پیشرفت اخیر در حسابان کسری (fractional calculus) منجر به معرفی کاربردهایی از حسابان کسری در تئوری کنترل شده است. یکی از کاربردهای اولیه حسابان کسری کنترل-کننده های مرتبه کسری (fractional order) می باشند که توانسته اند توجه قابل ملاحظه ای را در بررسی های آکادمیک و کاربردهای صنعتی به خود جلب کنند. در این پایان نامه از کنترل کننده های مرتبه کسری به عنوان کنترل کننده مکمل جبرانگر استاتیکی توان راکت...

روش کنونی مورد استفاده در طراحی سازه های بتنی مسلح استفاده از ضرایب بار- مقاومت می باشد که این ضرایب مقدار ثابت و مشخصی در کل روند طراحی دارند. در حالیکه در برخی حالات استفاده از این ضرایب، طراحی ایمن و اقتصادی سازه را دشوار می سازد. از طرفی، پارامترهای مربوط به بار و مقاومت در طراحی سازه ها متغیرهای تصادفی می باشند. طراحی ایمن مستلزم این است که شناخت صحیحی از پارامترهای موجود در طراحی و عدم قط...

مهندس حیدری سرپرست خط تولید شماره 1 از اتاقش خارج شد تا وضعیت بسته محصولاتی را که قرار بود صادر کنند از نزدیک بازرسی کند . تقریباً تمام کارکنان ، محیط کارگاه را ترک کرده و جلوی دفتر کارت زنی ازدحام کرده بودند. مهندس حیدری در حالی که بسته های محصول نگاه می کرد یک مرتبه متوجه شد یک نفر در حالی که چیزی را زیر کتش پنهان کرده ، به سمت دیوار نزدیک شد ... و چند لحظه بعد چیزی را به آن سوی دیوار کارخانه...

هر چند سال هزاران نفر در سرتاسر جهان بر اثر وقوع زلزله جان خود را از دست می‌دهند. پژوهش‌های فراوانی دربارۀ چگونگی وقوع زلزله انجام گرفته است که هدف نهایی همۀ آن‌ها به‌حداقل رساندن تأثیرات نامطلوب این پدیده است. در این مقاله نیز به منظور کشف ناهنجاری‌های تغییرات میدان ثقل قبل از وقوع زلزله‌های بزرگ، از داده‌های هفتگی پروژۀ ماهواره‌ای GRACE طی دورۀ هشت‌ساله استفاده شده است. در این مطالعه پس از تو...

پژوهشی که پیش رو دارید، با هدف تحلیلِ زبان­شناختیِ کاربرد واژۀ فارسی «قهرمانه» در بیانات امام علی(ع) صورت گرفته است. هر چند این واژه در زبان­های عربی، ترکی و کردی به کار رفته، ولی در اصل فارسی بوده است و ریشه آن، به لحاظ قواعد زبان­شناسانه و تاریخ، به زبان پهلوی برمی­گردد. همچنین، هر چند این واژه در مصادر رواییِ شیعه و سنّی با معانی گوناگونی به کار رفته، ولی بازه زمانی که این پژوهش در نظر دارد، در ...

میراث طبیعی تاریخی با ارزش مادی و معنوی، بخشی از نواحی فعالی هستند که نقش مهمی ‌در حفظ ساختار طبیعی و هویت فرهنگی جغرافیای جوامع ایفا می­کنند. در مقاله حاضر، با بهره‌گیری از دانش مطالعاتی در حوزه محیط‌های طبیعی و انسان ساخت، مقوله دلبستگی مکانی به‌عنوان عامل مرتبه دوم و رابطه‌اش با رضایت مکانی بازدیدکنندگان سنجیده شده است. این پژوهش برای آزمودن مدلی با استفاده از جمعیت نمونه 152 بازدید‌کنندگان ...

به دلیل وجود اختلافاتی همچون مقیاس، دوران و شدت روشنایی و تغییر شکل ناشی از ارتفاع در بین تصاویر ماهواره‌ای، تناظریابی این تصاویر یکی از چالش‌برانگیزترین مسائل در سنجش از دور می‌باشد. این فعالیت به صورت گسترده‌ای در سنجش از دور به منظور طبقه‌بندی چند منبعی، مانیتورینگ محیط، بازرسی تغییرات، موزائیک نمودن تصاویر و ... کاربرد دارد. روش‏های زیادی برای تناظریابی ارائه شده‌اند، یکی از این روش‌ها تناظ...

در این تحقیق، اصلاح نانولوله‌های کربنی چند دیواره با یک سطح فعال کاتیونی (ستیل تری متیل آمونیوم برماید: CTAB) و کاربرد آن برای حذف رنگزای مستقیم آبی 86 (DB86) بررسی گردید. نمونه‌های اصلاح نشده و اصلاح سطح شده توسط طیف‌گیری زیر قرمز (FTIR) و میکروسکوپ الکترونی پویشی (SEM) مطالعه شد. تأثیر متغیرهای فرآیندی مانند مقدار جاذب، غلظت اولیه محلول رنگزا و pH در دمای oC 25 بررسی گردید. سازوکار فرآیند جذب...

یکی از قواعد فقهی مهم که تحقق عینی آن در جامعه مسلمین، سدی مقابل کفار است، «قاعده نفی سبیل» می باشد؛ بر اساس قاعده مذکور، خداوند متعال در عالم تشریع، تکوین و در مقام احتجاج، طریقی و سبیلی علیه مؤمنین برای کفار قرار نداده است. در بحث رابطه نفی سبیل با استراتژی های مطرح در نظام بین الملل، هر چند هر یک از این استراتژی ها در بعضی شرایط با مفاد قاعده نفی سبیل نزدیک می باشند اما نمی توانند کاملاً منطب...

زمینه و هدف: «راهنماهای شش گانه اخلاق در پژوهش»، شامل دستورالعمل هایی اخلاقی در «پژوهش های ژنتیک»، «پژوهش بر گروه های خاص»، «پژوهش بر حیوانات»، «پژوهش بر گامت و جنین»، «پژوهش های پیوند عضو و بافت» و «کارآزمایی هایی بالینی» است. این راهنماها به وسیله شورای سیاست گذاری وزارت بهداشت، درمان و آموزش پزشکی و مرکز تحقیقات اخلاق و تاریخ پزشکی دانشگاه علوم پزشکی تهران در سال 1385 تدوین شده و هدف از تهیه...