در این مقاله، یک روش کنترل غیرمتمرکز ∞H تحمل‌پذیر عیب برای سیستم‌های غیرخطی به‌هم متصل با تأخیرهای متغیر با زمان در عبارت‌های اتصالات بر اساس مشاهده‌گر ارائه شده است. عبارت‌های اتصالات شامل تأخیرهای متغیر با زمان، در هر دو معادله حالت و خروجی در نظر گرفته شده است. عیب‌هایی که در این مقاله مورد مطالعه قرار می‌گیرد، عیب عملگر می‌باشد که به دو صورت از دست دادن اثربخشی و قفل در محل، مدل شده‌اند. بر...

در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل سیستم‌های غیرخطی جرک در معرض پارامترهای نامعین و محدودیت‌های کنترلی عیب عملگر و اشباع ورودی ارائه شده است. عیب عملگر در نظر گرفته شده عیوب کاهش کارایی و قفل شونده را پوشش می‌دهد. مقدار، زمان و الگوی عیوب در نظر گرفته شده کاملاً نامعین است یعنی مشخص نیست در چه زمانی، کدام عملگرها و با چه وضعیتی دچار عیب می‌شوند.کنترل کننده تطبیقی مقاوم پیشنهادی بر اس...

در این نوشتة کوتاه، قصد دارم یکی از مهم‌ترین آموزه‌ های مولانـا جلال الدّین محمّد بلخی را در حدّ توان خویش بازگو کنم؛ و آن، تلقّی وی از « عید» است.      شاید بتوان گفت؛ مفهوم « عید» نزد مولانا، با تلقّی آن نزد سایر مکاتب و عرفا، تفاوتی گوهرین دارد و همین تفاوت است که مرا برانگیخت تـا بـه رسم ادب شاگردی نزد وی و شاگردانش، اندکی سخن بگویم.      هم‌چنین یکی از عللی که اهمیت توضیح دربارة این مفهوم را نش...

در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل یک کلاس از سیستم‌های غیرخطی در معرض پارامترهای نامعین، بهره کنترلی متغیر و با وجود خرابی عملگر ارائه شده است. کنترل کننده ارائه شده می تواند خرابی کاهش کارایی و خرابی قفل شونده در عملگر را کامل جبران کند. مدل خرابی عملگر در نظر گرفته شده قابلیت جبران غالب خرابی‌های قابل وقوع در سیستم های عملی و کاربردی را دارد. کنترل کننده تطبیقی پیشنهادی بر اساس ر...

در این پژوهش دو نوسان ساز کنترل شده با سیگنال دیجیتالی بر مبنای دو تکنیک مختلف طراحی این نوسان سازها یکی بر مبنای تغییر قدرت جریان دهی mos و دیگری بر مبنای تغییر خازن بار طراحی شد. نوسان ساز مبتنی بر تغییر قدرت جریان دهی با استفاده از معکوس کننده های مبتنی بر اشمیت تریگر و آرایه ترانزیستورهای موازی جهت بهبود توان مصرفی تحقق یافت. همچنین مداری برای بهبود خطسانی آن در کدهای دیجیتال ورودی بالا ارا...

این پایان نامه ، شامل طراحی و شبیه سازی یک ‏‎pll‎‏ ، با توان مصرفی کم و ‏‎jitter‎‏ پائین در رنج فرکانسی ‏‎1ghz-2ghz‎‏ ، در تکنولوژی ‏‎cmos,0/35um‎‏ می باشد.به منظور بدست آوردن فرکانس بالا و توان مصرفی کم ، یک اسیلاتورحلقوی با دو ‏‎delay stage‎‏ معرفی می شود.ساختار دیفرانسیلی این اسیلاتور موجب کاهش نویز تغذیه تزریق شده به مدار می گردد. علاوه بر آن بخاطر ‏‎swing‎‏ ولتاژ بالا، ‏‎phase noise‎‏ در م...

تاکنون تحقیقاتی که در زمینه طراحی روبات های مارشکل صورت گرفته در ابعاد بزرگ و با استفاده از عملگرهای معمول همچون موتورها انجام گرفته است که همین امر امکان کاهش ابعاد این روبات ها را محدود کرده است. در خصوص بررسی حرکت روبات نیز معمولا به حرکات دو بعدی در صفحه و بر روی سطح پرداخته شده و کمتر حرکت آکاردیونی روبات به جهت صعود در داخل معابر مورد توجه قرار گرفته است. در این پروژه سعی شده است تا با بر...

با توجه به افزایش روز افزون ظرفیت توربین بادی نصب شده در جهان و شرایط خاص نصب، مطالعه ی تأثیر پارامترهای کیفیت توان بر روی این توربین ها لازم و ضروری است. بررسی مدل dfig نشان می دهد که وجود نامتعادلی در رفتار این سیستم سه تأثیر می تواند داشته باشد. یکی از این تأثیرات، عدم تشخیص صحیح فاز شبکه است. در این پایان نامه با ارئه ی روش جدید در ساختار حلقه ی قفل شونده ی فاز، این مشکل حذف شده و فاز توالی...

با توجه به کاربردهای گوناگون و مزایای زیادی که مبدل¬های منبع ولتاژی pwm متصل به شبکه ارائه می¬دهند، روش-های کنترلی مختلفی برای بهره¬مندی از این کاربردها و مزایا ارائه شده¬اند که از بین آن ها، روش¬های کنترل بدون سنسور ولتاژ شبکه به دلیل مزایای ویژه آن¬ها، مورد توجه زیادی قرار گرفته¬اند. در این راستا در این پایان¬نامه دو روش جدید برای تخمین ولتاژ شبکه در حوزه¬ی زمان ارائه شده و عملکرد آن ها مورد ...

دراین مقاله بهینه سازی سینماتیکی مسیر، در فضای مفصلی روبات دو بازویۀ موازی در پیکر بندی های مختلف قفل شدن انجام شده است. برای هر یک از حالت های پیکر بندی یک مسیر در نظر گرفته شده است. پاسخ بهینه مسیر هر یک از مفاصل، با مینیمم کردن یک تابع هدف در کل مسیر محاسبه شده است. با توجه به تعداد افزونگی درجه آزادی در حالتهای مختلف پیکر بندی، حدس اولیه ای از متغیر ها در نظر گرفته شده و با استفاده از اصل م...