یکی از روش­های مهم کاهش خطای ناوبری اجسام در حال حرکت اعم از زمینی، دریایی و هوایی تلفیق سیستم­ ناوبری اینرسی و سیستم موقعیت‌یاب جهانیاست. این تحقیق شامل مقدمه‌ای بر سیستم­ ناوبری اینرسی، سیستم موقعیت­یاب جهانی و روش‌های تلفیق دو سیستم و مسائل مهم در زمینه تلفیق است. به این منظور مهم‌ترین تحقیقات انجام‌شده توسط محققین داخلی و خارجی مورد بررسی قرار گرفته است. علاوه بر طرح مباحثی نظیر استفاده از ...

به منظور بررسی اثر سطوح مختلف نیتروژن و دو هیبرید زودرس و میان رس بر عملکرد و اجزای عملکرد ذرت شیرین، آزمایشی در سال 1390 در منطقه یاسوج اجرا گردید. آزمایش به صورت کرتهای خرد شده، در قالب طرح بلوکهای کامل تصادفی با دو فاکتور و سه تکرار انجام شد. عامل اصلی آزمایش شامل چهار سطح کود نیتروژن (0، 50، 100 و 150 کیلوگرم نیتروژن خالص در هکتار) و عامل فرعی شامل دو هیبرید زودرس و میانرس بودند. نتایج نشان...

به منظور دستیابی به هیبرید ذرت با عملکرد بالا و تحمل به تنش خشکی یک برنامه به‌نژادی از سال ۱۳۷۸ در مرکز تحقیقات کشاورزی صفی‌آباد آغاز گردید و در سال ۱۳۸۴ تعدادی لاین S6 از این برنامه بدست آمد. سپس ترکیبات متقابل ایجاد و به مدت دو سال در آزمایشات مقدماتی و نیمه نهایی مورد ارزیابی قرار گرفتند. بعد از بررسی‌های مقدماتی ۹ هیبرید گزینش گردید که در سال‌های 1388-1387 در مناطق گرمسیری خوزستان، جیرفت و ...

پیش­بینی بازار سهام به علت پر سود بودن معاملات سهام همواره مورد توجه معامله­گران و سرمایه­گذاران می­باشد. یک معامله موفق سهام در خرید و یا فروش در نزدیکی نقاطی که روند قیمت تغییر می­یابد، اتفاق می­افتد. بنابراین پیش­بینی شاخص بازار سهام و تحلیل آن برای تشخیص اینکه آیا قیمت بسته شدن سهام در روز بعد افزایش خواهد یافت و یا کاهش، بسیار مهم است. در این پژوهش از روش طبقه­بندی نزدیکترین همسایگی بر پای...

در این تحقیق، یک مدل نیمه توزیعی بر اساس هیبرید مدل ولترا و سیستم های هوشمند جهت شبیه سازی فرآیند بارش- رواناب پیشنهاد و توسعه داده می شود. بدین منظور، قابلیت مدل پیشنهادی نیمه توزیعی هیبرید در شبیه سازی رویدادهای بارش- رواناب حوضه آبخیز ناورود واقع در شمال کشور (استان گیلان) مورد بررسی قرار گرفت. ابتدا حوضه آبخیز به دو زیرحوضه تجزیه شده و شبیه سازی بارش- رواناب هر کدام از آنها با مدل غیرخطی ول...

فیلترهای درشت افقی (hrf) در دهه های نیمه دوم قرن بیستم به عنوان پیش تصفیه مناسب برای تامین شرایط کیفی آب ورودی فیلتر های کند ماسه ای و در برخی موارد برای حذف آهن و منگنز دو ظرفیتی از آب زیر زمینی مورد استفاده قرار گرفته است عملکرد این نوع فیلتر ها با تزریق مقادیر محدود مواد منعقد کننده و اختلاط سریع در دو دهه اخیر توسعه قابل توجهی داشته است که به آن فیلتراسیون مستقیم درشت افقی (dhrf) گفته می شو...

به منظور ارزیابی تأثیر تراکم و قطع گل تاجی بر عملکرد هیبریدهای مختلف ذرت شیرین (var saccharata zea mays)، آزمایشی در تابستان 1391 در نورآباد ممسنی اجرا گردید. آزمایش به صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با چهار تکرار اجرا شد. عامل های آزمایش شامل هیبرید های ذرت شیرین در سه سطح (بسین، پشن و چلنجر)؛ تراکم های مختلف کاشت در سه سطح (55000، 65000 و 75000 بوته در هکتار) و قطع گل تاجی در ...

این آزمایش در مرکز تحقیقات کشاورزی استان مازندران واقع در قراخیل قائم­شهر در سال زراعی 1389 به صورت کرت­های یکبار خرد شده در قالب طرح بلوک­های کامل تصادفی در چهار تکرار اجرا شد. تاریخ­های کاشت در چهار تاریخ2، 11، 22 مرداد و اول شهریور به عنوان عامل اصلی و سه هیبرید ذرت زودرس ، متوسط رس و دیررس  عامل فرعی بودند. حداکثر عملکرد علوفه تر به ترتیب برای تاریخ­های کاشت 2 و 11 مرداد به میزان 3/43 و 82/...

به منظور بررسی تأثیر تاریخ کاشت بر عملکرد و اجزاء عملکرد شش هیبرید امید بخش ذرت آزمایشی به صورت کرت های یک بار خرد شده با 4 تکرار در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی در مرکز تحقیقات صفی آباد در سال 1387 اجرا شد. تیمارها شامل شش تاریخ کاشت به عنوان فاکتور اصلی (10 تیر، 17 تیر، 24 تیر، 31 تیر، 7 مرداد و 14 مرداد) و فاکتور فرعی شامل شش هیبرید امید بخش ذرت و هیبرید sc704 به عنوان شاهد بود. نتایج نشان ...

در این مقاله یک فیلتر کالمن غیرخطی برای سیستمهای مرتبه کسری غیرخطی تصادفی زمانیکه نویز اندازه گیری دارای توزیع استیودنت تی ارائه می گردد. مدلسازی نویز سیستم و اندازه گیری، برای مسائل ردیابی اهداف غالبا بصورت نویز گوسی جمع شونده انجام شده است. اما مدلسازی نویز با توزیع گوسی نسبت به داده های با مقادیر دورافتاده مقاوم نمی باشد. به عبارت دیگر مدلسازی نویز سیستم با توزیع گوسی در مقایسه با توزیع استی...