه ای در این شبکه ها امری چالش برانگیز است. به منظور تامین کیفیت سرویس مورد نیاز کاربردهای چندرسانه ای، استاندارد ieee 802.11e ارایه شد که به کمک مکانیسم دسترسی به کانال توزیع شده ی بهبود یافته (edca) تا ...

در این مقاله به بررسی جریان سیال و انتقال حرارت جابجایی آزاد در یک محفظه دارای لایه متخلخل میانی با استفاده از روش شبکه بولتزمن پرداخته می¬شود. روش شبکه بولتزمن به کار رفته براساس معادلات تعمیم یافته ناویر-استوکس با در نظر گرفتن تمام نیروهای وارد بر سیال و نیز نیروی درگ حاصل از ماتریس جامد می باشد. نتایج این تحقیق، شامل بررسی اثرات پارامترهای بی بعد حاکم بر مسئله از جمله عدد رایلی، عدد دارسی، ض...