در سامانه‌های ناوبری اینرسی متصل به بدنه، به دلیل وجود عدم قطعیت‌های ناشی از نویز، بایاس و دریفت حسگرهای اینرسی ارزان قیمت، خطای موقعیت‌یابی در مدت زمان کوتاه، افزایش چشمگیری پیدا می‌کند. بنابراین ترکیب آن با یک سامانه کمکی مانند سامانه موقعیت‌یاب جهانی به منظور کاهش خطای سامانه ناوبری اینرسی توسط یک الگوریتم تخمین‌زن مناسب پیشنهاد می‌شود. اما در مناطق شهری به دلیل نزدیکی به درختان و ساختمان‌ها...

امروزه در فرآیند جرم ‌انگاری، با تکیه بر منافع و مصالح موردنظر قانونگذار، بر لزوم گزینشی تأکید می‌ شود که می ‌تواند در حیطه‌ جرائم مختلف، جرم ‌انگاری ‌های حدّاقلی یا حدّاکثری را فراهم سازد. نکته مهم در این زمینه آن است که امروزه در راستای تحقّق هر کدام از اقسام جرم‌ انگاری ‌ها، تنها بر ظرفیّت درونی حقوق کیفری تکیه می ‌شود. از اینرو در این مقاله، با تکیه بر ارکان مجرمانه سه‌گانه: قانونی (قانونگذاری ...

امروزه در شبکه‌های قدرت به‌دلایل مختلف از جمله خطی‌سازی معادلات تخمین حالت و بهبود سرعت سیستم‌های کنترلی و حفاظتی از واحد‌های اندازه‌گیری فازوری  استفاده می‌شود. بهینه‌سازی تعداد و مکان این تجهیزات با توجه به قیمت بالای آن‌ها از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. عوامل تأثیر‌گذار در مکان و تعداد بهینه توپولوژی شبکه، شین‌های تزریق صفر و اندازه‌گیرهای معمول مورد استفاده در شبکه‌های قدرت می‌باشند. در این...

حل سیستم های کنترل بهینه ی واقعی از پیچیدگی های خاصی برخوردار است و در اغلب موارد و بجز در موارد خاص حل اینگونه مسائل بسیار دشوار خواهد بود، از این رو برای حل آن دانشمندان و ریاضی دانان به روش های عددی متوصل می شوند. در این پایان نامه، با استفاده از روش اغتشاش هموتوپی، مسائل کنترل بهینه ی خطی و غیرخطی را حل خواهیم کرد. در این روش با شروع از یک جواب اولیه ی دلخواه و به کمک تابع هموتوپی به سمت جو...

فرض کلیه مدل های فعلی dea ، بر تجانس کامل dmu ها استوار می باشد.هدف این مقاله ارائه مدلی برای تعیین کارایی نسبی واحدهای تصمیم گیری تا حدی متجانس به کمک تکنیک dea می باشد. در مدل پیشنهاد شده ابتدا توسط میانگین سری، مقادیر گمشده تکمیل می گردد، سپس به کمک تکنیک ahp اندازه نسبی بزرگی dmu ها در نظر گرفته می شود و در نهایت کارایی نسبی dmu ها به کمک تکنیک تحلیل پوششی داده ها محدود شده به قیود تصادفی ت...

در مسائل طراحی، در نظر گرفتن چند هدف به صورت هم زمان می تواند تعریف بهتری از عملکرد سازه ارائه کند. از سوی دیگر در بهینه سازی های تک هدفه، گزینه های انتخاب برای طراح محدود است، به همین علت استفاده از بهینه سازی چندهدفه توصیه می شود. چالش اصلی در بهینه سازی چندهدفه ی سازه ها و به طورکلی مسائل مقید، نحوه ی اعمال قیود در الگوریتم است. راهکار متداول برای اعمال قیود در بیشتر الگوریتم های چندهدفه، حذ...

بیومکاترونیک، طراحی یک سیستم مکاترونیکی با الهام از جهان بیولوژیکی است. قید سوراخکاری استفاده شده در ایمپلنت دندان از جمله تجهیزاتی است که می¬توان آن را زمره¬ی یک سیستم بیومکاترونیکیبه حساب آورد. به¬دلیل اهمیت پیدا نمودن مکان دقیق ایمپلنت بر روی فک بیمار، طراحی و مدلسازی آن انجام شد. روشها: از فک پایینی بیمار، سی¬تی اسکن گرفته¬شد. جهت سه بعدی¬سازی و تبدیل فرمت فایل¬های سی¬تی اسکن به فرمت-ه...

در این تحقیق جواب مسائل بهینه سازی غیرخطی بر پایه ی الگوریتم برنامه ریزی درجه 2 دنباله ای (sqp) در نظر گرفته می شود. هدف از کار حاضر بدست آوردن همگرایی سرتاسری بدون نیاز به تابع جریمه می باشد. و به جای آن از مفهوم جدیدتر " فیلتر" استفاده شده است. ما از تکنیک های بهینه سازی عددی متفاوتی از جمله جستجو خطی، ناحیه قابل اعتماد، روش های ناقص و . . . استفاده کرده ایم. الگوریتم های متفاوتی برای حل مسا...

چکیده ندارد.

در این مقاله روشی برای وارون سازی سه بُعدی (3d)داده های گرانی با استفاده از قیود کمترین فاصله، همواری و فشردگی عرضه شده است. این قیود با استفاده از فرمول بندی لاگرانژ ترکیب شده اند و وارون سازی با تقسیم ناحیه زیرین به مکعب هایی با ابعاد مساوی و حل مسئله خطی برای به دست آوردن چگالی هر مکعب صورت گرفته است. وزن های داده شده به هر مکعب وابسته به عمق، اطلاعات اولیه از چگالی و محدوده مجاز چگالی برای ن...