در این مقاله، به مسئله تاثیر خطای ناوبری در طراحی مسیر پرنده های بدون سرنشینی که ملزم به پرواز برفراز عوارض زمینی در ارتفاع پایین هستند پرداخته شده است. باتوجه به اینکه سیستمهای ناوبری اینرسی مشکل افزایش انحراف برحسب زمان دارند، داشتن پرواز ایمن و بدون برخورد با عوارض زمینی در ارتفاعات پایین، از نکات اساسی طراحی مسیر اینگونه پرنده ها تلقی می گردد. از طرف دیگر، بعضی پرنده ها از تِرکام به عنوان سی...

هماهنگی آبی و حرارتی کوتاه مدت به عنوان یکی از توابع مهم در برنامه ریزی بهره برداری سیستمهای قدرت مطرح میباشد. امروزه در سیستم تجدید ساختار یافته حل این مساله بعنوان یکی از عملکردهای مهم شرکت برق است. اگر بخواهیم توصیفی از سیستم قدرت آبی و حرارتی داشته باشیم؛ باید گفت که سیستم آبی و حرارتی تشکیل شده از مجموعه ای از واحدهای آبی و حرارتی ، که بصورت هماهنگ با هم،نقش تولید توان الکتریکی را در سیستم...

از آنجا که رویکردهای درستی یابی ایستا1 و آزمون نرم افزار ، برای اطمینان یافتن از درستی عملکرد نرم افزار ها کافی نیست، رویکرد دیگری به نام درستی یابی در زمان اجرا2 - که در آن درستی نرم افزار در برابر قیود3 در زمان اجرای واقعی نرم افزار انجام می شود - مورد استقبال قرار گرفته است. اما مشکلی که این رویکرد با آن روبه رو است، درستی یابی فعالیت های زمان اجرای نرم افزار در برابر توصیف های انتزاعی4 و سط...

در این مقاله، یک کنترل بهینه غیرخطی برای مسئله ملاقات و اتصال مداری پیشنهاد شده است. فضاپیمایی که قصد ملاقات و اتصال با هدف را دارد توسط عملگرهای کنترلی به نوعی کنترل می­شود تا ملاقاتی امن و پایدار با رعایت ملزومات و قیود مسئله صورت پذیرد. با استفاده از معادلات غیرخطی دینامیک موقعیت و وضعیت فضاپیما به صورت نسبی برای مدار دایروی و بیضوی در حضور چرخ­های عکس­العملی و بدون چرخ به طراحی کنترلر بهینه...

چکیده باتوجه به افزایش روزافزون مشکل ترافیک در شهرها به ویژه در کلان شهرها وبا توجه به ضرورت توسعه شبکه حمل ونقل جادهای در هر کشور به عنوان یکی از زیر ساختهای اصلی توسعه اقتصادی نیاز به ساخت پل یک امر واجب به نظر می رسد. در این تحقیق، مسئله طراحی پل های دو عنصری ( دال بتنی و تیر های حمال فلزی ) به صورت یک مسئله استاندارد بهینه سازی بیان شده است. تابع هدف ، وزن نهایی عرشه پل در نظر گرفته شده ...

مسائل کنترل بهینه در شاخه های مختلف ریاضی همچون مهندسی هوا و فضا، طراحی رباط ها، مهندسی شیمی و ... رخ می دهند. غالبا قیود مسائل کنترل بهینه روی متغیر های وضعیت یا کنترل و یا هر دو هستند. حل مسائل کنترل بهینه? مقید خیلی مشکل است، به ویژه در اکثر موارد جواب های تحلیلی این گونه مسائل قابل محاسبه نیست، بنابراین روش های عددی برای حل بسیاری از این مسئله ها به کار برده می شود. روش های عددی بسیاری برا...

در این مقاله، بهینه‏سازی عرشه پلهای بتنی پیش‏تنیده پس‏کشیده جعبه‏ای بر اساس آیین‏نامه بارگذاری پل ایران مورد بررسی قرار گرفته است. کاهش وزن عرشه پل علاوه بر این که باعث صرفه‏جویی در مصالح مصرفی و در نتیجه هزینه‏های روسازه و زیرسازه می‏شود، تأثیر بسزایی در کاهش نیروی زلزله وارد بر پل دارد. در این بهینه‏سازی، متغیرهای گوناگون از جمله ابعاد اجزای مختلف سطح مقطع عرشه، تعداد تاندونها، تعداد کابلهای ...

در طی سالهای گذشته تلاشهای زیادی در جهت بهبود تکنیکهای بکار رفته برای بهینه سازی پالایشگاه صورت گرفته است. پیشرفتهای مناسبی در سطح برنامه ریزی پالایشگاه انجام شده است اما توسعه و حل مدل های بهینه سازی واقعی برای کلیه واحدهای عملیاتی مشکل بوده ولی هنوز امکان کار بیشتر در این زمینه وجود دارد. در این پروژه براساس یک پالایشگاه واقعی موجود، مدل های مجزای ساخته شده برای هر یک از واحد ها، بوسیله یکپ...