مطالعات بسیاری بر روی سیستم­ های پیوسته و ناپیوسته انجام شده است، اما سیستم­های ارتعاشی در مدهای بالا به هنگام تشدید کمتر مورد مطالعه دقیق قرار گرفته­اند. یکی از روش­های مورد استفاده در سیستم­های کنترلی، استفاده از کنترل کننده­های جرمی غیرفعال ­است و این کنترل­ کننده­ها طوری تنظیم شده­اند تا فرکانس آن در حالت تشدید با سازه نوسانگر یکسان باشد. تحقیقات آزمایشگاهی و تحلیلی نشان می­دهد که گروهی از ...

لیزر بخار مس به عنوان یک لیزر گازی فشار پایین- بهره بالا، به علت دارا بودن بهره سیگنال کوچک بالا و شدت اشباع پایین می تواند یک تقویت کننده خوب توان لیزری به شمار آید. یکی از روش های افزایش شدت پرتو خروجی لیزر، استفاده از سیستم نوسانگر- تقویت کننده لیزری است که در آن به طور هم زمان از چند لیزر استفاده می شود. یکی از این لیزرها به عنوان نوسانگر اصلی و لیزر (یا لیزرهای دیگر) به عنوان تقویت کننده ت...

قرآن کریم به دو نزول دفعی و تدریجی در مدت بیست و سه سال رسالت پیغمبر اکرم (ص) به وسیلۀجبرئیل بر آن حضرت نازل شد . رسول خدا (ص) پس از دریافت وحی آیات نازل شده را به مسلمانان ابلاغنموده سپس به کاتبان وحی املاء می فرمود تا هر آیه و سور ه ای را زیر نظر آن گرامی در محل خود قراردهند. پرسش تحقیق این است که قرآنی که هم اکنون در دست مسلمانان است، در چه زمانی بدین شکلتدوین و جمع آوری شده است؟ نویسنده با ...

رشد شهر نشینی منجر به تغییراتی در زمینه تولید و اجزا زباله های بیمارستانی داشته است و مدیریت صحیح دفع مواد زائد جامد بیمارستانی مسئله ای است که ارتباط مستقیم با سلامت و کنترل عفونت در جامعه دارد. این مواد زائد معمولاً در طی مراقبت و درمان بیماران تولید می گردد میزان این زباله ها در شهر ها ?/? تا ? در صد زباله های تولیدی را تشکیل می دهند. هرچند میزان این مواد کم است اما می تواند باعث مخاطرات زیاد...

شاب و ویلکینسون و نیز روئل و ویلکینسونردهای از دیفیومورفیسمهای حافظ حجم را روی چنبره های سه بعدیکه به طور ارگودیک پایدار می باشند رابررسی نمودند. این دیفیومورفیسمها به طور جزئی هذلولوی می باشند و برگ بندی مرکزی پایاییاز دایره ها را می پذیرند. در واقع این برگ بندی مطلقاً پیوسته نمی باشد. روئل و ویلکینسون نشان دادند که جمع ناپذیری حجم در امتدادبرگهای مرکزی اتمی می باشند. هامبورگنشان داد که در چنین...

در این پژوهش ارتعاشات آزاد سیستمی مجهز به میراگرضربه‏ای تک جرمی با در نظر گرفتن مدل برخورد هرتز مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور، نوسانگر مجهز به میراگر ضربه‏ای با استفاده از جرم، فنر و میراگرهای ویسکوز مدلسازی شده است. به عنوان مثالی کاربردی، ساختمان پنج طبقه‏ای در نرم‏افزار سیمولینک مدل‏سازی و رفتار دینامیکی آن مورد بررسی قرار گرفته است. در ادامه کارایی میراگر ضربه‏ای به منظور کاهش ا...

در این مقاله کنترل مقاوم ربات های سیار با وجود اغتشاشات خارجی و نامعینی های پارامتری سیستم دینامیکی که قید سینماتیکی غیرهولونومیک[i] عدم لغزش را برآورده نمی کنند، مورد بررسی قرار گرفته است. برخلاف کارهای قبلی که بر روی طراحی کنترل سینماتیکی متمرکز شده اند، یک کنترلر مقاوم گشتاور بر اساس نوسانگر دینامیک میرا با فرکانس نوسان قابل تنظیم، به صورت یک روش یگانه[ii] برای هر دو مسأله ردیابی مسیر مرجع و...

چکیده مسئله جمع وتدوین، نسخ وتحریف از جمله مسائل بحث برانگیز ومورد اختلاف در میان دانشمندان علوم قرآنی بوده وهست. پژوهش حاضر با عنوان بررسی تطبیقی نظریه ی نسخ، جمع و تدوین و تحریف از منظر علامه طباطبایی; و آیت الله خویی; به بررسی مقایسه ای ونقد آراء آن دو بزرگوار در سه حوزه نسخ، جمع وتدوین وتحریف پرداخته است. بیشترین اختلاف نظر علامه طباطبایی; وآیت الله خویی; در زمینه جمع وتدوین است. آیت الله...

با روند کنونی افزایش جمعیت جهان، تا پایان قرن 21 شاید جمعیت جهان دو برابر شده و ثروت آن ها نیز هشت تا شانزده برابر خواهد شد. تقاضای انرژی جهانی با وجود بهبود در بازدهی انرژی، دو تا چهار برابر خواهد شد. حتی با سطح مصرف انرژی کنونی سامانه های انرژی موجود عوارض زیان باری روی سلامتی انسان ها و محیط زیست دارند. انرژی خورشیدی یکی از منابع انرژی تجدیدپذیر است که می توان با طراحی-های دقیق سخت افزاری می...